一种铸铁管材自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种铸铁管材自动包装系统，其特征在于：包括输送链条、商标旋转定位机构、铸管移动码垛装置、包装木自动摆放装置和钢带自动打包装置。本实用新型专利技术能够实现自动的将输送链条上的铸管移动到商标旋转定位机构上，商标旋转定位机构自动对铸管进行旋转，再将铸管转移到排管装置上，铸管移动码垛装置将排管装置上所有的铸管整体送入钢带自动打包装置中，包装木自动摆放装置也将包装木送入钢带自动打包装置中，钢带自动打包装置对钢带和包装木整体进行打包。以上过程完全自动进行，无需人工手动操作，相对于现有技术而言，劳动强度低、效率高、不会损伤铸管表面涂层、安全性高、打包后的成品更加美观。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铸铁管材自动包装系统，主要应用于管材打包领域。
技术介绍
现有的铸铁管材通常是采用手工打包的方式或半自动打包打包的方式，但不管是哪一种方式，其均存在以下缺点：1劳动强度较大：人工或半自动均有人工来徒手操作或参与，体能消耗较大，劳动强度高。2效率低：人工的效率全部依靠人体的操作速度，效率较低，且持续性差；半自动虽然解决了部分劳动强度大的工种，但衔接上还需要人工参与，且人工控制动作节拍上难以保证，效率低下。3一致性差：人工摆放包装木和铸管对齐、码放等全部靠肉眼进行，精度低下，一致性差。4损伤铸管表面涂层甚至摔碎铸管：人工操作和半自动操作都受人为因素如搬抬力度、肉眼视线、谨慎工作程度、钢带涨紧力度等影响，常见的有人工操作时的磕碰损伤涂层、半自动操作时因滚动铸管而划伤铸管表面涂层、因钢带涨紧力度较差而散包摔伤铸管等现象。5安全性差：在人工的参与下，不可避免的要置身于设备工作中，稍有不慎、体力不支或配合不默契等因素导致人身受到伤害甚至危及生命。6美观程度差：人为因素很难做到商品的商标整齐美观划一，导致商品的美观度和广告效应大打折扣，影响产品整体质量。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种铸铁管材自动包装系统，能够自动实现铸管的移动、摆放、码垛打包，且打包后的铸管，铸管外表面上的商标均面向外侧。本技术所采用的技术方案为：一种铸铁管材自动包装系统，包括输送链条、商标旋转定位机构、铸管移动码垛装置、包装木自动摆放装置和钢带自动打包装置；所述商标旋转定位机构位于所述输送链条的后侧，所述铸管移动码垛装置包括排管装置和铸管移动装置，所述排管装置与所述商标旋转定位机构相邻设置；输送链条：用以输送铸铁管；商标旋转定位机构：接受输送链条上的铸铁管，并转动铸铁管；排管装置：按顺序摆放经过旋转后的铸铁管；铸管移动装置：将排管装置上的铸铁管整体转移到钢带自动打包装置中；包装木自动摆放装置：将包装木送入钢带自动打包装置中；钢带自动打包装置：能够将其内部的铸铁管和包装木自动打包。进一步的技术方案为：所述输送链条包括两根第一链条，两根所述第一链条相对设置，每根所述第一链条上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第一链条上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第一链条上的V型承载块一一对应。进一步的技术方案为：本技术还包括第一铸管转运装置，所述第一铸管转运装置位于所述输送链条的末端；第一铸管转运装置：用以将输送链条上的铸铁管举起并移动至商标旋转定位机构上，并将旋转定位机构上的铸铁管举起移动到排管装置上；所述第一铸管转运装置包括第一机架，所述第一机架固定在所述输送链条的末端，所述第一机架上固定有滑轨，所述滑轨经过所述输送链条的末端、所述商标旋转定位机构的下侧和所述排管装置的上台面的下侧，所述滑轨上安装有用于承接和放置铸铁管的接放管机构，所述接放管机构包括两个相对设置的V型承载块、用于升降这两个V型承载块的升降液压油缸，所述第一机架上还安装有用于推动所述接放管机构在所述滑轨上移动的水平液压油缸。