制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，包括直角坐标机械手、输送机构和自动取出机构；所述的直角坐标机械手固定在注塑机的上表面，直角坐标机械手的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机上表面开有夹取腔，直角坐标机械手的终端臂的下端固定有拿取机构；注塑机的外侧壁紧贴水平放置有输送机构，输送机构外侧放置有自动取出机构；直角坐标机械手将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构上。本实用新型专利技术达到的有益效果是：自动化程度高、保证合格率、减小人工劳动强度。

Auxiliary tooling system for preparing engine decorative cover

The utility model relates to an auxiliary tooling system for preparing an engine decorative cover, which comprises a rectangular coordinate manipulator, a conveying mechanism and an automatic taking out mechanism; the rectangular coordinate manipulator is fixed on the upper surface of the injection molding machine, the terminal arm of the rectangular coordinate manipulator is vertically arranged, the upper surface of the injection molding machine corresponding to the lower side is provided with a clamping cavity, and the lower end of the terminal arm of the rectangular coordinate manipulator is fixed There must be a take-off mechanism; the outside wall of the injection molding machine is close to the horizontal place with a conveying mechanism, and the outside of the conveying mechanism is placed with an automatic take-out mechanism; the rectangular coordinate manipulator takes out the engine decorative cover of the injection molding machine from the clamping cavity into the automatic take-out mechanism, and then clamps the engine decorative cover on the conveying mechanism after taking it out. The utility model has the advantages of high degree of automation, guaranteed qualified rate and reduced labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统
本实用型涉及发动机装饰盖板
，特别是制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统。
技术介绍
发动机装饰罩盖壳，放置在发动机室顶部，能起到防尘、防水，保护发动机，对噪音方面也有所改善，通常是采用注塑机制成塑料外壳状。在制备发动机装饰罩盖壳时，注塑机通常采用定模和动模形成注塑型腔。由于其需要安装，因此需要螺纹孔。传动的制作方法是直接用钻头钻孔，但由于是塑料的，采用这种打孔方式，使得螺纹孔中的螺纹强度不是很高，在多次装取过程中，螺纹容易磨损从而产生滑丝，进而导致整个罩盖壳无法使用，只能丢弃，非常浪费。因此本公司采用在注塑初期便形成螺纹孔的方法，无需钻孔形成保证其螺纹强度。同时为了保证螺纹孔的在安装时能够顺畅，借助于辅助镶件形成螺纹孔，即在注塑时前，将辅助镶件放置于定膜中，注塑完成后，再将辅助镶件取出。辅助镶件一端呈螺纹柱状，用于形成螺纹孔，辅助镶件的另一端为柱状，且该端的柱面开有定位平面，该端的端面开有内六角孔。在取下辅助镶件的过程中，通常采用人工的方式，不仅效率低下，而且取下的扭矩角度不够准确，极容易对刚注塑成型的罩盖螺纹孔造成损伤而形成废品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、保证合格率、减小人工劳动强度的制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，包括直角坐标机械手、输送机构和自动取出机构；所述的直角坐标机械手固定在注塑机的上表面，直角坐标机械手的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机上表面开有夹取腔，直角坐标机械手的终端臂的下端固定有拿取机构；注塑机的外侧壁紧贴水平放置有输送机构，输送机构外侧放置有自动取出机构；直角坐标机械手将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构上。进一步地，所述的拿取机构包括一对水平设置的方柱，两方柱上表面之间通过基板固定连接形成拿取架，拿取架固定在直角坐标机械手终端臂的下端；两方柱的相对面和下表面均开有滑槽，两方柱相对面之间的滑槽内放置有滑板，两方柱的下表面之间设有多对夹足；所述的夹足包括水平长条块、夹足块和安装块，水平长条块的一端铰接在滑板下表面，水平长条块的中部开有长腰孔，安装块的上部滑动安装在方柱下表面的滑槽中，安装块的下部从长腰孔中穿过将水平长条块向上提起，水平长条块的另一端下方安装有夹足块，一对夹足中的两夹足块相对设置；基板上方固定有推动气缸，推动气缸的输出轴与滑板相连。进一步地，所述的自动取出机构包括平台桌体，平台桌体的侧部设置有竖直固定架，固定架的内侧面竖直固定有气动滑台，气动滑台的滑块上固定有基座，基座上竖直安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端头为内六角旋转头；基座上还安装有气动夹头，气动夹头的两夹持块位于内六角旋转头的下方；所述的平台桌体还设置有夹紧装置；平台桌体上放置发动机装饰罩盖，夹紧装置将发动机罩盖定位夹紧，滑块向下滑动时带动伺服电机和气动夹头向下移动，内六角旋转头对准发动机装饰罩盖的辅助镶件旋转取出。更进一步地，所述的自动取出机构的平台桌体的上表面还设置有围板，平台桌体的支脚底部设置有承力座。所述的输送机构包括输送架、和输送带，输送架水平紧贴注塑机外侧比，输送架的支脚底部设置有能锁死的滚轮。本技术具有以下优点：通过设置直角坐标机械手、拿取机构、自动取出机构和输送机构，能够自动地将发动机装饰罩盖从注塑机中取出后，并将辅助镶件自动取下，辅助镶件被收集，发动机装饰罩盖放在输送机构上送走，自动化程度高，减少人工劳动强度；采用设置气动滑台、伺服电机和气动夹头，能平稳地将辅助镶件从发动机装饰罩盖取出，扭矩保持水平，对螺纹造成的损伤小，提高产品合格率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为拿取机构的结构示意图；图3为自动取出机构前侧的结构示意图；图4为自动取出机构后侧的结构示意图；图5为固定架、气动滑台、伺服电机、气动夹头连接的结构示意图；图6夹紧装置压紧时的结构示意图；图7辅助镶件的结构示意图；图中：1-平台桌体，2-固定架，3-气动滑台，4-基座，401-L型板，402-侧板，5-伺服电机，501-内六角旋转头，6-气动夹头，601-夹持块，7夹紧装置，8-镶件出槽，9-中空导向体，10-直角坐标机械手，11-输送机构，1101-输送架，1102-输送带，1103-滚轮，12-注塑机，13-拿取机构，1301-方柱，1302-基板，1303-滑板，1304-水平长条块，1305-夹足块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，包括直角坐标机械手10、输送机构11和自动取出机构；所述的直角坐标机械手10固定在注塑机12的上表面，直角坐标机械手10的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机12上表面开有夹取腔，直角坐标机械手10的终端臂的下端固定有拿取机构13；注塑机12的外侧壁紧贴水平放置有输送机构11，输送机构11外侧放置有自动取出机构。大致动作为，直角坐标机械手10将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构11上。具体地，如图2所示，拿取机构13包括一对水平设置的方柱1301，两方柱1301上表面之间通过基板1302固定连接形成拿取架，拿取架固定在直角坐标机械手10终端臂的下端；两方柱1301的相对面和下表面均开有滑槽，两方柱1301相对面之间的滑槽内放置有滑板1303，两方柱1301的下表面之间设有多对夹足。基板1302上方固定有推动气缸，推动气缸的输出轴与滑板1303相连。工作时，推动气缸输出轴向外伸，输出轴带动滑板1303从基板1302和基板1302形成的拿取架向外运动。进一步地，夹足包括水平长条块1304、夹足块1305和安装块，水平长条块1304的一端铰接在滑板1303下表面，水平长条块1304的中部开有长腰孔，安装块的上部滑动安装在方柱1301下表面的滑槽中，安装块的下部从长腰孔中穿过将水平长条块1304向上提起，水平长条块1304的另一端下方安装有夹足块1305，一对夹足中的两夹足块1305相对设置。当滑板1303向外伸出时，夹足块1305夹持，向内回缩时，松开夹持。具体地，本实施例中，所述的自动取出机构包括平台桌体1，平台桌体1的上表面放置发动机装饰罩盖，平台桌体1的左侧边缘处竖直设置有固定架2。本实施例中，固定架2包括两根立柱，立柱之间的上部固定有连接板，气动滑台3竖直固定在该连接板的中部位置，立柱之间的下部为空白空间，该空白空间下方的平台桌体1上开有镶件出槽8。具体的，如图3和4所示，自动取出机构包括平台桌体1，平台桌体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：包括直角坐标机械手（10）、输送机构（11）和自动取出机构；/n所述的直角坐标机械手（10）固定在注塑机（12）的上表面，直角坐标机械手（10）的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机（12）上表面开有夹取腔，直角坐标机械手（10）的终端臂的下端固定有拿取机构（13）；/n注塑机（12）的外侧壁紧贴水平放置有输送机构（11），输送机构（11）外侧放置有自动取出机构；/n直角坐标机械手（10）将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构（11）上。/n

