连接头自动脱模装置以及连接头自动注塑机制造方法及图纸

本实用新型专利技术给出的连接头自动脱模装置以及连接头自动注塑机，包括纵向运动驱动装置、可竖向移动地安装于所述纵向运动驱动装置上的取线机械手、设置有取线工位、翻盖工位、拆卸工位的治具传送装置，所述取线机械手位于所述取线工位的上方，取线机械手至少包括两个相向设置的夹指以及驱动夹指相向靠近的夹指驱动装置，拆卸工位的上方还设置有可伸出夹取水口的拆卸机械手以及可竖向伸出以将模具抵于治具传送装置的模具抵压装置，翻盖工位一侧设置有用于驱动模具盖翻转以打开模具的开模装置。本连接头自动脱模装置可以对单个模具自动完成拆卸水口、打开模具、取出线件等脱模工序，连接头脱模工序的自动化程度提高，因而整个脱模工序的整体效率得以提高，节省人力资源。

Connector automatic demoulding device and connector automatic injection molding machine

The utility model provides a connector automatic demoulding device and a connector automatic injection molding machine, which comprises a longitudinal motion driving device, a take-up manipulator which can be vertically and movably installed on the longitudinal motion driving device, a fixture conveying device which is provided with a take-up station, a flip cover station and a disassembly station. The take-up manipulator is located above the take-up station, and the take-up manipulator to The utility model less includes two opposite clamping fingers and a driving device for the clamping fingers close to each other. The upper part of the disassembling station is also provided with a disassembling manipulator which can extend out of the clamping water intake and a mould pressing device which can vertically extend out to put the mould against the fixture conveying device. One side of the flip station is provided with a mould opening device which can drive the mould cover to flip to open the mould. The automatic demoulding device of the connector can automatically complete demoulding processes such as dismantling the nozzle, opening the mold and taking out the wire parts for a single mold. The automation degree of demoulding process of the connector is improved, so the overall efficiency of the whole demoulding process is improved, and human resources are saved.