进一步的技术方案为：所述接放管机构的数量为2个，且这2个所述接放管机构采用同一个所述水平液压油缸在所述滑轨上移动；所述接放管机构中的每个所述V型承载块均采用一个单独的升降液压油缸控制其升降。进一步的技术方案为：本技术还包括缓冲链条，所述缓冲链条包括两条相对设置的第二链条，每根所述第二链条上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第二链条上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第二链条上的V型承载块一一对应，所述第二链条上的相邻的两个V型承载块之间的距离小于所述第一链条上的相邻的两个V型承载块之间的距离；所述缓冲链条的末端作为所述输送链条的末端与第一铸管转运装置配合，所述缓冲链条的前端与所述输送链条的后部重叠，所述缓冲链条位于两个所述第一链条之间；本技术还包括第二铸管转运装置，用以将输送链条上的铸铁管举起并移动到缓冲链条上；所述第二铸管转运装置包括主机架，所述主机架上固定有主滑轨，所述主滑轨上安装有辅助机架，所述辅助机架上固定有辅助滑轨，所述辅助滑轨上安装有连接架，所述连接架的两侧分别安装有两个V型承载块，所述辅助机架上也直接安装有两个相对设置的V型承载块，所述第二铸管转运装置上的所有的V型承载块均通过相应的升降液压油缸控制其升降，所述辅助机架通过水平液压油缸的带动下在所述主滑轨上移动，所述连接架通过另一个水平液压油缸的带动下在所述辅助滑轨上移动。进一步的技术方案为：本技术还包括调头机，所述调头机位于两个所述第二链条之间，且所述调头机位于所述第二铸管转运装置的后侧；所述调头机包括调头机架，所述调头机架的两侧均安装有升降液压油缸，这两个所述升降液压油缸的顶端通过连杆进行连接，所述连杆的中部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定有水平的旋转架，所述旋转架的两端均固定有V型滚。进一步的技术方案为：本技术还包括铸管轴向移动定位装置，所述铸管轴向移动定位装置位于所述两根所述第二链条的同一侧；所述铸管轴向移动定位装置包括定位机架，所述定位机架上固定有水平液压油缸，水平液压油缸的轴线平行于所述连杆的轴线，在调头机处于举升状态时，所述水平液压油缸的油缸杆与调头机上的V型滚对应。进一步的技术方案为：所述铸管移动装置包括铸管移动轨道和电磁起重器，所述铸管移动轨道的一端位于所述排管装置的上方，所述铸管移动轨道的另一端位于所述钢带自动打包装置的上方，所述电磁起重器与所述铸管移动轨道配合，且所述电磁起重器自由的在所述铸管移动轨道上移动；所述电磁起重器包括电磁吸盘和控制所述电磁吸盘升降的升降液压油缸。进一步的技术方案为：所述电磁起重器的数量为2套，并排设置。进一步的技术方案为：所述包装木自动摆放装置包括包装木移动轨道和包装木抓取机构，所述包装木抓取机构吊装在所述包装木移动轨道上，所述包装木抓取机构包括升降液压油缸和位于所述升降液压油缸下方的抓手，所述抓手的数量为2个；所述包装木移动轨道的另一端的下方为钢带自动打包装置。进一步的技术方案为：所述包装木自动摆放装置的数量为2套，分别为第一包装木自动摆放装置和第二包装木自动摆放装置，第一包装木摆放装置与所述第二包装木摆放装置并排对称设置。本技术的有益效果为：本技术能够实现自动的将输送链条上的铸管移动到商标旋转定位机构上，商标旋转定位机构自动对铸管进行旋转，再将铸管转移到排管装置上，铸管移动装置将排管装置上所有的铸管整体送入钢带自动打包装置中，包装木自动摆放装置也将包装木送入钢带自动打包装置中，钢带自动打包装置对钢带和包装木整体进行打包。以上过程完全自动进行，无需人工手动操作，相对于现有技术而言，劳动强度低、效率高、不会损伤铸管漆面、安全性高、打包后的成品更加美观。