基材保持机构、运送装置、保持部件、基材成形系统、基材保持方法和基材成形方法制造方法及图纸

基材保持机构(440)包括：具有至少包括凹部或凸部的立体形状的主体部(441)；通过使基材沿着设置于主体部(441)的凹部或凸部的立体形状吸附于主体部(441)，而保持基材的吸附部(449)。另外，沿着主体部(441)的立体形状吸附并保持基材，因此，与将基材以成为平坦形状的方式保持的情况相比，能够降低基材成形系统(100)的基材的使用量。

Substrate holding mechanism, carrier, holding part, substrate forming system, substrate holding method and substrate forming method

The base material retaining mechanism (440) includes a main body part (441) having a solid shape including at least a concave part or a convex part, and an absorbing part (449) of the base material by adsorbing the base material on the main body part (441) along the solid shape of the concave part or the convex part arranged on the main body part (441). In addition, the substrate is adsorbed and maintained along the solid shape of the main body part (441), so that the usage amount of the substrate of the substrate forming system (100) can be reduced compared with the case of maintaining the substrate in a flat shape.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基材保持机构、运送装置、保持部件、基材成形系统、基材保持方法和基材成形方法
本专利技术涉及在成形基材的基材成形系统中用于保持基材的基材保持机构和基材成形系统、以及这种基材保持机构的基材保持方法。此外，本专利技术还涉及通过将由基材生成装置生成的生成基材成形而制作成形品的基材成形系统、用于运送生成基材及通过成形生成基材而制作的成形品的运送装置、设置于这种运送装置的保持部件以及这种基材成形系统的基材成形方法。
技术介绍
目前，在通过利用注塑成形机等成形基材(例如，薄膜)而制作成形品的基材成形系统中，逐一地依次进行以下的工序。更详细而言，逐一地依次进行下述工序：从坯料送出薄膜的工序；将送出的薄膜切割成片状的工序；为了使切割后的片状的薄膜软化而加热的工序；使用模具进行加热后的薄膜的真空成形的工序；注塑树脂的工序；取出成形品的工序。另外，专利第5866398号公报(JP5866398B2)中，作为保持基材成形系统中要成形的基材的基材保持机构，公开有仅夹紧片状基材的上端缘的保持手。更具体而言，仅上端缘被夹紧的片状的基材由于重力成为向下方笔直地延伸的平坦的形状。另外，通过使以这种状态保持的片状的基材位于模具之间，能够利用模具进行基材的成形。另外，专利第5866398号公报中公开有一种结构，在注塑成形机的外部设置加热机构，在进行某个薄膜的真空成形的期间预先加热另一薄膜，由此用于缩短成形品的生产时间。另外，专利第5926352号公报(JP5926352B2)中公开有一种注塑成形系统，在注塑成形机的内部设置多关节机器人的机器手，利用该机器手从模具进行成形品的取出。
技术实现思路
专利第5866398号公报中公开的基材成形系统中的保持手如上述那样，利用模具成形向下方笔直地延伸的平坦的形状的基材，因此，存在难以降低基材成形系统中的基材的使用量的问题。更详细而言，例如在利用模具等将基材以弯曲成凸形状的方式成形时，与将以未弯曲的平坦的状态保持的基材向模具转移相比，将以预先成为沿着模具等的形状的凸形状的方式保持的基材向模具转移的话，能够降低基材的使用量。但是，问题在于能够以这样使基材弯曲的状态保持的基材保持机构目前不存在。另外，现有的注塑成形系统中，依次进行用于制作成形品的各工序，因此，在制作片状的薄膜的加热及注塑成形等花费时间的成形品时，具有各个工序的延迟直接影响成形品的生产时间的延迟的问题。另外，专利第5866398号公报所公开的注塑成形系统中，在注塑成形机的外部设置有加热部，因此，必须在利用加热部加热薄膜之后从该加热部向注塑成形机运送薄膜，需要导入用于向注塑成形机供给薄膜的机器人、用于运送成形品的机器人等多个机器人，具有系统整体结构成为复杂的结构的问题。另一方面，专利第5926352号公报所公开的注塑成形系统中，在仅保持片状的薄膜的一边的状态下加热，因此，在片状的薄膜较薄的情况下，具有加热时可能产生皱褶或翘曲等的问题。