【技术特征摘要】
1.制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：包括直角坐标机械手（10）、输送机构（11）和自动取出机构；
所述的直角坐标机械手（10）固定在注塑机（12）的上表面，直角坐标机械手（10）的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机（12）上表面开有夹取腔，直角坐标机械手（10）的终端臂的下端固定有拿取机构（13）；
注塑机（12）的外侧壁紧贴水平放置有输送机构（11），输送机构（11）外侧放置有自动取出机构；
直角坐标机械手（10）将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构（11）上。


2.根据权利要求1所述的制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：所述的拿取机构（13）包括一对水平设置的方柱（1301），两方柱（1301）上表面之间通过基板（1302）固定连接形成拿取架，拿取架固定在直角坐标机械手（10）终端臂的下端；
两方柱（1301）的相对面和下表面均开有滑槽，两方柱（1301）相对面之间的滑槽内放置有滑板（1303），两方柱（1301）的下表面之间设有多对夹足；
所述的夹足包括水平长条块（1304）、夹足块（1305）和安装块，水平长条块（1304）的一端铰接在滑板（1303）下表面，水平长条块（1304）的中部开有长腰孔，安装块的上部滑动安装在方柱（1301）下表面的滑槽中，安装块的下部从长腰孔中穿过将水平长条块（1304）向上提起，水平长条块（1304）的另一端下方安装有夹足块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德强，王永春，廖远红，陈祖才，朱孝美，
申请(专利权)人：成都航天华涛汽车塑料饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51