附图说明图1是本技术的侧视图；图2是本技术的俯视图；图3是传送链条部分的俯视图；图4是第二铸管转运装置的结构示意图；图5是调头机的结构示意图；图6是商标旋转定位机构与铸管移动码垛装置部分的俯视图；图7是铸管移动装置的侧视图；图8是包装木自动摆放装置的俯视图；图9是包装木自动摆放装置的侧视图；图10是两个包装木自动摆放装置并排时的正视图。其中：1、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸铁管材自动包装系统，其特征在于：包括输送链条、商标旋转定位机构、铸管移动码垛装置、包装木自动摆放装置和钢带自动打包装置；所述商标旋转定位机构位于所述输送链条的后侧，所述铸管移动码垛装置包括排管装置和铸管移动装置，所述排管装置与所述商标旋转定位机构相邻设置；输送链条：用以输送铸铁管；商标旋转定位机构：接受输送链条上的铸铁管，并转动铸铁管；排管装置：按顺序摆放经过旋转后的铸铁管；铸管移动装置：将排管装置上的铸铁管整体转移到钢带自动打包装置中；包装木自动摆放装置：将包装木送入钢带自动打包装置中；钢带自动打包装置：能够将其内部的铸铁管和包装木自动打包。

【技术特征摘要】
1.一种铸铁管材自动包装系统，其特征在于：包括输送链条、商标旋转定位机构、铸管移动码垛装置、包装木自动摆放装置和钢带自动打包装置；所述商标旋转定位机构位于所述输送链条的后侧，所述铸管移动码垛装置包括排管装置和铸管移动装置，所述排管装置与所述商标旋转定位机构相邻设置；输送链条：用以输送铸铁管；商标旋转定位机构：接受输送链条上的铸铁管，并转动铸铁管；排管装置：按顺序摆放经过旋转后的铸铁管；铸管移动装置：将排管装置上的铸铁管整体转移到钢带自动打包装置中；包装木自动摆放装置：将包装木送入钢带自动打包装置中；钢带自动打包装置：能够将其内部的铸铁管和包装木自动打包。2.根据权利要求1所述的铸铁管材自动包装系统，其特征在于：所述输送链条包括两根第一链条，两根所述第一链条相对设置，每根所述第一链条上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第一链条上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第一链条上的V型承载块一一对应。3.根据权利要求2所述的铸铁管材自动包装系统，其特征在于：还包括第一铸管转运装置，所述第一铸管转运装置位于所述输送链条的末端；第一铸管转运装置：用以将输送链条上的铸铁管举起并移动至商标旋转定位机构上，并将旋转定位机构上的铸铁管举起移动到排管装置上；所述第一铸管转运装置包括第一机架，所述第一机架固定在所述输送链条的末端，所述第一机架上固定有滑轨，所述滑轨经过所述输送链条的末端、所述商标旋转定位机构的下侧和所述排管装置的上台面的下侧，所述滑轨上安装有用于承接和放置铸铁管的接放管机构，所述接放管机构包括两个相对设置的V型承载块、用于升降这两个V型承载块的升降液压油缸，所述第一机架上还安装有用于推动所述接放管机构在所述滑轨上移动的水平液压油缸。4.根据权利要求3所述的铸铁管材自动包装系统，其特征在于：所述接放管机构的数量为2个，且这2个所述接放管机构采用同一个所述水平液压油缸在所述滑轨上移动；所述接放管机构中的每个所述V型承载块均采用一个单独的升降液压油缸控制其升降。5.根据权利要求3所述的铸铁管材自动包装系统，其特征在于：还包括缓冲链条，所述缓冲链条包括两条相对设置的第二链条，每根所述第二链条上均安装有数量相等的V型承载块，同一根所述第二链条上的任意两个相邻的所述V型承载块之间的距离相等，且两根所述第二链条上的V型承载块一一对应，所述第二链条上的相邻的两个V型承载块之间的距离小于所述第一链条上的相邻的两个V型承载块之间的距离；所述缓冲链条的末端作为所述输送链条的末端与第一铸管转运装置配合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建业，张宝珠，
申请(专利权)人：刘建业，
类型：新型
国别省市：北京;11