另外，产生了皱褶或翘曲等的片状的薄膜在进行真空成形时向模具的吸附不充分，因此，不能使片状的薄膜与模具紧贴，具有成形品的设计性降低的问题。另外，专利第5926352号公报所公开的注塑成形系统在注塑成形装置的内部设置有机器手，因此，该机器手的可动范围窄，具有根据情况不同而注塑成形机的各构成部件与机器手可能干涉的问题。本专利技术是考虑到这些方面而研发的，其目的在于，提供通过以沿着至少具有凹部或凸部的主体部的立体形状的方式吸附并保持基材，能够降低基材成形系统中的基材的使用量的基材保持机构、基材成形系统及基材保持方法。本专利技术的另一目的在于，提供在通过利用成形装置进行生成基材的成形而制作成形品的期间，能够一边将要接着成形的生成基材向成形装置运送一边加热，因此，能够缩短通过依次成形多个生成基材而制作成形品时的整体的处理时间的基材成形系统、运送装置、保持部件以及基材成形方法。本专利技术的基材保持机构在对基材进行成形的基材成形系统中用于保持基材，该基材保持机构的特征在于，包括：主体部，其具有至少包括凹部或凸部的立体形状；和吸附部，其通过使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部，而保持基材。本专利技术的基材保持机构中，也可以是，所述主体部具有层叠有基体部件和具有弹性材料的弹性部件的结构，利用所述吸附部沿着所述主体部的立体形状吸附基材时，所述弹性部件与基材接触。在该情况下，所述弹性材料也可以为硅树脂。另外，所述主体部也可以包括具有开口的框状部件。本专利技术的基材保持机构也可以还包括保持辅助部件，该保持辅助部件设置于所述框状部件的所述开口的内侧，用于辅助该框状部件对基材的保持。另外，本专利技术的基材保持机构中，也可以是，所述吸附部通过真空吸附基材来保持基材。另外，本专利技术的基材保持机构中，也可以是，所述主体部包括具有多个吸附孔的多孔质材料，所述吸附部通过经由各个所述吸附孔抽吸气体，而使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部。另外，本专利技术的基材保持机构中，也可以是，在所述主体部设置有多个贯通孔，所述吸附部通过经由各个所述贯通孔抽吸气体，而使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部。在该情况下，各所述贯通孔也可以为隙缝。另外，各所述贯通孔也可以为圆形形状、椭圆形状或多边形形状。本专利技术的运送装置用于运送由基材生成装置生成的生成基材和通过将生成基材成形而制作出的成形品，该运送装置的特征在于，包括：保持部件，其用于保持生成基材和成形品；和移动机构，其用于使所述保持部件移动，所述保持部件具有：保持生成基材并且进行加热的基材保持部；和保持成形品的成形品保持部。本专利技术的运送装置中，也可以是，所述移动机构包括多关节机器人。本专利技术提的保持部件具有用于保持由基材生成装置生成的生成基材和通过将生成基材成形而制作出的成形品的框部分，该保持部件的特征在于，包括：基材保持部，其保持生成基材，并且利用设置于安装有所述框部分的构造部件侧的加热部件加热生成基材；和成形品保持部，其保持通过将生成基材成形而制作出的成形品。本专利技术的保持部件中，也可以是，所述基材保持部通过真空吸附生成基材来保持生成基材。本专利技术的保持部件中，也可以是，所述成形品保持部通过真空吸附成形品来保持成形品。本专利技术的保持部件中，也可以是，所述框部分为大致长方形形状，在所述框部分的正面设置有所述基材保持部，并且在所述框部分的背面设置有所述成形品保持部。本专利技术的保持部件中，也可以是，用于利用所述基材保持部保持由基材生成装置生成的生成基材的结构与用于利用所述成形品保持部保持成形品的结构彼此不同。本专利技术的基材成形系统用于通过将基材成形而制作成形品，该基材成形系统的特征在于，包括：用于生成基材的基材生成装置；成形装置，其进行由所述基材生成装置生成的生成基材的成形；和运送装置，其将由所述基材生成装置生成的生成基材从所述基材生成装置向所述成形装置运送，所述运送装置具有：用于保持生成基材的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基材保持机构，其在对基材进行成形的基材成形系统中用于保持基材，该基材保持机构的特征在于，包括：/n主体部，其具有至少包括凹部或凸部的立体形状；和/n吸附部，其通过使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部，而保持基材。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170404 JP 2017-074281;20180222 JP 2018-029642;201.一种基材保持机构，其在对基材进行成形的基材成形系统中用于保持基材，该基材保持机构的特征在于，包括：
主体部，其具有至少包括凹部或凸部的立体形状；和
吸附部，其通过使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部，而保持基材。


