喷釉系统、施釉生产线以及施釉方法技术方案

本申请提供一种喷釉系统、施釉生产线以及施釉方法，涉及施釉技术领域。一种施釉生产线，施釉生产线适用于对坯体喷釉，施釉生产线包括输送线以及喷釉系统，喷釉系统包括位于输送线侧方的至少一个喷釉单元以及搬运机器人；输送线包括管道施釉工位和水城施釉工位；每个喷釉单元包括多工位转台以及喷釉房；每个喷釉单元具有等待位置和喷釉位置，等待位置位于喷釉房的外部，喷釉位置位于喷釉房的内部，多工位转台能够转动以使得多工位转台上的待施釉坯体能够在等待位置和喷釉位置进行轮流替换；搬运机器人能够将坯体在输送线上与每个多工位转台的位于等待位置的工位转移。其能提高喷釉效率，且具有可设计性。

Glaze spraying system, glaze application production line and glaze application method

The application provides a glaze spraying system, a glaze application production line and a glaze application method, which relates to the technical field of glaze application. The utility model relates to a glaze application production line, which is suitable for spraying glaze on the body of a body. The glaze application production line comprises a transmission line and a glaze spraying system, wherein the glaze spraying system comprises at least one glaze spraying unit located on the side of the transmission line and a handling robot; the transmission line comprises a pipeline glaze application station and a water city glaze application station; each glaze spraying unit comprises a multi station turntable and a glaze spraying room; each glaze spraying unit has an etc The waiting position and glaze spraying position, the waiting position is located outside the glaze spraying room, the glaze spraying position is located inside the glaze spraying room, the multi station turntable can rotate so that the body to be glazed on the multi station turntable can be replaced in turn at the waiting position and the glaze spraying position; the handling robot can transfer the body on the conveying line and the waiting position of each multi station turntable. It can improve the efficiency of spraying glaze, and has designability.

【技术实现步骤摘要】
喷釉系统、施釉生产线以及施釉方法
本申请涉及喷釉
，具体而言，涉及一种喷釉系统、施釉生产线以及施釉方法。
技术介绍
在马桶生产过程中，坯体制作完成后需要进行喷釉操作，现有的施釉生产线上，通常设置有喷釉工位，通过喷釉机器人即可在喷釉工位对马桶进行喷釉操作。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种喷釉系统、施釉生产线以及施釉方法，其能提高喷釉效率，且具有可设计性。本申请实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种施釉生产线，施釉生产线适用于对坯体施釉，施釉生产线包括：输送线、位于输送线侧方的至少一个喷釉单元以及搬运机器人；输送线包括管道施釉工位、水城施釉工位和坯体转移工位；每个喷釉单元包括多工位转台以及喷釉房；每个喷釉单元具有等待位置和喷釉位置，等待位置位于喷釉房的外部，喷釉位置位于喷釉房的内部，多工位转台能够转动以使得多工位转台上的待施釉坯体能够在等待位置和喷釉位置进行轮流替换；搬运机器人能够将坯体在坯体转移工位与每个多工位转台的位于等待位置的工位转移。在上述实现过程中，可以在输送线的管道施釉工位和水城施釉工位对坯体进行管道施釉和水城施釉。在喷釉单元可以对坯体的外壁和/或内壁进行喷釉，当搬运机器人将输送线的坯体转移工位上的坯体搬运至多工位转台位于等待位置的工位上后，多工位转台转动能够使得等待位置的待施釉坯体转至喷釉位置，由于喷釉位置设置在喷釉房内，当待施釉坯体转至喷釉位置后，在喷釉房内能够被喷上釉料，喷完釉料后，再转动多工位转台，完成喷釉后的坯体被转至等待位置，搬运机器人可以将等待位置喷完釉的坯体搬运至输送线上继续传送。由于对坯体的内壁和/或外壁进行喷釉是坯体喷釉过程中花费时间较多的，在输送线上对坯体进行喷釉时需要控制输送线的速率较小才能很好地完成坯体的内壁和/或外壁的喷釉，这样则会降低整个输送线的效率。本申请是将坯体从输送线上搬运至喷釉单元进行喷釉，不仅提高了喷釉效率，还不会降低输送线的效率。根据输送线不同的输送速率，可以匹配搬运机器人不同的搬运节奏，从而可以设计不同的喷釉方案。在一种可能的实施方案中，输送线包括至少两段输送段，相邻的两段输送段断开设置。在上述实现过程中，输送线断开设置，则每条输送段的输送速率可以根据需要单独设置。在一种可能的实施方案中，搬运机器人具有可旋转的夹持臂，每个喷釉单元的等待位置均设置于搬运机器人的夹持臂的搬运路径上。在上述实现过程中，通过搬运机器人旋转夹持臂，即可将坯体在输送线上和每一个喷釉单元的等待位置的旋转台上转移，操作更加方便。在一种可能的实施方案中，喷釉单元设置两个，两个喷釉单元设置于输送线的同一侧或相对两侧。在上述实现过程中，将两个喷釉单元设置于输送线的同一侧或相对两侧均可以提高喷釉效率。在一种可能的实施方案中，喷釉单元设置四个，四个喷釉单元中的其中两个喷釉单元设置于输送线的一侧，四个喷釉单元中的另外两个喷釉单元设置于输送线的另一侧。在上述实现过程中，其中两个喷釉单元设置在输送线的一侧，另外两个喷釉单元设置在输送线的另一侧，设置在同一侧的两个喷釉单元可以排布更稀疏一些，避免喷釉单元排布紧凑互相影响。在一种可能的实施方案中，多工位转台包括第一驱动部件、转台、安装于转台的第二驱动部件以及两个旋转台，第一驱动部件的动力输出轴与转台传动连接，用于驱动转台绕第一驱动部件的动力输出轴旋转；第二驱动部件的动力输出轴与旋转台传动连接，用于驱动旋转台绕第二驱动部件的动力输出轴旋转。在上述实现过程中，第一驱动部件驱动转台绕第一驱动部件的动力输出轴旋转，从而能够使得两个旋转台在等待位置和喷釉位置轮流替换，第二驱动部件驱动旋转台绕第二驱动部件的动力输出轴旋转，旋转台在旋转的过程中，能够更好地将坯体的内壁和/或外壁的各个位置喷上釉。在一种可能的实施方案中，转台包括支撑部和旋转门，第二驱动部件安装于支撑部上，旋转门与支撑部连接，转台转动使得两个旋转台分别位于等待位置和喷釉位置时，旋转门用于将等待位置与喷釉位置隔离。在上述实现过程中，转台转动使得两个旋转台分别位于等待位置和喷釉位置时，旋转门将等待位置与喷釉位置隔离，从而可以减少喷釉房内的釉料对等待位置的旋转台上的坯体的污染。在一种可能的实施方案中，支撑部的横截面为圆形，第一驱动部件的动力输出轴与支撑部的圆心位置传动连接。在上述实现过程中，支撑部的横截面为圆形，且第一驱动部件的动力输出轴与支撑部的圆心位置传动连接，则第一驱动部件驱动支撑部旋转时，支撑部在同一块区域转动，旋转过程中更加稳定。在一种可能的实施方案中，支撑部包括连接台和两个支撑台，两个支撑台与连接台的边缘连接，两个支撑台沿连接台的周向间隔均匀设置，每个支撑台上安装一个第二驱动部件和一个旋转台，第一驱动部件的驱动轴与连接台的中心位置传动连接。在上述实现过程中，第一驱动部件的驱动轴与连接台的中心位置传动连接，且两个支撑台沿连接台的周向间隔均匀设置，则支撑部在旋转时更加稳定。第二方面，本申请实施例提供一种喷釉系统，喷釉系统包括：至少一个喷釉单元以及搬运机器人；每个喷釉单元包括多工位转台以及喷釉房；每个喷釉单元具有等待位置和喷釉位置，等待位置位于喷釉房的外部，喷釉位置位于喷釉房的内部，多工位转台能够转动以使得多工位转台上的待施釉坯体能够在等待位置和喷釉位置进行轮流替换；搬运机器人能够将坯体在预设位置与每个多工位转台的位于等待位置的工位转移。在上述实现过程中，喷釉系统可以对坯体的外壁和/或内壁进行喷釉，当搬运机器人将坯体从预设位置搬运至多工位转台位于等待位置的工位上后，多工位转台转动能够使得等待位置的待施釉坯体转至喷釉位置，由于喷釉位置设置在喷釉房内，当待施釉坯体转至喷釉位置后，在喷釉房内能够被喷上釉料，喷完釉料后，再转动多工位转台，完成喷釉后的坯体被转至等待位置，搬运机器人可以将等待位置喷完釉的坯体搬运至其他位置。由于多工位转台能够转动使得待施釉坯体能够在等待位置和喷釉位置进行轮流替换，则可以根据不同的喷釉方案来设置每个多工位转台的转动次数。在一种可能的实施方案中，搬运机器人具有可旋转的夹持臂，每个喷釉单元的等待位置均设置于搬运机器人的夹持臂的搬运路径上。在上述实现过程中，通过搬运机器人旋转夹持臂，即可将坯体在预设位置和每一个喷釉单元的等待位置的旋转台上转移，操作更加方便。在一种可能的实施方案中，多工位转台包括第一驱动部件、转台、安装于转台的第二驱动部件以及两个旋转台，第一驱动部件的动力输出轴与转台传动连接，用于驱动转台绕第一驱动部件的动力输出轴旋转；第二驱动部件的动力输出轴与旋转台传动连接，用于驱动旋转台绕第二驱动部件的动力输出轴旋转。在上述实现过程中，第一驱动部件驱动转台绕第一驱动部件的动力输出轴旋转，从而能够使得两个旋转台在等待位置和喷釉位置轮流替换，第二驱动部件驱动旋转台绕第二驱动部件的动力输出轴旋转，旋转台在旋转的过程中，能够更好地将坯体的内壁和/或外壁的各个位置喷上釉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施釉生产线，所述施釉生产线适用于对坯体施釉，其特征在于，所述施釉生产线包括：/n输送线，所述输送线包括管道施釉工位、水城施釉工位和坯体转移工位；/n位于所述输送线侧方的至少一个喷釉单元，每个所述喷釉单元包括多工位转台以及喷釉房；每个所述喷釉单元具有等待位置和喷釉位置，所述等待位置位于所述喷釉房的外部，所述喷釉位置位于所述喷釉房的内部，所述多工位转台能够转动以使得所述多工位转台上的待施釉坯体能够在所述等待位置和所述喷釉位置进行轮流替换；以及/n搬运机器人，所述搬运机器人能够将坯体在所述坯体转移工位与每个所述多工位转台的位于所述等待位置的工位转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种施釉生产线，所述施釉生产线适用于对坯体施釉，其特征在于，所述施釉生产线包括：
输送线，所述输送线包括管道施釉工位、水城施釉工位和坯体转移工位；
位于所述输送线侧方的至少一个喷釉单元，每个所述喷釉单元包括多工位转台以及喷釉房；每个所述喷釉单元具有等待位置和喷釉位置，所述等待位置位于所述喷釉房的外部，所述喷釉位置位于所述喷釉房的内部，所述多工位转台能够转动以使得所述多工位转台上的待施釉坯体能够在所述等待位置和所述喷釉位置进行轮流替换；以及
搬运机器人，所述搬运机器人能够将坯体在所述坯体转移工位与每个所述多工位转台的位于所述等待位置的工位转移。


