一种自动化注塑生产系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化注塑生产系统及方法，其中自动化系统包括：注塑机，对配件进行注塑，所述配件包括通过料带相连接的多个零部件；剪切机，设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切；碎料机，设置在注塑机靠近其入料口的一侧，并与剪切机位于同侧；所述碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接；用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中；机械臂，与夹取设备和移动轨道相连接，所述移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。本发明专利技术可自动化完成配件注塑、剪切工作，同时对剪切后的料带进行回收，节约环保。

An automatic injection production system and method

The invention discloses an automatic injection molding production system and method, wherein the automatic system comprises: an injection molding machine for injection molding of accessories, wherein the accessories include a plurality of parts connected by a material belt; a shearing machine is arranged on the side of the injection molding machine close to its discharge port to cut the material belt of the accessories transported in place; a crusher is arranged on the side of the injection molding machine close to its input port The side is on the same side with the shearing machine; the discharging port of the crusher is connected with the feeding port of the injection molding machine through the circulation pipeline; it is used to crush the cut material belt section and return it to the injection molding machine through the circulation track; the mechanical arm is connected with the clamping equipment and the movement track, which is set directly above the injection molding machine, the shearing machine and the crusher, and driven by the mechanical arm The clamping equipment passes through the injection molding machine, the shearing machine and the crusher along the moving track. The invention can automatically complete the injection molding and shearing work of accessories, at the same time, recycle the material belt after shearing, and save environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化注塑生产系统及方法
本专利技术涉及注塑生产领域，尤其涉及一种自动化注塑生产系统及方法。
技术介绍
目前，零部件生产过程中为了提高效率，将多个零部件通过料带进行连接，使得多个零部件可同时进行注塑加工；而配件在销售前需要对配件上的料带进行剪切，还原零部件原装，该步骤在实际生产过程中一般由人工进行转移，人工将注塑后的配件取出，手工对待料进行剪切，该过程所需的人力物力耗费大，使得生产效率无法提高，且料带经过手工剪切时会飞溅到其他地方，导致料带无法收集回收。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种自动化注塑生产系统，可自动化完成配件注塑、剪切工作，同时对剪切后的料带进行回收，节约环保。本专利技术的目的之二在于提供一种自动化注塑生产方法。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动化注塑生产系统，包括：一注塑机，对配件进行注塑，所述配件包括通过料带相连接的多个零部件；一剪切机，设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切；一碎料机，设置在注塑机靠近其入料口的一侧，并与剪切机位于同侧；所述碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接；用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中；一机械臂，与夹取设备和移动轨道相连接，所述移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。进一步地，所述移动轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，藉由X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道使得机械臂在注塑机、剪切机和碎料机的工作范围内进行循环移动。进一步地，所述夹取设备包括调节板和夹持部，多个夹持部均匀分布在调节板上。进一步地，所述调节板包括横杆和纵杆，多个横杆平行分布，多个横杆之间通过纵杆实现固定。进一步地，所述横杆与纵杆之间通过螺钉实现可拆卸连接。进一步地，所述夹持部包括用于夹持零部件的第一夹具和用于夹持料带的第二夹具，第二夹具分布在第一夹具的两侧。进一步地，所述夹持部设置为真空吸盘。进一步地，所述剪切机的刀架设置在剪切机的上表面，刀架上的刀具刀尖朝上，对运输到位的配件进行料带剪切。进一步地，所述循环管道连接有用于调整循环管道内风速的鼓风机。