2.根据权利要求1所述的基材保持机构，其特征在于：
所述主体部具有层叠有基体部件和具有弹性材料的弹性部件的结构，
利用所述吸附部沿着所述主体部的立体形状吸附基材时，所述弹性部件与基材接触。


3.根据权利要求2所述的基材保持机构，其特征在于：
所述弹性材料为硅树脂。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：
所述主体部包括具有开口的框状部件。


5.根据权利要求4所述的基材保持机构，其特征在于：
还包括保持辅助部件，该保持辅助部件设置于所述框状部件的所述开口的内侧，用于辅助该框状部件对基材的保持。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：
所述吸附部通过真空吸附基材来保持基材。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：
所述主体部包括具有多个吸附孔的多孔质材料，
所述吸附部通过经由各个所述吸附孔抽吸气体，而使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部。


8.根据权利要求1～6中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：
在所述主体部设置有多个贯通孔，
所述吸附部通过经由各个所述贯通孔抽吸气体，而使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部。


9.根据权利要求8所述的基材保持机构，其特征在于：
各个所述贯通孔为隙缝。


10.根据权利要求8所述的基材保持机构，其特征在于：
各个所述贯通孔为圆形形状、椭圆形状或多边形形状。


11.一种运送装置，其用于运送由基材生成装置生成的生成基材和通过将生成基材成形而制作出的成形品，该运送装置的特征在于，包括：
保持部件，其用于保持生成基材和成形品；和
移动机构，其用于使所述保持部件移动，
所述保持部件具有：保持生成基材并且进行加热的基材保持部；和保持成形品的成形品保持部。


12.根据权利要求11所述的运送装置，其特征在于：
所述移动机构包括多关节机器人。


13.一种保持部件，其具有用于保持由基材生成装置生成的生成基材和通过将生成基材成形而制作出的成形品的框部分，该保持部件的特征在于，包括：
基材保持部，其保持生成基材，并且利用设置于安装有所述框部分的构造部件侧的加热部件加热生成基材；和
成形品保持部，其保持通过将生成基材成形而制作出的成形品。


14.根据权利要求13所述的保持部件，其特征在于：
所述基材保持部通过真空吸附生成基材来保持生成基材。


15.根据权利要求13或14所述的保持部件，其特征在于：
所述成形品保持部通过真空吸附成形品来保持成形品。


16.根据权利要求13～15中任一项所述的保持部件，其特征在于：
所述框部分为大致长方形形状，
在所述框部分的正面设置有所述基材保持部，并且在所述框部分的背面设置有所述成形品保持部。


17.根据权利要求13～16中任一项所述的保持部件，其特征在于：
用于利用所述基材保持部保持由基材生成装置生成的生成基材的结构与用于利用所述成形品保持部保持成形品的结构彼此不同。


18.一种基材成形系统，其用于通过将基材成形而制作成形品，该基材成形系统的特征在于，包括：
用于生成基材的基材生成装置；
成形装置，其进行由所述基材生成装置生成的生成基材的成形；和
运送装置，其将由所述基材生成装置生成的生成基材从所述基材生成装置向所述成形装置运送，
所述运送装置具有：用于保持生成基材的基材保持机构；和用于使所述基材保持机构移动的移动机构，
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【专利技术属性】
技术研发人员：石塚康平，植松泰亮，今野隆，阿竹浩之，名木义幸，有山稔，井手上正人，
申请(专利权)人：大日本印刷株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP