一种用于汽车三角臂的装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车三角臂领域，具体地，涉及一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台和下料输送线，还包括第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构，所述第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构均安装在工作台的台面上，第一工位机构包括有承料治具、压紧组件、供料台和移料组件，承料治具固定安装在工作台的台面上，压紧组件位于承料治具的一侧，供料台位于工作台的一侧，移料组件包括有气动吸盘，第二工位机构包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具的一侧，第三工位机构包括第二导料组件和第一移动组件，第四工位机构包括第三导料组件、三个电钻和第二移动组件，该设备加工精准，提高效率。

A kind of assembly equipment for automobile triangle arm

The utility model relates to the field of automobile triangle arm, in particular to an assembly device for automobile triangle arm, which includes a workbench and a blanking conveying line, and also includes a first position mechanism, a second position mechanism, a third position mechanism and a fourth position mechanism. The second position mechanism, a third position mechanism and a fourth position mechanism are all installed on the table of the workbench, and the first work The position mechanism includes a material holding fixture, a pressing component, a feeding table and a material transferring component. The material holding fixture is fixedly installed on the table top of the working table, the pressing component is located on one side of the material bearing fixture, the material feeding table is located on one side of the working table, the material transferring component includes a pneumatic suction cup, the second position mechanism includes a first guide component, the first guide component is located on one side of the material bearing fixture, and the third position The mechanism includes a second guide component and a first moving component, and the fourth station mechanism includes a third guide component, three electric drills and a second moving component. The equipment can process accurately and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车三角臂的装配设备
本技术涉及汽车三角臂领域，具体地，涉及一种用于汽车三角臂的装配设备。
技术介绍
汽车三角臂是汽车悬挂系统的一部分，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶，汽车三角臂指的是摆臂，作用是平衡支撑作用。车子行驶在不平路面，轮胎会上下摆动，即靠三角臂的摆动来完成的，轮胎安装在轴头上，轴头通过球头和三角臂连接，三角臂其实就是万向关节，在主动方和从动方相对位置发生变化时仍可关联动作，比如在转向的同时避振器被压缩使A字臂上摇，加工三角臂时，需要将每个汽车衬套安装在三角臂的安装部位，并且进行工装，通常三角臂的工装都是需要人工分次的进行工装，并且需要人工进行加工费时费力，并且人工进行工装时容易损坏三角臂和工装的汽车衬套，因此，我们提出了一种用于汽车三角臂的装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于汽车三角臂的装配设备，该设备只需依次转载三角臂即可达到自动加工，并且加工精准，提高效率。