一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动系统技术领域，具体地说是一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置。一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，包括实验台、电机、减速机构、螺杆、螺母、力传感器、导引线、定位支架，其特征在于：电机的伸出轴连接减速机构的一端，减速机构的另一端连接螺杆的底部，螺杆的上部套设有螺母；所述的螺母的外缘连接导引线的一端，导引线的另一端连接力传感器。同现有技术相比，提供一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，可以方便快速地测量和记录不同转速下摩擦力矩的变化，且可以直接有效地测量螺杆螺母在空载条件下微小的摩擦力矩，避免因为间接测量带来的传递误差。

A device for measuring friction moment of screw drive mechanism of electronic parking brake caliper

The invention relates to the technical field of the brake system, in particular to a measuring device for the friction torque of the screw drive mechanism of the electric parking brake caliper. The utility model relates to a measuring device for the friction torque of the screw drive mechanism of the electronic parking brake caliper, which comprises a test bench, a motor, a reduction mechanism, a screw rod, a nut, a force sensor, a guide wire and a positioning bracket. The utility model is characterized in that: the extending shaft of the motor is connected with one end of the reduction mechanism, the other end of the reduction mechanism is connected with the bottom of the screw rod, and the upper part of the screw rod is sleeved with a nut; the outer edge of the nut Connect one end of the lead wire and the other end of the lead wire to the force sensor. Compared with the existing technology, the invention provides a measuring device for the friction torque of the screw drive mechanism of the electronic parking brake caliper, which can measure and record the change of the friction torque under different rotating speeds conveniently and rapidly, and can directly and effectively measure the small friction torque of the screw nut under the no-load condition, so as to avoid the transmission error caused by the indirect measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置
本专利技术涉及制动系统
，具体地说是一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置。
技术介绍
在机械传动中，摩擦力矩是影响零部件寿命及可靠性和精确性的重要因素，摩擦力矩可能会降低传动效率，导致转动副磨损和温度上升，降低寿命和工作质量，并影响安全。而在电子驻车制动系统的执行机构中常常会用到螺纹传动机构，使旋转运动转化为直线运动，螺纹传动机构的摩擦力矩则会影响电子驻车制动系统执行机构的传动效率和控制程序的设定，需要定量检测和控制螺纹传动机构的启动摩擦力矩，鉴于摩擦力矩的随机性、复杂性，用理论分析的方法难以求得其精确值，因此，直接定量测量螺纹传动摩擦力矩的研究有着重要的意义。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，可以方便快速地测量和记录不同转速下摩擦力矩的变化，且可以直接有效地测量螺杆螺母在空载条件下微小的摩擦力矩，避免因为间接测量带来的传递误差。为实现上述目的，设计一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，包括实验台、电机、减速机构、螺杆、螺母、力传感器、导引线、定位支架，其特征在于：电机的伸出轴连接减速机构的一端，减速机构的另一端连接螺杆的底部，螺杆的上部套设有螺母；所述的螺母的外缘连接导引线的一端，导引线的另一端连接力传感器。