管材自动化生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种管材自动化生产系统，该管材自动化生产系统包括管材自动上料机、用于管材管端加工的管端机、用于折弯管材的弯管机以及用于所述管端机和弯管机之间管材配合转运连接的自动转序上下料机构，其中所述管材自动上料机与所述管端机相衔接，用于向管端机进行管材供料；管材自动上料机包括支架、管材输送组件以及将该管材输送组件中的管材推入管端机中的推料组件，其中推料组件设置于管材输送组件上输出端一侧；本方案中整体机械设备通用性好，可依据管材实际长度进行调节，而且各机械设备之间布置灵活，使用及其方便。

【技术实现步骤摘要】
管材自动化生产系统
本技术涉及管材加工
，尤其涉及到一种管材自动化生产加工方法及管材自动化生产系统。
技术介绍
管材在加工制作过程中，管材一般需要经过以下主要工序:管材开料-管端加工-管材折弯成型-下料。现有的管材在实际工作过程中，其主要生产工序都是单独操作，没有构成比较完整的自动化生产系统。主要原因在于现有的管材开料设备结构庞大，而且开料设备大多是以四条管材开料结构方式居多，因而在实际应用中很难和后续的管端机、弯管机配套构成一整套的自动化管材生产线，同时管端机和弯管机之间也没有采用很好的措施将两者联系起来，形成一整体，因而影响了管材实际生产中的工作效率，不利于企业成本的降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，结构简单的管材自动化生产系统。 本技术提供一种管材自动化生产系统，该管材自动化生产系统包括管材自动上料机、用于管材管端加工的管端机、用于折弯管材的弯管机以及用于所述管端机和弯管机之间管材配合转运连接的自动转序上下料机构，其中所述管材自动上料机与所述管端机相衔接，用于向管端机进行管材供料；所述管材自动上料机包括支架、管材输送组件以及将该管材输送组件中的管材推入管端机中的推料组件，其中推料组件设置于管材输送组件上输出端一侧；所述自动转序上下料机构包括立式框架、设置于该立式框架横梁上的一对自动卸料手臂组件以及一自动进料手臂组件，其中该自动进料手臂组件位于一对所述自动卸料手臂之间；一对所述自动卸料手臂组件可分别沿横梁χ、γ和Z方向滑动移动，所述自动进料手臂组件可沿横梁X、Y和Z方向进行滑动以及可沿Z向转动。 进一步地，所述管材输送组件包括固定于支架一侧上的固定支撑件、竖直滑动连接于该支架另一侧上的活动支撑件以及连接于该活动支撑件底端的顶升驱动气缸，所述固定支撑件和活动支撑件的上端面上分别布设有连续排列的多个锯齿，其中分别位于该固定支撑件和活动支撑件上的锯齿两者相互之间交叉布置，同时当所述顶升驱动气缸驱动活动支撑件上升动作时，活动支撑件相应地将位于固定支撑件齿槽中的管材托起至沿管材输送方向上其相邻的下一锯齿齿面上方，当活动支撑件下降时，被托举起的管材沿输送方向上相邻的下一锯齿齿面向齿槽自动下滑。 进一步地，所述活动支撑件外侧还固定连接有用于管材轴向调节移动的调节组件，其中该活动支撑件与支架构成沿管材轴向的滑动连接。 本技术在采用了上述方案后，通过在管端机和弯管机之间衔接有用于管材转移的自动转序上下料机构，既可以实现弯管机中管材的双端管端转换加工作业，同时又可以实现管端加工后的管材自动转移至后续弯管机中进行弯管作业，有效的提高了管材的生产加工效率，同时，本方案中管端机还衔接配套有管材自动上料机构，可自动快速的向管端机进行供料作业；此外，本方案中整体机械设备通用性好，可依据管材实际长度进行调节，而且各机械设备之间布置灵活，使用及其方便。 【附图说明】 图1为本技术中自动上料机的主视结构示意图。 图2为本技术中自动上料机的俯视结构示意图。 图3为本技术中自动上料机侧视结构示意图。 图4为本技术中自动上料机上管材输送组件结构示意图。 图5为本技术中实施例一中的管材自动化生产系统的主视结构示意图。 图6为本技术中实施例一中的管材自动化生产系统的侧视结构示意图。 图7为本技术中实施例一中的管材自动化生产系统的俯视结构示意图。 图8为本技术中实施例二中的管材自动化生产系统的主视结构示意图。 图9为本技术中实施例二中的管材自动化生产系统的侧视结构示意图。 图10为本技术中实施例二中的管材自动化生产系统的俯视结构示意图。 图中:1-管材自动上料机，101-机架，102-管材输送组件，103-推料组件，104-固定支撑件，105-活动支撑件，106-顶升驱动气缸，107-调节组件，2-管端机，3-弯管机，4-自动转序上下料机构，401-立式框架，402-横梁，403-自动卸料手臂组件，404-自动进料手臂组件，5-产品框。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本技术作进一步说明: 实施例一: 参见附图1至附图3所示，本实施例提供一种管材自动化生产加工方法。该管材自动化生产加工方法包括以下步骤S1:将切割开料完成后的管材转移至管材自动上料机构；S2:管材自动上料机构将管材依次输送至管端机中进行管端加工；S3:将管端机中管端加工完成的管材转移至管材弯管机中进行弯管；S4:弯管机中管材弯管作业完成后的管材自动转移卸料。