The manipulator for the connector injection molding machine and the connector automatic injection molding machine provided by the utility model include a longitudinal driving device and a clamping claw driving device, the clamping claw driving device is installed on the longitudinal driving device and can move along the longitudinal driving device, the lower end of the clamping claw driving device is fixed with two claws arranged in opposite direction, and the clamping claw driving device can drive the claws in opposite direction The claw comprises a clamping plate arranged longitudinally, and the inner side of the clamping plate is formed with a strip shape bulge. The bottom surface of the connector is supported by two claws, the upper end surface of which is a strip protrusion, so as to avoid that the bottom surface of the short connector is too small to contact the four protrusions mentioned in the background technology; in addition, the strip protrusion is obviously used to support the middle part of the bottom surface of the connector rather than the four corners, so even if the connector is not placed in a very horizontal position, the middle part of the joint is The height deviation of the standard position is also small, so it is not easy to be affected by the level of the connector placement, which affects the supporting and clamping effect of the connector.
【技术实现步骤摘要】
连接头注塑机用机械手以及连接头自动注塑机
本技术涉及连接头自动注塑领域,尤其是连接头注塑机用机械手以及连接头自动注塑机。
技术介绍
连接头注塑机用机械手,其具有夹爪,夹爪是用来抓取治具的,所述的治具也就是充电线的连接头。众所周知,市面上主流充电线的连接头为规则的方块状或矩形块状,并由于其体积相对较小,不适合用多夹指的夹爪(如娃娃机的三指夹爪),否则会有夹取过程中掉落的危险。一般而言会采用二指夹爪,所述二指夹爪的夹指是纵向设置的,可以利于两夹指来夹持连接头的两个相对的侧面,利用夹指于连接头侧面抵紧所产生的摩擦力来防止连接头掉落。然而,由于连接头需要进行注塑工艺,刚注塑完的连接头受到夹爪太大的夹持力会容易产生不可恢复的形变,影响外观,但是如果夹持力不够又夹不稳连接头。为此,专利技术人一开始提出了一种改良的二指夹爪,两夹指的内侧分别设置有两个突出的承托点,因而在夹持连接头时,两夹指的共四个承托点会承托连接头底面的四角,从而即便不用很大的力去夹紧连接头也不会使连接头发生掉落。但是,上述改良的二指夹爪仍存在缺陷。首先,其只适用于某些特定长短规格的连接头,如果是短款的连接头,其底面的长度不足很可能就导致其只能被两个承托点所承托而非四个承托点,这样并不能稳稳地托住连接头;其次,如果连接头摆放得略微不平整会导致一端上翘而另一端下翘,连接头的长度越长,其端头与正常位置的高度偏差就越大,这样,连接头下翘的一端有可能会低于承托点的位置,导致承托点的上端无法成功连接头的底面,也会出现夹爪无法夹稳连接头导致连接头掉落的情况。< ...
【技术保护点】
1.连接头注塑机用机械手,其特征在于:包括纵向驱动装置和夹爪驱动装置,所述夹爪驱动装置安装于所述纵向驱动装置上并受所述纵向驱动装置驱动以沿纵向移动,所述夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪,所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近,所述勾爪包括纵向设置的夹持板,夹持板内侧形成有条状凸起。/n
【技术特征摘要】
1.连接头注塑机用机械手,其特征在于:包括纵向驱动装置和夹爪驱动装置,所述夹爪驱动装置安装于所述纵向驱动装置上并受所述纵向驱动装置驱动以沿纵向移动,所述夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪,所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近,所述勾爪包括纵向设置的夹持板,夹持板内侧形成有条状凸起。
2.如权利要求1所述的连接头注塑机用机械手,其特征在于:所述条状凸起包括与所述夹持板连接的基座,基座远离所述夹持板的一端设有锥台部。
3.如权利要求1所述的连接头注塑机用机械手,其特征在于:所述夹爪驱动装置其下端面形成有滑槽,所述勾爪的顶部具有滑块,所述滑块嵌设于所述滑槽中。
4.如权利要求3所述的连接头注塑机用机械手,其特征在于:所述勾爪包括横板,所述横板一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗国光,
申请(专利权)人:广州市黄埔乐天实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。