一种锁具装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁具加工领域，一种锁具装配机，包括机架，以及设置在机架上的夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构；所述夹装转盘机构包括转盘，以及设置于转盘上的锁体夹具，锁体夹具用于夹持和固定锁体；锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔内。锁具装配机在装配时已经对锁体上开孔误差进行测量，装配不同规格的锁舌，从而保证装入锁体的锁舌能够适用该锁体，产品出错率低。

A lock assembling machine

The utility model relates to the field of lock processing, a lock assembling machine, which comprises a frame, a clamping rotary table mechanism, a lock body feeding mechanism, a lock tongue distance detection mechanism, a lock tongue spring assembling mechanism, a lock tongue assembling mechanism, a lock cylinder assembling mechanism and a lock body discharging mechanism arranged on the frame; the clamping rotary table mechanism comprises a rotary table, a lock body clamp and a lock body arranged on the rotary table The clamp is used to clamp and fix the lock body; the distance detection mechanism of the lock tongue is used to measure the distance between the lock cylinder hole and the lock beam hole on the lock body, so as to determine the length of the required lock tongue; the lock tongue assembly mechanism selects the appropriate length of the lock tongue according to the detection data of the distance detection mechanism of the lock tongue, and installs it into the lock tongue hole. The lock assembly machine has measured the hole error on the lock body during assembly, and assembled different specifications of lock tongue, so as to ensure that the lock tongue installed in the lock body can be suitable for the lock body, and the product error rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种锁具装配机
本技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具装配机。
技术介绍
挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁体9和锁梁，如图1所示，锁体上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯，锁舌孔93内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯99端部上的锁芯脚991勾住锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开锁和闭锁动作。在安装中，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，前序装配动作包括装锁舌簧、装锁舌、装锁芯和装立铣弹等。目前，挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧放入锁具的锁舌孔93内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。现有如申请号为“CN201710587057X”的中国专利技术专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。由于工艺和锁体的质量原因锁梁浅孔跟锁心孔之间的距离会有误差，所以在安装过程中为了保证锁的品质，因此锁舌的长短也要相应的变化。而上述公开的锁舌自动装配机中，并没有对于这方面误差进行克服，也就是说其方案是默认锁梁浅孔跟锁心孔之间的距离始终处于标准范围内，另一方面上述方案也没有对于锁芯装配工序，故对于锁芯及与锁舌、立铣弹的配合安装并没有公开，因此上述方案还需完善。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种锁具装配机，锁具装配机在装配时已经对锁体上开孔误差进行测量，装配不同规格的锁舌，从而保证装入锁体的锁舌能够适用该锁体，产品出错率低。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种锁具装配机，包括机架，以及设置在机架上的夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构；所述夹装转盘机构包括转盘，以及设置于转盘上的锁体夹具，锁体夹具用于夹持和固定锁体；转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；上述锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位即分别与锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构相对应；其特征在于：锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔内。作为优选，所述夹装转盘机构还包括驱动所述转盘旋转的驱动组件，以及用于定位转盘的定位组件；所述转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；在锁体上料工位和锁体下料工位上均设有一组开锁组件，开锁组件作用于对应工位的锁体夹具，使锁体夹具的夹具开口处于打开状态。作为优选，所述锁体上料机构包括上料支架，以及设置在上料支架上的上料滑轨和上料组件；当所述夹装转盘机构上的转盘转动至合适位置时，上料滑轨的末端与夹具开口的进入端相对应，锁体进入上料滑轨后，由上料组件将锁体推送至夹具开口内；所述锁体上料工位上还设有锁舌孔毛刺处理装置，锁舌孔毛刺处理装置包括插孔气缸，以及设置在插孔气缸输出端上的插孔棒，插孔气缸设置在锁体上料工位所对应的锁体夹具正上方，可固定在支柱上，插孔气缸的输出端竖直朝下，插孔棒与锁体上的锁舌孔相对应；插孔气缸驱动插孔棒进入锁舌孔内，插孔棒将锁舌孔孔壁上的毛刺去除；所述插孔棒为中空棒体，并连接有气源管，插孔棒内通入气体进行吹气，将打磨下的毛刺吹除。作为优选，所述锁舌距检测机构包括检测支架，以及设置在检测支架上的纵向移动副，以及安装在纵向移动副上的锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件，所述锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件分别处于锁舌距检测工位所对应的锁体夹具的两侧，锁梁孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁梁浅孔内，锁芯孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁芯孔内。作为优选，所述锁舌簧装配机构包括锁舌簧进料组件和锁舌簧上料组件；锁舌簧上料组件包括壳体，以及设置在壳体内的通道体和阀体；通道体穿设在壳体的内部，通道体内设有上料通道，以及与上料通道相通的第一卡口和第二卡口，第一卡口相对于第二卡口处于上料通道的上游；所述阀体的中部铰接在壳体上，阀体的中部两侧分别设有第一卡片和第二卡片，第一卡片和第二卡片分别与第一卡口和第二卡口相对应，所述阀体能够相对于其铰接点摆动，从而使第一卡片和第二卡片交替插入第一卡口和第二卡口内。作为优选，所述锁舌装配机构包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片。所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中。作为优选，所述锁舌装配装置包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的转动副，以及设置在转动副上的锁舌装配副；所述锁舌装配副包括锁舌夹具、锁舌装配气缸和挡片压板，锁舌夹具上设有锁舌装配口，锁舌装配气缸的输出端对准锁舌装配口，挡片压板设置在锁舌夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具装配机，包括机架，以及设置在机架上的夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构；所述夹装转盘机构包括转盘，以及设置于转盘上的锁体夹具，锁体夹具用于夹持和固定锁体；转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；上述锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位即分别与锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构相对应；其特征在于：锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁具装配机，包括机架，以及设置在机架上的夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构；所述夹装转盘机构包括转盘，以及设置于转盘上的锁体夹具，锁体夹具用于夹持和固定锁体；转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；上述锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位即分别与锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构相对应；其特征在于：锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔内。