本技术公开的一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台和位于工作台一侧的下料输送线，还包括第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构，所述第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构均安装在工作台的台面上，第一工位机构包括有用于放置三角臂的承料治具、用于压紧三角臂的压紧组件、用于暂存三角臂的供料台和移料组件，承料治具固定安装在工作台的台面上，压紧组件位于承料治具的一侧，供料台位于工作台的一侧，移料组件包括有一个能够沿着供料台、承料治具和下料输送线移动的气动吸盘，第二工位机构包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具的一侧，第三工位机构包括第二导料组件和第一移动组件，第二导料组件的一端与第一移动组件的工作端固定连接，第一移料组件位于承料治具的一侧，第四工位机构包括第三导料组件、三个电钻和第二移动组件，三个电钻位于承料组件的上方且其的内部一端与第二移动组件的工作端固定连接，第三导料组件位于承料治具的一侧。优选地，所述压紧组件包括两个定位器，两个压紧器结构相同，两个定位器间隔设置在承料治具的一侧，每个定位器均包括有驱动电机、第一主齿轮、第一副齿轮、支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向杆和定位压紧柱，支撑板呈竖直位于承料治具的一侧且底部与工作台的台面固定连接，驱动电机呈水平固定安装在支撑板的一侧，第一主齿轮呈竖直固定安装在驱动电机的输出端，第一副齿轮位于主齿轮的一侧且其与第一主齿轮啮合设置，副齿轮的中心处设置有导向轴，该导向轴的水平设置且贯穿支撑板的侧壁向支撑板的另一侧延伸，第一连杆的一端铰接设置在导向轴的延伸端，第一连杆倾斜向上设置，第一连杆的另一端铰接设置在支撑板的侧壁上，第二连杆的一端与导向轴的延伸端固定连接，第二连杆的另一端与导向杆的一侧上段铰接，导向杆位于承料治具的上方，第三连杆的一端与导向杆的另一侧下段铰接，第三连杆的另一端向第一连杆倾斜向上的一端延伸且二者相互铰接，定位压紧柱的顶部固定安装在导向杆的底部，定位压紧柱的底部设有定位销，该定位销的顶部与定位压紧柱的底部固定连接。优选地，所述供料台上包括有承料底座、升降板、第一丝杆传动机、导向柱、限位开关和控制器，承料底座呈水平固定安装在供料台的台面上，承料底座的顶部设有呈竖直且间隔设置的限位柱，升降板位于承料底座的上方，第一丝杆传动机和导向柱均呈竖直设置且二者分别位于升降板的两侧，第一丝杆传动机和导向柱的底部均与供料台的台面固定连接，导向柱上设有导向滑块，升降板的两端分别与第一丝杆传动组件的工作端和导向柱的导向滑块固定连接，限位开关位于限位柱的顶端一侧，限位开关通过开关支架固定安装在供料台上，控制器固定安装在供料台的侧壁上，第一丝杆传动机和限位开关均与控制器电线连接。优选地，所述第一导料组件包括有第一上料轨道和第一定位压紧器，第一定位压紧器的包括有导向轨道、抵触块和第一推块，导向轨道的呈水平固定安装在工作台的台面上，导向轨道的两端敞开且其顶部开设有用于上料的第一进料切口，抵触块位于导向轨道的一端且二者间隔设置，抵触块的底部与工作台的台面固定连接，第一推块滑动设置在导向轨道内部，第一推块远离抵触块的一端设有第一液压缸，该第一液压缸的输出端与抵触块固定连接，第一液压缸的底部与工作台的台面固定连接，第一上料轨道向下的一端向导向轨道的第一进料切口延伸且二者对接设置。优选地，所述第二导料组件包括第二上料轨道和第二定位压紧器，第二上料轨道呈水平固定安装在工作台的台面上，第二上料轨道的一端设有呈竖直设置的挡板，该挡板的上方设有呈竖直设置的第一推杆气缸，第一推杆气缸的输出端与挡板的顶部固定连接，第二定位压紧器包括有导向滑台、暂存料盒和第二推块，导向滑台沿着第二上料轨道的一端向承料治具的一侧延伸，导向滑台的呈弧形体结构且其底部与工作台的台面固定连接，暂存料盒位于导向滑台的上方，暂存料盒为两端敞开结构，暂存料盒的底部与导向滑台的顶部贴合设置，暂存料盒的上端边缘处开设有与第二上料轨道的一端对接的第二进料切口，第二推块滑动设置在暂存料盒的内部，第二推块的上方设有第二液压缸，该第二液压缸的输出端与第二推块的顶部固定连接，第二液压缸与暂存料盒二者的一端均与第一移动组件的工作端固定连接。优选地，所述第三导料组件包括第三上料轨道和推料器，推料器包括有推料轨道和第四推块，推料轨道呈水平固定安装在工作台的台面上且其一端向承载治具的方向延伸，第四推块呈竖直设置在推料轨道内部，第四推块远离承载治具的一端设有呈水平设置的第三液压缸，该第三液压缸的输出端与第二推板固定连接第三上料轨道平行设置在推料轨道的一侧且二者贴合设置，第三上料轨道靠近推料轨道的一侧设有推板，推板远离推料轨道的一侧设有第二推杆气缸，该第二推杆气缸的输出端与推板固定连接，第二推杆气缸通过气缸架固定安装在工作台的台面上，第三上料轨道和推料轨道上均开设有用于避让推板移动的避让切口。优选地，所述第一移动组件和第二移动组件结构相同结构相同，第一移动组件和第二移动组件均包括有倒L型支架、旋转轴、旋转电机、第二主齿轮、第二副齿轮和驱动杆，倒L型支架的顶部固定安装在工作台的台面上，旋转轴呈竖直设置在倒L型支架的内部，旋转轴的两端均设有轴承套，每个轴承套分别固定安装在倒L型支架的一端与工作台的台面上，旋转轴的两端分别能够旋转的插设于两个轴承套内，第二副齿轮的水平设置在旋转轴上且其与旋转轴固定连接，第二主齿轮位于第二副齿轮的一侧且二者啮合设置，旋转电机呈竖直位于第二主齿轮的下方且其输出端与第二主齿轮的中心处固定连接，旋转电机固定安装在工作台的顶部，驱动杆呈水平设置在旋转轴上且其与旋转轴固定连接，第一移动组件的驱动杆与暂存料盒和第二液压缸的一端固定连接，第二移动组件的驱动杆与电钻63的内部一端固定连接。