【技术实现步骤摘要】
连接头自动脱模装置以及连接头自动注塑机
本技术涉及连接头自动注塑领域，尤其是连接头脱模工序的连接头自动脱模装置以及连接头自动注塑机。
技术介绍
目前，现有的注塑机自动取线装置如中国专利CN201720537393.9所示，其为一个可以水平移动和竖向伸缩以对准线件的机械手，并且可以控制夹指松夹所述线件。其具体的技术方案如上述专利文件的
技术实现思路
中所提及：取件机构组件包括取件机壳、取件机构安装板、取件机壳后盖、取件滚珠丝杠副、取件电机、取件同步轮及同步带、取件线性导轨、取件夹子、取件夹子安装支架，所述取件滚珠丝杠副、取件线性导轨分别安装于所述取件机构安装板上，所述取件电机通过所述取件同步轮及同步带驱动所述取件滚珠丝杠副转动，控制所述取件线性导轨升降运动，所述取件机壳、取件机壳后盖配合盖合于所述取件机构安装板、取件滚珠丝杠副、取件线性导轨外侧，所述取件夹子安装支架通过支架轴铰接于所述取件线性导轨下端，所述取件夹子安装于所述取件夹子安装支架上。而连接头注塑工艺当中，在连接头完成注塑工序后进入脱模工序。脱模时，首先先拆除模具上的水口，而后将模具打开，才能将线件从模具中取出，从而完成连接头的脱模工序。现有技术的缺陷在于：需要人工地拆除水口以及打开模具，未能实现自动完成已注塑连接头的脱模工序，人工拆除水口和打开效率和机械手取线的效率总是难以匹配，导致整体生产的效率不能最大化；另外由于拆除水口以及打开模具环节仍需要人工操作，所以至今仍未出现有全自动化的连接头自动注塑机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出一种能自动完成对单个模具进行拆卸水口、打开模具、取出线件等脱模工序的连接头自动脱模装置以及连接头自动注塑机。连接头自动脱模装置，包括纵向运动驱动装置、治具传送装置、由纵向运动驱动装置驱动以沿纵向运动的取线机械手治具传送装置治具传送装置设置有取线工位、翻盖工位、拆卸工位，所述取线机械手位于所述取线工位的上方，治具传送装置拆卸工位上方还设置有拆卸机械手和模具抵压装置，模具抵压装置伸展至模具将模具抵于所述治具传送装置后，拆卸机械手伸展至模具并夹取出模具中的水口件；翻盖工位一侧设置有用于驱动模具盖翻转以打开模具的开模装置。进一步地，治具传送装置上方设置有与之平行的水平梁，所述水平梁上设置有第一横向运动驱动装置，所述纵向运动驱动装置治具传送装置安装在所述第一横向运动驱动装置上，取线机械手可在第一横向运动驱动装置的驱动下作横向运动；治具传送装置的末端设置有治具回收口，所述治具回收口远离治具传送装置的一侧设置有线件传送装置。进一步地，还包括设于所述拆卸工位上方的横梁，所述横梁上安装有第二横向运动驱动装置，所述拆卸机械手安装于所述第二横向运动驱动装置上，拆卸机械手可在第二横向运动驱动装置的驱动下作横向运动；拆卸工位的一侧设置有水口件回收口，所述拆卸机械手从模具中拆卸水口件后运送到所述水口件回收口上方卸下水口件。进一步地，所述横梁跨过所述水口件回收口以及所述拆卸工位。进一步地，治具传送装置治具传送装置所述开模装置包括拨动柱以及驱动所述拨动柱的旋转驱动装置，拨动柱的一端延伸至所述翻盖工位，所述拨动柱用于在模具进入所述翻盖工位后托持住模具盖，并在旋转驱动装置的驱动下转动，令模具盖翻转打开。进一步地，所述拨动柱的一侧延伸有翻盖拨片；所述开模装置还包括传感器和直线顶推机构，所述传感器设置于翻盖工位的一侧，用于检测模具是否抵达翻盖工位；所述直线顶推机构与所述治具传送装置相互平行地设置，用于将抵达翻盖工位的模具推至与所述翻盖拨片相抵。进一步地，拆卸机械手的运动轨迹垂直于取线机械手的运动轨迹，且两个运动轨迹互不相交。进一步地，取线机械手包括两个相向设置的夹指以及驱动夹指相向靠近的夹指驱动装置，夹指的内侧设置有弧状凹陷部。进一步地，所述取线机械手还包括两块并排设置的连接板，所述夹指相向地分设于连接板下端，所述夹指驱动装置与连接板上端连接。连接头自动注塑机，包括以上任一项所述的连接头自动脱模装置。本技术给出的连接头自动脱模装置，在模具到达拆卸工位后，抵压装置抵持模具并令拆卸机械手拆卸水口，随后模具被传送到翻盖工位，模具通过开模装置时被打开，取线机械手从模具中夹取出线件使连接头脱模。有益效果是，本连接头自动脱模装置可以对单个模具自动完成拆卸水口、打开模具、取出线件等脱模工序，连接头脱模工序的自动化程度提高，因而整个脱模工序的整体效率得以提高，节省人力资源。附图说明图1为本技术的连接头自动脱模装置的整体结构示意图；图2为本技术的连接头自动脱模装置的连接板以及夹指的结构示意图；图3为本技术的连接头自动脱模装置的俯视角部件位置示意图；图4为本技术的连接头自动脱模装置的斜二测视角部件位置示意图；图5为本技术的连接头自动脱模装置的开模装置结构示意图。图中：40、开模装置；41、基座；42、旋转驱动装置；43、转动臂；44、拨动柱；440、翻盖拨片；45、连接板；46、夹指；50、治具传送装置；51、取线机械手；52、水平梁；53、横梁；54、拆卸机械手；55、抵压装置；56、水口件回收口；57、治具回收口；58、线件传送装置。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示，连接头自动脱模装置，包括纵向运动驱动装置、治具传送装置50、由纵向运动驱动装置驱动以沿纵向运动的取线机械手51治具传送装置50治具传送装置50设置有取线工位、翻盖工位、拆卸工位，所述取线机械手51位于所述取线工位的上方，治具传送装置50拆卸工位上方还设置有拆卸机械手54和模具抵压装置55，模具抵压装置55伸展至模具将模具抵于所述治具传送装置50后，拆卸机械手54伸展至模具并夹取出模具中的水口件；翻盖工位一侧设置有用于驱动模具盖翻转以打开模具的开模装置40。有益效果是，本连接头自动脱模装置可以对单个治具自动完成拆卸水口、打开治具、取出线件等脱模工序，连接头脱模工序的自动化程度提高，因而整个脱模工序的整体效率得以提高，节省人力资源。进一步地，治具传送装置50上方设置有与之平行的水平梁52，所述水平梁52上设置有第一横向运动驱动装置，所述纵向运动驱动装置治具传送装置50安装在所述第一横向运动驱动装置上，取线机械手51可在第一横向运动驱动装置的驱动下作横向运动；治具传送装置50的末端设置有治具回收口57，所述治具回收口57远离治具传送装置50的一侧设置有线件传送装置58。取线机械手51夹取线件后，沿水平梁52继续运动至线件传送装置58的上方放下线件，而空治具则被治具传送装置50继续传送至其端部的治具回收口57处进行回收。治具回收口57可以是一个敞口腔。进一步地，还包括设于所述拆卸工位上方的横梁53，所述横梁53上安装有第二横向运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连接头自动脱模装置，包括纵向运动驱动装置、治具传送装置、由纵向运动驱动装置驱动以沿纵向运动的取线机械手治具传送装置治具传送装置设置有取线工位、翻盖工位、拆卸工位，所述取线机械手位于所述取线工位的上方，其特征在于：治具传送装置拆卸工位上方还设置有拆卸机械手和模具抵压装置，模具抵压装置伸展至模具将模具抵于所述治具传送装置后，拆卸机械手伸展至模具并夹取出模具中的水口件；翻盖工位一侧设置有用于驱动模具盖翻转以打开模具的开模装置。/n

