一种喷脱模剂夹具及注塑机制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种喷脱模剂夹具及注塑机。该装置包括：机械手，配置为控制注塑产品的移动；产品抱取机构，其设置于机械手上，配置为取出注塑产品，产品抱取机构包括抱取框架，抱取框架连接于机械手的一端，抱取框架上设置有硅橡胶片，硅橡胶片与注塑产品直接接触；脱模剂喷头，设置于抱取框架上。本实用新型专利技术提供的喷脱模剂夹具，机械手能够控制抱取框架的移动，使抱取框架准确地将产品取出；抱取框架上的硅橡胶片一方面由于质地柔软，不会在抱取注塑产品时划伤产品表面，另一方面可以增大与产品的摩擦力，进而提供一定的夹紧力，保证注塑产品在抱取和移动过程中不会滑落，提高了生产效率。

A kind of clamp and injection machine for spraying mold release agent

The utility model relates to the technical field of injection molding equipment, in particular to a mold release agent spraying clamp and an injection molding machine. The device includes: manipulator, which is configured to control the movement of the injection product; product holding mechanism, which is arranged on the manipulator, which is configured to take out the injection product, product holding mechanism, which includes holding frame, holding frame is connected to one end of the manipulator, holding frame is equipped with silicone rubber sheet, which is in direct contact with the injection product; release agent nozzle, which is arranged on the holding frame Up. The manipulator can control the movement of the holding frame so that the holding frame can accurately take out the product; the silicon rubber sheet on the holding frame can not scratch the product surface when holding the injection product due to its soft texture, on the other hand, it can increase the friction with the product, thus providing a certain clamping force to ensure the holding of the injection product In the process of taking and moving, it will not slide, which improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种喷脱模剂夹具及注塑机
本技术涉及注塑设备
，尤其涉及一种喷脱模剂夹具及注塑机。
技术介绍
注塑机是一种应用广泛的成型设备，能够将热塑性或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。为提高生产效率，降低工人劳动强度，产品注塑成型后，多采用机械结构自动抱取出产品并向模具腔内喷洒脱模剂。然而在现有技术中，抱取产品的机械结构一般都采用金属制成，在抱取产品的瞬间以及移动过程中，机械结构的边角部分由于比较突出很容易在产品表面留下划痕，影响注塑产品的质量，且金属表面光滑容易使产品掉落。因此，需要提出一种喷脱模剂夹具，能够解决现有技术中抱取产品的机械结构容易划伤产品以及容易使产品滑落的问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种喷脱模剂夹具，既可以在抱取注塑产品时保证产品表面的质量，又能够在抱取以及移动过程中夹紧产品，使产品不易滑落。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：提供一种喷脱模剂夹具，包括：机械手，配置为控制注塑产品的移动；产品抱取机构，其设置于所述机械手上，配置为取出所述注塑产品，所述产品抱取机构包括抱取框架，所述抱取框架连接于所述机械手的一端，所述抱取框架上设置有硅橡胶片，所述硅橡胶片与所述注塑产品直接接触；脱模剂喷头，设置于所述抱取框架上。作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述产品抱取机构还包括抱板，所述抱板能够移动的设置于所述抱取框架的两侧且与所述抱取框架垂直，所述硅橡胶片设置于每个所述抱板的内侧。作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述产品抱取机构还包括驱动气缸，每个所述抱板的外侧分别连接有一所述驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述抱取框架上。作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述抱取框架的两侧均设置有所述脱模剂喷头。作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述喷脱模剂夹具还包括料口剪切机构，其设置于所述机械手上，配置为剪切所述注塑产品的注塑料口。