The utility model discloses an AGV car with anti-collision device. Aiming at the problem of collision protection of the existing AGV car, the following scheme is proposed, which includes an AGV car body, one end of the AGV car body top is welded with a fixed plate which is vertically arranged, the outer side of the fixed plate is welded with a fixed box, the right side of the fixed box is vertically provided with a movable hole which is equally arranged, and the The inner wall is movably connected with a horizontally arranged movable rod, the right end of the movable rod is welded with a vertically arranged protective plate, the first spring sleeved on the movable rod is connected between the protective plate and the fixed box, the end of the movable rod extending into the inner part of the fixed box is hinged with a connecting rod, and the inner wall on the left side of the fixed box is slidably connected with a vertically arranged sliding plate, the utility model can It can play a very good role in anti-collision protection, and under the impact force, the car will not have a transition offset, so that it can better meet the actual needs.
【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞装置的AGV小车
本技术涉及AGV小车领域,尤其涉及一种具有防撞装置的AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。一般工厂里应用的AGV小车,其都不具备很好的防撞保护装置,不能够满足实际需求,为此我们提出了一种具有防撞装置的AGV小车。
技术实现思路
本技术提出的一种具有防撞装置的AGV小车,解决了AGV小车碰撞防护的问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有防撞装置的AGV小车,包括AGV车体,所述AGV车体顶部的一端焊接有竖向设置的固定板,所述固定板的外侧焊接有固定箱,所述固定箱的右侧沿竖向开设有等距设置的活动孔,活动孔的内壁活动连接有横向设置的活动杆,所述活动杆的右端焊接有竖向设置的防护板,所述防护板与固定箱之间连接有套设在活动杆上的第一弹簧,所述活动杆伸入固定箱内部的一端铰接有连接杆,所述固定箱左侧的内壁上滑动连接有竖向设置的滑板,且连接杆远离活动杆的一端铰接在滑板上,所述滑板的底部连接有竖向设置的伸缩装置,所述伸缩装置的底端连接有连接板,所述连接板的底部连接有伸出固定箱底部的竖杆,所述竖杆的底端焊接有抵触板。优选的,所述防护板的右侧外壁上粘接有 ...
【技术保护点】
1.一种具有防撞装置的AGV小车,包括AGV车体(1),其特征在于,所述AGV车体(1)顶部的一端焊接有竖向设置的固定板(2),所述固定板(2)的外侧焊接有固定箱(3),所述固定箱(3)的右侧沿竖向开设有等距设置的活动孔,活动孔的内壁活动连接有横向设置的活动杆(4),所述活动杆(4)的右端焊接有竖向设置的防护板(5),所述防护板(5)与固定箱(3)之间连接有套设在活动杆(4)上的第一弹簧(6),所述活动杆(4)伸入固定箱(3)内部的一端铰接有连接杆(7),所述固定箱(3)左侧的内壁上滑动连接有竖向设置的滑板(8),且连接杆(7)远离活动杆(4)的一端铰接在滑板(8)上,所述滑板(8)的底部连接有竖向设置的伸缩装置(9),所述伸缩装置(9)的底端连接有连接板(10),所述连接板(10)的底部连接有伸出固定箱(3)底部的竖杆(11),所述竖杆(11)的底端焊接有抵触板(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有防撞装置的AGV小车,包括AGV车体(1),其特征在于,所述AGV车体(1)顶部的一端焊接有竖向设置的固定板(2),所述固定板(2)的外侧焊接有固定箱(3),所述固定箱(3)的右侧沿竖向开设有等距设置的活动孔,活动孔的内壁活动连接有横向设置的活动杆(4),所述活动杆(4)的右端焊接有竖向设置的防护板(5),所述防护板(5)与固定箱(3)之间连接有套设在活动杆(4)上的第一弹簧(6),所述活动杆(4)伸入固定箱(3)内部的一端铰接有连接杆(7),所述固定箱(3)左侧的内壁上滑动连接有竖向设置的滑板(8),且连接杆(7)远离活动杆(4)的一端铰接在滑板(8)上,所述滑板(8)的底部连接有竖向设置的伸缩装置(9),所述伸缩装置(9)的底端连接有连接板(10),所述连接板(10)的底部连接有伸出固定箱(3)底部的竖杆(11),所述竖杆(11)的底端焊接有抵触板(12)。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小忠,游名扬,张建宏,
申请(专利权)人:扬州市职业大学扬州市广播电视大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。