【技术特征摘要】
1.连接头自动脱模装置，包括纵向运动驱动装置、治具传送装置、由纵向运动驱动装置驱动以沿纵向运动的取线机械手治具传送装置治具传送装置设置有取线工位、翻盖工位、拆卸工位，所述取线机械手位于所述取线工位的上方，其特征在于：治具传送装置拆卸工位上方还设置有拆卸机械手和模具抵压装置，模具抵压装置伸展至模具将模具抵于所述治具传送装置后，拆卸机械手伸展至模具并夹取出模具中的水口件；翻盖工位一侧设置有用于驱动模具盖翻转以打开模具的开模装置。


2.如权利要求1所述的连接头自动脱模装置，其特征在于：治具传送装置上方设置有与之平行的水平梁，所述水平梁上设置有第一横向运动驱动装置，所述纵向运动驱动装置治具传送装置安装在所述第一横向运动驱动装置上，取线机械手可在第一横向运动驱动装置的驱动下作横向运动；治具传送装置的末端设置有治具回收口，所述治具回收口远离治具传送装置的一侧设置有线件传送装置。


3.如权利要求2所述的连接头自动脱模装置，其特征在于：还包括设于所述拆卸工位上方的横梁，所述横梁上安装有第二横向运动驱动装置，所述拆卸机械手安装于所述第二横向运动驱动装置上，拆卸机械手可在第二横向运动驱动装置的驱动下作横向运动；拆卸工位的一侧设置有水口件回收口，所述拆卸机械手从模具中拆卸水口件后运送到所述水口件回收口上方卸下水口件。


4.如权利要求3所述的连接头自动脱模装置，其特征在于：所述横梁跨过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗国光，
申请(专利权)人：广州市黄埔乐天实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44