作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述料口剪切机构包括料口夹、吹气管以及气动剪刀，所述料口夹位于所述气动剪刀的一侧，所述吹气管的吹气口能够向所述料口夹处弯曲。作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述喷脱模剂夹具还包括电控箱，所述电控箱分别与所述机械手、所述产品抱取机构以及所述料口剪切机构电连接。作为一种喷脱模剂夹具的优选方案，所述喷脱模剂夹具还包括机械手底座，其设置于所述机械手的下方，用于支撑所述机械手。本技术还提供了一种注塑机，包括以上任一方案所述的喷脱模剂夹具。本技术的有益效果为：本技术提供的喷脱模剂夹具，机械手能够控制抱取框架的移动，使抱取框架准确地将产品取出；抱取框架上的硅橡胶片一方面由于质地柔软，不会在抱取注塑产品时划伤产品表面，另一方面可以增大与产品的摩擦力，进而提供一定的夹紧力，保证注塑产品在抱取和移动过程中不会滑落。本技术提供的注塑机，能够利用上述喷脱模剂夹具对注塑成型后的产品进行抱取，保证了注塑产品的成型质量，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施例提供的一种喷脱模剂夹具的结构示意图；图2是本技术具体实施例提供的一种喷脱模剂夹具中产品抱取机构的结构示意图；图3是本技术具体实施例提供的一种喷脱模剂夹具中料口剪切机构的结构示意图。图中：1、机械手；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、第三机械臂；14、机械手底座；2、产品抱取机构；21、抱取框架；22、抱板；23、驱动气缸；3、脱模剂喷头；4、料口剪切机构；41、料口夹；42、吹气管；43、气动剪刀；44、连接板；45、第一固定梁；46、第二固定梁；47、第三固定梁；48、固定板；5、硅橡胶片；6、电控箱；7、脱模剂料瓶；8、吸盘检测机构；9、注塑产品；91、注塑料口。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本技术的技术方案。本实施例提供一种喷脱模剂夹具，主要应用在注塑成型领域。如图1所示，该装置包括机械手1和产品抱取机构2，产品抱取机构2连接于机械手1上，机械手1可以驱动产品抱取机构2移动到注塑机处，将产品成功抱取出来，通过机械结构的自动化，提高生产效率。具体地，上述机械手1包括第一机械臂11、第二机械臂12以及第三机械臂13，为了支撑机械手1，在机械手1的下方还设置有机械手底座14。第一机械臂11和第二机械臂12上均设置有滑轨，第二机械臂12垂直安装在第一机械臂11的滑轨上并能够沿其滑动，第三机械臂13沿高度方向垂直安装在第二机械臂12的滑轨上并能够沿其滑动。第三机械臂13的下端可以伸缩，产品抱取机构2与第三机械臂13的可伸缩端相连。抱取产品时，只需第三机械臂13向下伸长，将产品抱取机构2伸入注塑机的模内，然后沿第二机械臂12滑动，产品抱取机构2靠近成型产品并将产品夹紧，然后第三机械臂13向上缩起，将产品抱取机构2移出模内即可。为了实现自动化，上述喷脱模剂夹具还包括与所有自动化结构电连接的电控箱6，机械手1和产品抱取机构2的各种动作均由电控箱6控制完成，内部电路和相互之间的连接方式属于本领域现有技术，此处不再赘述。具体地，如图2所示，上述产品抱取机构2包括抱取框架21和抱板22，抱取框架21的上端与第三机械臂13的可伸缩端连接；抱板22的数量为两个，两个抱板22相对设置于抱取框架21的两侧，每个抱板22均能够移动的设置在抱取框架21上；同时，每个抱板22都与抱取框架21垂直；此外，每个抱板22的外侧均连接有一个固定在抱取框架21上的驱动气缸23，驱动气缸23能够驱动两个抱板22之间远离或靠近，当抱取注塑产品9时，两个驱动气缸23分别驱动两个抱板22向内运动，使产品和抱板22之间有一定的夹紧力，便于成功抱取出注塑产品9。需要说明的是，抱板22设置为铝板，然而在其他实施例中，抱板22可以设置为其他金属，或者由其他硬度较好的材料制成的薄板。进一步地，每个抱板22的内侧壁上均用螺栓固定有多个硅橡胶片5，具体设置在远离抱取框架21的一端。本实施例中，每个抱板22上的硅橡胶片5的数量均为五个，其中，处于中间位置的硅橡胶片5的厚度要大于其他四个硅橡胶片5的厚度，这样设置的目的是方便利用厚度大的两个硅橡胶片5卡住本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷脱模剂夹具，其特征在于，包括：/n机械手(1)，配置为控制注塑产品(9)的移动；/n产品抱取机构(2)，其设置于所述机械手(1)上，配置为取出所述注塑产品(9)，所述产品抱取机构(2)包括抱取框架(21)，所述抱取框架(21)连接于所述机械手(1)的一端，所述抱取框架(21)上设置有硅橡胶片(5)，所述硅橡胶片(5)与所述注塑产品(9)直接接触；/n脱模剂喷头(3)，设置于所述抱取框架(21)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷脱模剂夹具，其特征在于，包括：
机械手(1)，配置为控制注塑产品(9)的移动；
产品抱取机构(2)，其设置于所述机械手(1)上，配置为取出所述注塑产品(9)，所述产品抱取机构(2)包括抱取框架(21)，所述抱取框架(21)连接于所述机械手(1)的一端，所述抱取框架(21)上设置有硅橡胶片(5)，所述硅橡胶片(5)与所述注塑产品(9)直接接触；
脱模剂喷头(3)，设置于所述抱取框架(21)上。


2.根据权利要求1所述的喷脱模剂夹具，其特征在于，所述产品抱取机构(2)还包括抱板(22)，所述抱板(22)能够移动的设置于所述抱取框架(21)的两侧且与所述抱取框架(21)垂直，所述硅橡胶片(5)设置于每个所述抱板(22)的内侧。


3.根据权利要求2所述的喷脱模剂夹具，其特征在于，所述产品抱取机构(2)还包括驱动气缸(23)，每个所述抱板(22)的外侧分别连接有一所述驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)固定于所述抱取框架(21)上。


4.根据权利要求1所述的喷脱模剂夹具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，汪超，陈永基，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44