优选地，所述移料组件还包括有移料支撑架、第二丝杆传动机和升降气缸，移料支撑架位于供料台、承料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台（1）和位于工作台（1）一侧的下料输送线（2），其特征在于：还包括第一工位机构（3）、第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6），所述第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6）均安装在工作台（1）的台面上，第一工位机构（3）包括有用于放置三角臂的承料治具（7）、用于压紧三角臂的压紧组件、用于暂存三角臂的供料台（8）和移料组件，承料治具（7）固定安装在工作台（1）的台面上，压紧组件位于承料治具（7）的一侧，供料台（8）位于工作台（1）的一侧，移料组件包括有一个能够沿着供料台（8）、承料治具（7）和下料输送线（2）移动的气动吸盘（9），第二工位机构（4）包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具（7）的一侧，第三工位机构（5）包括第二导料组件和第一移动组件，第二导料组件的一端与第一移动组件的工作端固定连接，第一移料组件位于承料治具（7）的一侧，第四工位机构（6）包括第三导料组件、三个电钻（63）和第二移动组件，三个电钻（63）位于承料组件的上方且其的内部一端与第二移动组件的工作端固定连接，第三导料组件位于承料治具（7）的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台（1）和位于工作台（1）一侧的下料输送线（2），其特征在于：还包括第一工位机构（3）、第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6），所述第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6）均安装在工作台（1）的台面上，第一工位机构（3）包括有用于放置三角臂的承料治具（7）、用于压紧三角臂的压紧组件、用于暂存三角臂的供料台（8）和移料组件，承料治具（7）固定安装在工作台（1）的台面上，压紧组件位于承料治具（7）的一侧，供料台（8）位于工作台（1）的一侧，移料组件包括有一个能够沿着供料台（8）、承料治具（7）和下料输送线（2）移动的气动吸盘（9），第二工位机构（4）包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具（7）的一侧，第三工位机构（5）包括第二导料组件和第一移动组件，第二导料组件的一端与第一移动组件的工作端固定连接，第一移料组件位于承料治具（7）的一侧，第四工位机构（6）包括第三导料组件、三个电钻（63）和第二移动组件，三个电钻（63）位于承料组件的上方且其的内部一端与第二移动组件的工作端固定连接，第三导料组件位于承料治具（7）的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述压紧组件包括两个定位器（10），两个压紧器结构相同，两个定位器（10）间隔设置在承料治具（7）的一侧，每个定位器（10）均包括有驱动电机（11）、第一主齿轮（12）、第一副齿轮（13）、支撑板（14）、第一连杆（15）、第二连杆（16）、第三连杆（17）、导向杆（18）和定位压紧柱（19），支撑板（14）呈竖直位于承料治具（7）的一侧且底部与工作台（1）的台面固定连接，驱动电机（11）呈水平固定安装在支撑板（14）的一侧，第一主齿轮（12）呈竖直固定安装在驱动电机（11）的输出端，第一副齿轮（13）位于主齿轮的一侧且其与第一主齿轮（12）啮合设置，副齿轮的中心处设置有导向轴（20），该导向轴（20）的水平设置且贯穿支撑板（14）的侧壁向支撑板（14）的另一侧延伸，第一连杆（15）的一端铰接设置在导向轴（20）的延伸端，第一连杆（15）倾斜向上设置，第一连杆（15）的另一端铰接设置在支撑板（14）的侧壁上，第二连杆（16）的一端与导向轴（20）的延伸端固定连接，第二连杆（16）的另一端与导向杆（18）的一侧上段铰接，导向杆（18）位于承料治具（7）的上方，第三连杆（17）的一端与导向杆（18）的另一侧下段铰接，第三连杆（17）的另一端向第一连杆（15）倾斜向上的一端延伸且二者相互铰接，定位压紧柱（19）的顶部固定安装在导向杆（18）的底部，定位压紧柱（19）的底部设有定位销（21），该定位销（21）的顶部与定位压紧柱（19）的底部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述供料台（8）上包括有承料底座（22）、升降板（23）、第一丝杆传动机（24）、导向柱（25）、限位开关（26）和控制器（27），承料底座（22）呈水平固定安装在供料台（8）的台面上，承料底座（22）的顶部设有呈竖直且间隔设置的限位柱，升降板（23）位于承料底座（22）的上方，第一丝杆传动机（24）和导向柱（25）均呈竖直设置且二者分别位于升降板（23）的两侧，第一丝杆传动机（24）和导向柱（25）的底部均与供料台（8）的台面固定连接，导向柱（25）上设有导向滑块，升降板（23）的两端分别与第一丝杆传动组件的工作端和导向柱（25）的导向滑块固定连接，限位开关（26）位于限位柱的顶端一侧，限位开关（26）通过开关支架固定安装在供料台（8）上，控制器（27）固定安装在供料台（8）的侧壁上，第一丝杆传动机（24）和限位开关（26）均与控制器（27）电线连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述第一导料组件包括有第一上料轨道（61）和第一定位压紧器，第一定位压紧器的包括有导向轨道（28）、抵触块（29）和第一推块（30），导向轨道（28）的呈水平固定安装在工作台（1）的台面上，导向轨道（28）的两端敞开且其顶部开设有用于上料的第一进料切口（31），抵触块（29）位于导向轨道（28）的一端且二者间隔设置，抵触块（29）的底部与工作台（1）的台面固定连接，第一推块（30）滑动设置在导向轨道（28）内部，第一推块（30）远离抵触块（29）的一端设有第一液压缸（32），该第一液压缸（32）的输出端与抵触块（29）固定连接，第一液压缸（32）的底部与工作台（1）的台面固定连接，第一上料轨道（61）向下的一端向导向轨道（28）的第一进料切口（31）延伸且二者对接设置。


5.根据权利要求4所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶华雅，
申请(专利权)人：景宁畲族自治县千承金属厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33