2.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述夹装转盘机构还包括驱动所述转盘旋转的驱动组件，以及用于定位转盘的定位组件；所述转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；在锁体上料工位和锁体下料工位上均设有一组开锁组件，开锁组件作用于对应工位的锁体夹具，使锁体夹具的夹具开口处于打开状态。


3.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁体上料机构包括上料支架，以及设置在上料支架上的上料滑轨和上料组件；当所述夹装转盘机构上的转盘转动至合适位置时，上料滑轨的末端与夹具开口的进入端相对应，锁体进入上料滑轨后，由上料组件将锁体推送至夹具开口内；所述锁体上料工位上还设有锁舌孔处理装置，锁舌孔处理装置包括插孔气缸，以及设置在插孔气缸输出端上的插孔棒，插孔气缸设置在锁体上料工位所对应的锁体夹具正上方，可固定在支柱上，插孔气缸的输出端竖直朝下，插孔棒与锁体上的锁舌孔相对应；插孔气缸驱动插孔棒进入锁舌孔内，插孔棒将锁舌孔孔壁上的毛刺去除；所述插孔棒为中空棒体，并连接有气源管，插孔棒内通入气体进行吹气，将打磨下的毛刺吹除。


4.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁舌距检测机构包括检测支架，以及设置在检测支架上的纵向移动副，以及安装在纵向移动副上的锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件，所述锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件分别处于锁舌距检测工位所对应的锁体夹具的两侧，锁梁孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁梁浅孔内，锁芯孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁芯孔内。


5.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁舌簧装配机构包括锁舌簧进料组件和锁舌簧上料组件；锁舌簧上料组件包括壳体，以及设置在壳体内的通道体和阀体；通道体穿设在壳体的内部，通道体内设有上料通道，以及与上料通道相通的第一卡口和第二卡口，第一卡口相对于第二卡口处于上料通道的上游；所述阀体的中部铰接在壳体上，阀体的中部两侧分别设有第一卡片和第二卡片，第一卡片和第二卡片分别与第一卡口和第二卡口相对应，所述阀体能够相对于其铰接点摆动，从而使第一卡片和第二卡片交替插入第一卡口和第二卡口内。


6.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁舌装配机构包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片；所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；第二通道段的截面为矩形，且第三通道段的圆形截面是第二通道段的矩形截面的内切圆；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张必葵，
申请(专利权)人：张必葵，
类型：新型
国别省市：浙江;33