所述的螺杆的顶部抵接定位结构，所述的定位结构位于定位支架上。位于定位结构一侧的定位支架上连接设有限位开关。所述的减速机构为二级蜗轮蜗杆传动机构或者三级齿轮传动减速机构。所述的导引线的外侧套设有引导管。所述的导引线的一端通过胶粘的方式粘接在螺母切线方向的外缘位置。所述的力传感器的信号通过线路连接数据采集系统。所述的电机、减速机构、螺杆、螺母及定位支架设置在温控箱的内部；导引线、力传感器及数据采集系统设置在温控箱的外部。所述的温控箱的温度控制范围为-40℃至90℃。本专利技术同现有技术相比，提供一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，可以方便快速地测量和记录不同转速下摩擦力矩的变化，且可以直接有效地测量螺杆螺母在空载条件下微小的摩擦力矩，避免因为间接测量带来的传递误差。附图说明图1为本专利技术结构示意图。参见图1，1为实验台，2为减速机构，3为电机，4为温控箱，5为定位支架，6为定位结构，7为限位开关，9为螺母，10为接螺杆，11为导引线，12为引导管，13为力传感器，14为数据采集系统。具体实施方式下面根据附图对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，电机3的伸出轴连接减速机构2的一端，减速机构2的另一端连接螺杆10的底部，螺杆10的上部套设有螺母9；所述的螺母9的外缘连接导引线11的一端，导引线11的另一端连接力传感器13。螺杆10的顶部抵接定位结构6，所述的定位结构6位于定位支架5上。位于定位结构6一侧的定位支架5上连接设有限位开关7。减速机构2为二级蜗轮蜗杆传动机构或者三级齿轮传动减速机构。导引线11的外侧套设有引导管12。导引线11的一端通过胶粘的方式粘接在螺母切线方向的外缘位置。力传感器13的信号通过线路连接数据采集系统14。电机3、减速机构2、螺杆10、螺母9及定位支架5设置在温控箱4的内部；导引线11、力传感器13及数据采集系统14设置在温控箱4的外部。温控箱4的温度控制范围为-40℃至90℃。工作原理：1.测量螺母9的半径R；2.导引线11的一端粘贴在螺母9的侧边缘，使其与螺母9的外径相切，导引线11的另一端连接到力传感器13；3.设置力传感器13的距离螺杆10，即螺母9轴心1m以上，为了消除螺母直线移动的影响；4.电机3启动，经过减速机构2，待转速恒定之后，驱动螺杆10转动，数据采集系统14记录传感器13的测量数值F；5.计算并记录摩擦力矩M，M=F×R；6.螺杆10、螺母9、电机3、减速机构2放置在温控箱4中，可以测量不同温度条件下的摩擦力矩；7.导引管12可以防止导引线11受外界环境影响；8.数据采集系统14可以记录不同时刻力传感器13的测量数值，根据拟合平均值得出摩擦力矩的测量值；9.当螺杆10转动时，螺母9在导引线11限制其转动的情况下，进行轴向移动，当触发限位开关7时，关断电源，测量停止。采用直接测力法测量螺杆螺母的摩擦力矩，螺杆螺母与固定的电机减速机构装配连接，足够长的非弹性的导引线粘贴在螺母切线边缘，在螺杆转动时导引线可以限制螺母的旋转运动，螺母相应地只发生轴向位移，并拉动导引线，测出螺杆螺母在传动过程中螺母延切向边缘受到的力的平均值F，并根据测出的螺母半径R，可以计算出空载摩擦力矩M=F×R。可以方便快速地测量和记录不同转速下摩擦力矩的变化，且可以直接有效地测量螺杆螺母在空载条件下微小的摩擦力矩，避免因为间接测量带来的传递误差。电机减速单元带动螺杆转动，螺母在足够长的导引线的限制下轴向移动，力传感器测量出。延螺母的切线方向的微小牵引力，根据测量出的螺母半径，可以计算出螺杆螺母的空载摩擦力矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，包括实验台、电机、减速机构、螺杆、螺母、力传感器、导引线、定位支架，其特征在于：电机（3）的伸出轴连接减速机构（2）的一端，减速机构（2）的另一端连接螺杆（10）的底部，螺杆（10）的上部套设有螺母（9）；所述的螺母（9）的外缘连接导引线（11）的一端，导引线（11）的另一端连接力传感器（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，包括实验台、电机、减速机构、螺杆、螺母、力传感器、导引线、定位支架，其特征在于：电机（3）的伸出轴连接减速机构（2）的一端，减速机构（2）的另一端连接螺杆（10）的底部，螺杆（10）的上部套设有螺母（9）；所述的螺母（9）的外缘连接导引线（11）的一端，导引线（11）的另一端连接力传感器（13）。


2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，其特征在于：所述的螺杆（10）的顶部抵接定位结构（6），所述的定位结构（6）位于定位支架（5）上。


3.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，其特征在于：位于定位结构（6）一侧的定位支架（5）上连接设有限位开关（7）。


4.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳螺纹传动机构摩擦力矩的测量装置，其特征在于：所述的减速机构（2）为二级蜗轮蜗杆传动机构或者三级齿轮传动减速机构。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，韩斌，邵娟，王渊文，郑金虎，
申请(专利权)人：上海汽车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31