此外，本实施例优选的管端机为单端管材加工作业，即步骤S2中管材依次送至管端机中进行单端加工作业。在整个管材加工过程中，所述弯管机和管端机的搭配比例为2:1 ;其中单台所述管端机中管端加工完成后的管材分别依次轮流输送至与其搭配的两台弯管机中进行管材折弯作业。 参见附图1至3所示，本实施例还提供一种实现该管材自动化生产加工方法的管材自动化生产系统，该管材自动化生产系统包括管材自动上料机1、用于管材管端加工的管端机2、用于折弯管材的弯管机3以及用于所述管端机2和弯管机3之间管材配合转运连接的自动转序上下料机构4，其中所述管材自动上料机I与所述管端机2相衔接，用于向管端机2进行管材供料。该管材自动上料机I包括支架101、管材输送组件102以及将该管材输送组件102中的管材推入管端机2中的推料组件103，其中推料组件103设置于管材输送组件102上输出端一侧，具体来讲，就是该推料组件103位于管材输送组件102中远离管端机2上料口的那一侧。所述自动转序上下料机构4包括立式框架401、设置于该立式框架横梁402上的一对自动卸料手臂组件403以及一自动进料手臂组件404，其中该自动进料手臂组件404位于一对所述自动卸料手臂组件403之间；一对所述自动卸料手臂组件403可分别沿横梁402的X、Y和Z方向滑动移动，所述自动进料手臂组件404可沿横梁402的X、Y和Z方向进行滑动以及可沿Z向转动。 此外，本实施例中的管材输送组件102包括固定于支架101 —侧上的固定支撑件104、竖直滑动连接于该支架101另一侧上的活动支撑件105以及连接于该活动支撑件105底端的顶升驱动气缸106，所述固定支撑件104和活动支撑件105的上端面上分别布设有连续排列的多个锯齿，其中分别位于该固定支撑件104和活动支撑件105上的锯齿两者相互之间交叉布置，同时当所述顶升驱动气缸106驱动活动支撑件105上升动作时，活动支撑件105相应地将位于固定支撑件104齿槽中的管材托起至沿管材输送方向上其相邻的下一锯齿齿面上方，当活动支撑件105下降时，被托举起的管材沿输送方向上相邻的下一锯齿齿面向齿槽自动下滑。为了提高该管材自动化生产系统的通用性，可以对不同长度尺寸的管材进行作业，该活动支撑件105外侧还固定连接有用于管材轴向调节移动的调节组件107，其中该活动支撑件105与支架101构成沿管材轴向的滑动连接。本实施例中该调节组件107优先的采用调节手轮与滚珠丝杆组件组成活动支撑件额轴向调节结构。 工作时，人工将切割完整的管材放入管材自动上料机I中的料槽中，自动上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管材自动化生产系统，其特征在于：包括管材自动上料机（1）、用于管材管端加工的管端机（2）、用于折弯管材的弯管机（3）以及用于所述管端机（2）和弯管机（3）之间管材配合转运连接的自动转序上下料机构（4），其中所述管材自动上料机（1）与所述管端机（2）相衔接，用于向管端机进行管材供料；所述管材自动上料机（1）包括支架（101）、管材输送组件（102）以及将该管材输送组件（102）中的管材推入管端机中的推料组件（103），其中推料组件（103）设置于管材输送组件（102）上输出端一侧；所述自动转序上下料机构（4）包括立式框架（401）、设置于该立式框架横梁（402）上的一对自动卸料手臂组件（403）以及一自动进料手臂组件（404），其中该自动进料手臂组件（404）位于一对所述自动卸料手臂组件（403）之间；一对所述自动卸料手臂组件（403）可分别沿横梁X、Y和Z方向滑动移动，所述自动进料手臂组件（404）可沿横梁X、Y和Z方向进行滑动以及可沿Z向转动。

【技术特征摘要】
1.一种管材自动化生产系统，其特征在于:包括管材自动上料机(I)、用于管材管端加工的管端机(2)、用于折弯管材的弯管机(3)以及用于所述管端机(2)和弯管机(3)之间管材配合转运连接的自动转序上下料机构(4)，其中所述管材自动上料机(I)与所述管端机(2)相衔接，用于向管端机进行管材供料； 所述管材自动上料机(I)包括支架(101)、管材输送组件(102 )以及将该管材输送组件(102)中的管材推入管端机中的推料组件(103)，其中推料组件(103)设置于管材输送组件(102)上输出端一侧； 所述自动转序上下料机构(4 )包括立式框架(401)、设置于该立式框架横梁(402 )上的一对自动卸料手臂组件(403)以及一自动进料手臂组件(404)，其中该自动进料手臂组件(404)位于一对所述自动卸料手臂组件(403 )之间；一对所述自动卸料手臂组件(403 )可分别沿横梁X、Y和Z方向滑动移动，所述自动进料手臂组件(404)可沿横梁X、Y和Z方向进行滑动以及可沿Z向转动。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟明，
申请(专利权)人：黄伟明，
类型：新型
国别省市：广东;44