自动封盒包装系统技术方案

自动封盒包装系统，包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装工件的推手、一做为待包装工件提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器。本发明专利技术提供的自动包装系统用于为待包装物外侧加装包装纸，具体可用于为包装盒加装包装纸，或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸，应用范围广，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装机械
，涉及一种用于可自动为待包装物包覆包装纸的自动封盒包装系统。
技术介绍
现有技术中，包装系统有很多种，例如糖果包装机、封袋包装机等，本专利技术的包装系统是一种为包装盒加装外部包装纸的包装机，可以理解为，将物品装入包装盒后，为包装盒外加装一层包装纸，将传统手工包装纸盒的方法，通过包装系统自动实现。对包装盒加装包装纸的工作通常是靠人工手工完成的，这种方式效率低，且包装质量受人工操作熟练程度的影响。现有技术中，尚不具有可完成此类功能的自动包装系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可为盒子提供外部包装纸包装的自动封盒包装系统。本专利技术的技术方案为：自动包装系统，包括进纸机构、推盒机构和折角机构；进纸机构包括一机架以及设置在机架顶部的存纸斗，存纸斗一端为出纸口，存纸斗下方的机架上，存纸斗出纸口处设置有送纸机构，包括驱动电机、从驱动轴、与驱动电机输出轴相接的主驱动轴及设置在主驱动轴和从驱动轴上的摩擦轮，环绕主驱动轴和从驱动轴上的摩擦轮设置有摩擦带，摩擦带与存纸斗最底部存储纸接触；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；推盒机构设置在存纸斗下方，包括一推动待包装物的推手、一做为待包装物提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，推手顶部从推手行走缝伸出；折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器；背端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧上方的折角板，折角板包括一段向承载平台外侧弯曲的弧形板和一段沿承载平台延伸方向的平直板；侧端面上折角器和侧端面下折角器均包括对称安装在承载平台两侧的折角块，其中侧端面下折角器设置在承载平台端面上，侧端面上折角器与承载平台上端面间隔设置在承载平台端面上方，侧端面下折角器的折角块与待包装物的相迎端为一与承载平台相接的贴合边，由贴合边向待包装物的运动方向及折角块靠近承载平台的一侧延伸出一弧形槽，同侧的侧端面下折角器和侧端面上折角器呈镜像对称；所述前端面下折角器包括安装在承载平台下方的下升降板，下升降板连接一连杆机构，连杆机构上方设置有磁性元件，磁性元件上方与其间隔设置有电磁铁；前端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧且水平方向高于承载平台上端面的伸缩块，双侧伸缩块可沿平行承载平台上端面的相对或相离方向运动；所述前端面上折角器包括安装在承载平台上端面上方的上升降板，上升降板连接一连杆机构，连杆机构下方设置有磁性元件，磁性元件下方与其间隔设置有电磁铁；前端面下折角器安装处，承载平台具有一与下升降板形状及尺寸匹配的横向开口；竖直方向上，沿承载平台向上的方向，折角机构如下排布：前端面下折角器、侧端面下折角器、背端面两侧折角器、前端面两侧折角器，侧端面上折角器、前端面上折角器，其中前端面两侧折角器和背端面两侧折角器的水平高度相等。优选的是：进纸机构还包括沿进纸方向对称设置在存纸斗出纸口处的双侧进纸滑道，进纸滑道为“Y”形槽状，“Y”形槽口处与存纸斗出纸口相对，且“Y”形槽口一边相对位于出纸口下方。优选的是：进纸滑道与机架之间为非固定连接，双侧进纸滑道间距可调。优选的是：进纸机构还包括设置在机架上，位于出纸口上方，与摩擦带配合工作的纸张控制板，沿出纸方向，纸张控制板呈弧形。优选的是：推手包括一可执行推动作用的推动块，推动块通过升降杆安装在推手底座上，升降杆可沿其与推手底座之间的安装孔升降并通过螺母固定；滑动轨道包括双侧滑轨及位于双侧滑轨之间的丝杠，安装底座底部通过双侧的滑轨滑块和中间的丝杠滑块分别安装在滑轨和丝杠上。优选的是：前端面两侧折角器的伸缩块通过伸缩弹簧安装在安装座上，伸缩块迎向待包装物的一侧端面包括一段由承载平台外侧向承载平台内侧倾斜的倾斜面。优选的是：自动包装系统还包括固定安装在前端面上折角器处的点胶机构，所述点胶机构包括存胶器和点胶滚子，存胶器包括一存胶腔，存胶腔包括一腔口，点胶滚子安装在腔口处，与点胶器之间轴接，且覆盖住腔口，点胶滚子与上升降板朝向承载平台输送末端的一面接触。本专利技术的有益效果为(1)本专利技术提供的自动包装系统用于为待包装物外侧加装包装纸，具体可用于为包装盒加装包装纸，或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸，应用范围广，自动化程度高。(2)自动包装系统进一步设计进纸机构可完成从进纸到包装的全流程自动操作，真正实现无人值守自动包装。且进纸机构设计了摩擦轮，并可进一步加装摩擦带，从进纸方向的上方和下方控制进纸数量，由于纸张与摩擦轮和摩擦带之间的摩擦力大于纸张之间的摩擦力，因此可保证每次进纸一张，避免由于进纸过多影响包装效果和包装效率。(3)包装系统设计了全方位的折角器，可完成包装纸对待包装物从背端面、两侧端面、前端面、上方及下方的全方位折角，实现与手工包装同样的包装效果，同时大幅度提高包装效率。(4)进一步为自动包装系统设计点胶装置，可在包装的同时为包装纸上胶，包装结束的同时实现包装纸的粘合固定。(5)将双侧进纸滑道之间间距、推手的高度均设计为可调，以分别适应不同包装纸的尺寸，以及不同待包装物的尺寸。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构示意图。图3为推手及其安装结构示意图。