The utility model discloses an automatic clamping device of an injection molding manipulator in the technical field of injection molding machinery, which comprises an intermediate block, an electric push rod installation cavity is arranged inside the intermediate block, a fixing plate is fixedly arranged on the right wall of the intermediate block, a clamping fixing block is fixedly arranged on the left side of the intermediate block, an arc cavity is arranged in the middle of the left wall of the clamping fixing block, and an electric push rod An electric push rod is fixedly installed on the right wall of the inner cavity of the installation chamber, the expansion end of the electric push rod penetrates the left wall of the intermediate block and the right wall of the clamping fixing block, the left end of the electric push rod is fixedly connected with a driving clamping block, and the middle of the driving clamping block is vertically provided with a through hole, the utility model has simple structure and convenient use, and is suitable for the workpiece entering in the injection molding manipulator Line clamping, through the electric push rod, can realize the clamping and loosening of the workpiece, simple and fast, which is conducive to improving the production efficiency of the factory and reducing the working pressure of the workers.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手臂自动夹持装置
本技术涉及注塑机械
,具体为一种注塑机械手臂自动夹持装置。
技术介绍
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备,注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产,提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。现有的注塑机械手臂中的夹持装置不适用于夹持体积较大,中间开孔的工件,容易在夹持过程中脱落。基于此,本技术设计了一种注塑机械手臂自动夹持装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机械手臂自动夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的注塑机械手臂中的夹持装置不适用于夹持体积较大,中间开孔的工件,容易在夹持过程中脱落的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种注塑机械手臂自动夹持装置,包括中间块,所述中间块的内部开设有电动推杆安装腔,所述中间块的右侧壁固接有固定板,所述中间块的左侧固接有夹持固定块,所述夹持固定块的左侧壁中部开设有圆弧腔,所述电动推杆安装腔的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端贯穿中间块的左侧壁和夹持固定块的右侧壁,所述电动推杆的左端固接有驱动夹紧块,所述驱动夹紧块的中部竖直开设有贯穿孔,所述圆弧腔的右侧壁上下对称固接有铰接耳,所述铰接耳的左侧铰接有夹持块,两组所述夹持块的相对内侧中部均插 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机械手臂自动夹持装置,包括中间块(1),其特征在于:所述中间块(1)的内部开设有电动推杆安装腔(2),所述中间块(1)的右侧壁固接有固定板(3),所述中间块(1)的左侧固接有夹持固定块(4),所述夹持固定块(4)的左侧壁中部开设有圆弧腔(5),所述电动推杆安装腔(2)的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆(6),所述电动推杆(6)的伸缩端贯穿中间块(1)的左侧壁和夹持固定块(4)的右侧壁,所述电动推杆(6)的左端固接有驱动夹紧块(7),所述驱动夹紧块(7)的中部竖直开设有贯穿孔(8),所述圆弧腔(5)的右侧壁上下对称固接有铰接耳(9),所述铰接耳(9)的左侧铰接有夹持块(10),两组所述夹持块(10)的相对内侧中部均插入贯穿孔(8),两组所述夹持块(10)与夹持固定块(4)之间夹持有工件(11),所述电动推杆(6)通过控制开关与外接电源电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手臂自动夹持装置,包括中间块(1),其特征在于:所述中间块(1)的内部开设有电动推杆安装腔(2),所述中间块(1)的右侧壁固接有固定板(3),所述中间块(1)的左侧固接有夹持固定块(4),所述夹持固定块(4)的左侧壁中部开设有圆弧腔(5),所述电动推杆安装腔(2)的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆(6),所述电动推杆(6)的伸缩端贯穿中间块(1)的左侧壁和夹持固定块(4)的右侧壁,所述电动推杆(6)的左端固接有驱动夹紧块(7),所述驱动夹紧块(7)的中部竖直开设有贯穿孔(8),所述圆弧腔(5)的右侧壁上下对称固接有铰接耳(9),所述铰接耳(9)的左侧铰接有夹持块(10),两组所述夹持块(10)的相对内侧中部均插入贯穿孔(8),两组所述夹持块(10)与夹持固定块(4)之间夹持有工件(11),所述电动推杆(6)通过控制开关与外接电源电性连接。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨崟,宋福钟,张斯翀,柯楚群,陈建明,
申请(专利权)人:汕头市南海湾实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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