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种自动化注塑生产方法，包括：步骤S1：注塑机对配件进行注塑，配件在注塑机的出料口处静置并等待转移；步骤S2：机械臂的夹持部沿着移动轨道将注塑机出料口的配件夹持并运输到剪切机的正上方，剪切机对配件上相邻零部件之间的料带进行剪切；其中配件中的零部件和料带均由多个夹持部进行夹持；步骤S3：夹持部沿着移动轨道将剪切后的料带和零部件移动到碎料机的正上方，夹持有料带的夹持部松开让料带掉落到碎料机的入口处；步骤S4：料带从碎料机的出料口循环返回到注塑机的入料口处，注塑机对料带进行融化实现再次注塑。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：采用机械臂对注塑后的配件进行夹取并转移至剪切机处，剪切机对配件的料带进行剪切，夹持部将料带转移到碎料机内对料带进行回收，再循环至注塑机中进行再次融化注塑，该过程可提高生产效率的同时还可对料带进行回收再次运用，减少用料浪费。附图说明图1为本专利技术的注塑生产系统的结构示意图；图2为本专利技术的注塑生产系统的夹持部的结构示意图。图中：1、注塑机；2、剪切机；3、碎料机；4、循环管道；5、机械臂；6、夹持部；7、横杆；8、纵杆；9、第一夹具；10、第二夹具。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一一种自动化注塑生产系统，用于对配件进行注塑和剪切，其中配件包括多个零部件和用于连接零部件的料带。如图1、图2所示，注塑生产系统包括：一注塑机1，从注塑机1的入料口处加入注塑原料，注塑机1对注塑原料进行加热，再将加热融化后的注塑原料覆盖在配件上，对配件进行注塑，注塑后的配件在注塑机1的出料口中冷却，待冷却完成后即可对其进行转移。一剪切机2，所述剪切机2设置在注塑机1靠近其出料口的一侧，机械臂5将注塑后的配件直接运输到剪切机2处，对运输到位的配件进行料带剪切；剪切机2通过动力机构带动刀架上的刀具执行开合动作，从而实现剪切功能。其中刀具设置在剪切机2的上表面，对夹持部6的下表面的配件进行料带剪切。一碎料机3，设置在注塑机1靠近其入料口的一侧，并与剪切机2位于同侧，机械臂5将剪切后的零部件和料带直接通过最少的路径即可运输到碎料机3正上方；碎料机3可将料带进行粉碎；所述碎料机3的出料口与注塑机1的入料口通过循环管道4相连接，其中循环管道4连接鼓风机，鼓风机的风速可提高粉碎后料带的运输速度，将碎料机3粉碎的料带重新带回注塑机1内，为注塑机1的注塑原料进行补充；当料带的补充不足够一次注塑量时，注塑机1则会以原料不足为由进行提醒。一机械臂5，与夹取设备和移动轨道相连接，其中所述移动轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，所述Y轴轨道横跨注塑机1和碎料机3，藉由X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道使得机械臂5在注塑机1、剪切机2和碎料机3的工作范围内进行循环移动。机械臂5的下端连接有夹取设备，夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机1、剪切机2和碎料机3。而所述夹取设备包括调节板和夹持部6，所述调节板包括横杆7和纵杆8，多个横杆7平行分布，而多个横杆7的上表面则通过螺钉固定有纵杆8，纵杆8横跨连接多个横杆7，从而提高调节板的稳定性。当需要对不同规格的配件进行夹取时，即可将原有的螺钉抽出，调整每个横杆7之间的间距后再通过螺钉连接纵杆8和横杆7，从而实现调节板上夹持部6的位置。调节板的横杆7上安装有夹持部6，夹持部6包括用于夹持零部件的第一夹具9和用于夹持料带的第二夹具10，第二夹具10分布在第一夹具9的两侧，调节板上均安装有至少一个第一夹具9和至少两个第二夹具10，即调节板可至少夹持一组配件。而在本实施例中所述夹持部6设置为真空吸盘，可对夹持部6的夹持状态进行控制。上述各设备均与控制器相连接，各设备的执行动作均通过控制器编写的程序来控制，而控制程序可根据实际情况进行调整，在此不做详细描述。实施例二一种自动化注塑生产方法，利用上述自动化注塑生产系统执行相关动作生产配件，包括：步骤S1：注塑机1对配件进行注塑，配件在注塑机1的出料口处静置并等待转移；步骤S2：机械臂5的夹持部6沿着移动轨道将注塑机1出料口的配件夹持并运输到剪切机2的正上方，剪切机2对配件上相邻零部件之间的料带进行剪切；其中夹持部6中的第一夹具9夹持配件中的零部件，而第二夹具10则夹持配件两侧的料带，避免剪切机2对料带进行剪切时料带飞溅；步骤S3：配件经过剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化注塑生产系统，其特征在于，包括：/n一注塑机，对配件进行注塑，所述配件包括通过料带相连接的多个零部件；/n一剪切机，设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切；/n一碎料机，设置在注塑机靠近其入料口的一侧，并与剪切机位于同侧；所述碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接；用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中；/n一机械臂，与夹取设备和移动轨道相连接，所述移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化注塑生产系统，其特征在于，包括：
一注塑机，对配件进行注塑，所述配件包括通过料带相连接的多个零部件；
一剪切机，设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切；
一碎料机，设置在注塑机靠近其入料口的一侧，并与剪切机位于同侧；所述碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接；用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中；
一机械臂，与夹取设备和移动轨道相连接，所述移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。


2.根据权利要求1所述的自动化注塑生产系统，其特征在于，所述移动轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，藉由X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道使得机械臂在注塑机、剪切机和碎料机的工作范围内进行循环移动。


3.根据权利要求1所述的自动化注塑生产系统，其特征在于，所述夹取设备包括调节板和夹持部，多个夹持部均匀分布在调节板上。


4.根据权利要求3所述的自动化注塑生产系统，其特征在于，所述调节板包括横杆和纵杆，多个横杆平行分布，多个横杆之间通过纵杆实现固定。


5.根据权利要求4所述的自动化注塑生产系统，其特征在于，所述横杆与纵杆之间通过螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：深圳市华南新海传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44