The invention discloses a high cleanliness semiconductor wafer automatic loading device, which is mainly composed of three parts, i.e. a sealing ram component, a bearing platform component and a frame component. The frame of the high cleanliness semiconductor wafer automatic loading equipment is connected with the semiconductor process equipment and fixed, and the cassette is placed on the wafer platform assembly to automatically enter and exit the semiconductor process equipment through the sealed ram assembly. The high purity semiconductor wafer automatic loading equipment plays the role of full-automatic in and out of the wafer in the process of entering and leaving the equipment in the high cleanliness environment, ensuring that the wafer is not polluted in this process, improving the process standards and improving the yield of finished products.
【技术实现步骤摘要】
一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备
本专利技术涉及半导体设备中物料进出需要自动开关门,特别涉及一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备。
技术介绍
在半导体领域中,需要将晶圆运送到半导体工艺设备内部进行加工,这就需要有设备进行传送,并能保持晶圆的洁净,传送设备具有可传送不同尺寸晶圆,且在传送过程中有多重满足行业要求的功能,其中包括多尺寸晶圆应用、占位自动识别、自动取送、晶圆状态自动扫描、自动防滑出装置等。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备,具体技术方案如下:一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备,包括密封闸板组件、承片台组件和框架组件;所述密封闸板组件包括Mapping传感器、门板、轴承、滑台a、气缸或电缸、固定板和连接杆;所述连接杆一端连接门板一侧,另一端连接固定板;所述Mapping传感器固定在门板上;所述滑台a连接在固定板一侧,轴承和气缸或电缸设置在固定板的另一侧;气缸或电缸的直线运动带动门板做上升或下降的动作,并在上升过程中对片盒进行扫描,实现门板自动开闭和升降;所述框架组件包括框架、工作区域、传感器、按钮、控制箱、操作台、片盒传送通道和设备固定调节机构;所述控制箱设置在操作台下方,均设置在框架一侧,且框架上端留有片盒传送通道;所述操作台上设有工作区域、传感器和按钮;操作箱里依次设有减压阀、阀岛、PLC控制模块和电源开关;所述密封闸板组件门板一端设置在片盒 ...
【技术保护点】
1.一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备,其特征在于:包括密封闸板组件、承片台组件和框架组件;/n所述密封闸板组件包括Mapping传感器、门板、轴承、滑台a、气缸或电缸、固定板和连接杆;/n所述连接杆一端连接门板一侧,另一端连接固定板;/n所述Mapping传感器固定在门板上;/n所述滑台a连接在固定板一侧,轴承和气缸或电缸设置在固定板的另一侧;/n气缸或电缸的直线运动带动门板做上升或下降的动作,并在上升过程中对片盒进行扫描,实现门板自动开闭和升降;/n所述框架组件包括框架、工作区域、传感器、按钮、控制箱、操作台、片盒传送通道和设备固定调节机构;/n所述控制箱设置在操作台下方,均设置在框架一侧,且框架上端留有片盒传送通道;/n所述操作台上设有工作区域、传感器和按钮;/n操作箱里依次设有减压阀、阀岛、PLC控制模块和电源开关;/n所述密封闸板组件门板一端设置在片盒传送通道处,另一端放置在控制箱内;/n所述承片台组件包括档杆、旋转气缸、承片台、滑动组件、片盒检测器、片盒和底板;/n所述滑动组件包括滑台b和支撑件;/n所述承片台一侧底端固定在支撑件上,滑台带动支撑件,支撑件带动承片台来回滑动 ...
【技术特征摘要】
1.一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备,其特征在于:包括密封闸板组件、承片台组件和框架组件;
所述密封闸板组件包括Mapping传感器、门板、轴承、滑台a、气缸或电缸、固定板和连接杆;
所述连接杆一端连接门板一侧,另一端连接固定板;
所述Mapping传感器固定在门板上;
所述滑台a连接在固定板一侧,轴承和气缸或电缸设置在固定板的另一侧;
气缸或电缸的直线运动带动门板做上升或下降的动作,并在上升过程中对片盒进行扫描,实现门板自动开闭和升降;
所述框架组件包括框架、工作区域、传感器、按钮、控制箱、操作台、片盒传送通道和设备固定调节机构;
所述控制箱设置在操作台下方,均设置在框架一侧,且框架上端留有片盒传送通道;
所述操作台上设有工作区域、传感器和按钮;
操作箱里依次设有减压阀、阀岛、PLC控制模块和电源开关;
所述密封闸板组件门板一端设置在片盒传送通道处,另一端放置在控制箱内;
所述承片台组件包括档杆、旋转气缸、承片台、滑动组件、片盒检测器、片盒和底板;
所述滑动组件包括滑台b和支撑件;
所述承片台一侧底端固定在支撑件上,滑台带动支撑件,支撑件带动承片台来回滑动,滑台b底面固定在底板上;
所述检测器设置在承片台上,用于通过传感器识别片盒是否在承片台的正确位置;
所述旋转气缸上的固定板连接在承片台一侧;
所述旋转气缸一端连接档...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭聪,魏猛,张爽,
申请(专利权)人:沈阳芯达半导体设备有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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