2.根据权利要求1所述的施釉生产线，其特征在于，所述输送线包括至少两段输送段，相邻的两段所述输送段断开设置。


3.根据权利要求1或2所述的施釉生产线，其特征在于，所述搬运机器人具有可旋转的夹持臂，每个所述喷釉单元的所述等待位置均设置于所述搬运机器人的所述夹持臂的搬运路径上。


4.根据权利要求1或2所述的施釉生产线，其特征在于，所述喷釉单元设置两个，两个所述喷釉单元设置于所述输送线的同一侧或相对两侧。


5.根据权利要求1或2所述的施釉生产线，其特征在于，所述喷釉单元设置四个，四个所述喷釉单元中的其中两个所述喷釉单元设置于所述输送线的一侧，四个所述喷釉单元中的另外两个所述喷釉单元设置于所述输送线的另一侧。


6.根据权利要求1或2所述的施釉生产线，其特征在于，所述多工位转台包括第一驱动部件、转台、安装于所述转台的第二驱动部件以及两个旋转台，所述第一驱动部件的动力输出轴与所述转台传动连接，用于驱动所述转台绕所述第一驱动部件的动力输出轴旋转；所述第二驱动部件的动力输出轴与所述旋转台传动连接，用于驱动所述旋转台绕所述第二驱动部件的动力输出轴旋转。


7.根据权利要求6所述的施釉生产线，其特征在于，所述转台包括支撑部和旋转门，所述第二驱动部件安装于所述支撑部上，所述旋转门与所述支撑部连接，所述转台转动使得所述两个旋转台分别位于所述等待位置和所述喷釉位置时，所述旋转门用于将所述等待位置与所述喷釉位置隔离。


8.根据权利要求7所述的施釉生产线，其特征在于，所述支撑部的横截面为圆形，所述第一驱动部件的动力输出轴与所述支撑部的圆心位置传动连接。


9.根据权利要求7所述的施釉生产线，其特征在于，所述支撑部包括连接台和两个支撑台，所述两个支撑台与所述连接台的边缘连接，多个所述支撑台沿所述连接台的周向间隔均匀设置，每个所述支撑台上安装一个所述第二驱动部件和一个所述旋转台，所述第一驱动部件的驱动轴与所述连接台的中心位置传动连接。


10.一种喷釉系统，其特征在于，所述喷釉系统包括：
至少一个喷釉单元，每个所述喷釉单元包括多工位转台以及喷釉房；每个所述喷釉单元具有等待位置和喷釉位置，所述等待位置位于所述喷釉房的外部，所述喷釉位置位于所述喷釉房的内部，所述多工位转台能够转动以使得所述多工位转台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫庆龙，
申请(专利权)人：广东金马领科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44