图4为折角机构结构示意图。图5为折角机构结构示意图。图6为背端面两侧折角器结构示意图。图7为侧端面上折角器结构示意图。图8为侧端面下折角器结构示意图。图9为前端面两侧折角器结构示意图。图10为前端面上折角器结构示意图。图11为点胶机构结构示意图。图12为前端面下折角器结构示意图。图13为进纸机构结构示意图。图14为进纸机构结构示意图。其中：1-推盒机构，2-折角机构，3-进纸机构，4-推手，401-推动块，402-升降杆，403-推手底座，404-安装底座，405-螺母，406-滑轨滑块，407-丝杠滑块，5-承载平台，501-推手行走缝，6-滑动轨道，601-双侧滑轨，602-丝杠，603-驱动电机，7-背端面两侧折角器，8-侧端面上折角器，801-折角块，802-贴合边，803-弧形槽，9-侧端面下折角器，901-折角块，902-贴合边，903-弧形槽，10-前端面两侧折角器，1001-伸缩块，1002-伸缩弹簧，11-前端面上折角器，1101-上升降板，1102-电磁铁，1103-安装座，1104-连杆机构，1105-磁性元件，12-前端面下折角器，1201-下升降板，1202-电磁铁，1203-安装座，1204-连杆机构，1205-磁性元件，13-点胶机构，1301-存胶腔，1302-点胶滚子，1303-腔口，14-限位板，15-存纸斗，16-驱动电机，17-驱动轴，18-摩擦轮，19-纸张限位板，20-进纸滑道，2001-“Y”形槽口，21-摩擦带具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的具体实施方式进行进一步的描述。需要说明的是，文中所述的“前、背、侧、两侧、上、下”等术语仅用于知识方位或基于附图所示的位置关系，不是指示或暗示装置或元件必要的特定的方位，不能理解为对本专利技术的限制。如图1和图2所示，自动封盒包装系统，包括推盒机构1和折角机构2；推盒机构1的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动封盒包装系统，其特征在于：包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装物的推手、一做为待包装物提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器；所述背端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧上方的折角板，折角板包括一段向承载平台外侧弯曲的弧形板和一段沿承载平台延伸方向的平直板，两侧平直板间距等于待包装物的宽度；所述侧端面上折角器和侧端面下折角器均包括对称安装在承载平台两侧的折角块，其中侧端面下折角器设置在承载平台端面上，侧端面上折角器与承载平台上端面间隔设置在承载平台端面上方，其与承载平台间的间距等于待包装物的高度，所述侧端面下折角器的折角块与待包装物的相迎端为一与承接平台相接的贴合边，由贴合边向待包装物的运动方向及折角块靠近承接平台的一侧延伸出一弧形槽，同侧的侧端面下折角器和侧端面上折角器呈镜像对称；所述前端面下折角器包括安装在承载平台下方的下升降板，下升降板连接一连杆机构，连杆机构上方设置有磁性元件，磁性元件上方与其间隔设置有电磁铁；所述前端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧且水平方向高于承载平台上端面的伸缩块，双侧伸缩块可沿平行承载平台上端面的方向相对或相离方向运动；所述前端面上折角器包括安装在承载平台上端面上方的上升降板，上升降板连接一连杆机构，连杆机构下方设置有磁性元件，磁性元件下方与其间隔设置有电磁铁；前端面下折角器安装处，承载平台具有一与下升降板形状及尺寸匹配的横向开口；竖直方向上，沿承载平台向上的方向，折角机构如下排布：前端面下折角器、侧端面下折角器、背端面两侧折角器、前端面两侧折角器，侧端面上折角器、前端面上折角器，其中前端面两侧折角器和背端面两侧折角器的水平高度相等。...

【技术特征摘要】
1.自动封盒包装系统，其特征在于：包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装物的推手、一做为待包装物提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器；所述背端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧上方的折角板，折角板包括一段向承载平台外侧弯曲的弧形板和一段沿承载平台延伸方向的平直板，两侧平直板间距等于待包装物的宽度；所述侧端面上折角器和侧端面下折角器均包括对称安装在承载平台两侧的折角块，其中侧端面下折角器设置在承载平台端面上，侧端面上折角器与承载平台上端面间隔设置在承载平台端面上方，其与承载平台间的间距等于待包装物的高度，所述侧端面下折角器的折角块与待包装物的相迎端为一与承接平台相接的贴合边，由贴合边向待包装物的运动方向及折角块靠近承接平台的一侧延伸出一弧形槽，同侧的侧端面下折角器和侧端面上折角器呈镜像对称；所述前端面下折角器包括安装在承载平台下方的下升降板，下升降板连接一连杆机构，连杆机构上方设置有磁性元件，磁性元件上方与其间隔设置有电磁铁；所述前端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧且水平方向高于承载平台上端面的伸缩块，双侧伸缩块可沿平行承载平台上端面的方向相对或相离方向运动；所述前端面上折角器包括安装在承载平台上端面上方的上升降板，上升降板连接一连杆机构，连杆机构下方设置有磁性元件，磁性元件下方与其间隔设置有电磁铁；前端面下折角器安装处，承载平台具有一与下升降板形状及尺寸匹配的横向开口；竖直方向上，沿承载平台向上的方向，折角机构如下排布：前端面下折角器、侧端面下折角器、背端面两侧折角器、前端面两侧折角器，侧端面上折角器、前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：江景涛，王东伟，李福荣，井士涛，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37