一种电子手刹的组装设备与方法技术

本发明专利技术提供了一种电子手刹的组装设备，包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。本发明专利技术还提供了一种电子手刹的组装方法。本发明专利技术的有益效果是：实现了电子手刹的自动组装，提高了电子手刹的组装效率。

An assembly equipment and method of electronic handbrake

The invention provides an assembly device of an electronic hand brake, which comprises a rotary table mechanism, a plug conveying mechanism, a plug mounting mechanism, a gear ring feeding mechanism, an oiling mechanism and a shell mounting mechanism. The rotary table mechanism is surrounded by a first station, a second station, a third station and a fourth station arranged according to the order of assembly, and the plug conveying mechanism and the plug mounting mechanism The rotary table mechanism comprises a rotary table and a movable fixture for placing an electronic handbrake base, and the movable fixture is arranged on the rotary table. The invention also provides an assembly method of an electronic hand brake. The invention has the advantages of realizing the automatic assembly of the electronic hand brake and improving the assembly efficiency of the electronic hand brake.

【技术实现步骤摘要】
一种电子手刹的组装设备与方法
本专利技术涉及组装设备，尤其涉及一种电子手刹的组装设备与方法。
技术介绍
电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。目前电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。目前，电子手刹的组装还依靠人工完成，人工作业有如下缺陷：人工易疲劳，组装效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种电子手刹的组装设备与方法。本专利技术提供了一种电子手刹的组装设备，包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。作为本专利技术的进一步改进，所述塞片传送机构包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。作为本专利技术的进一步改进，所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。作为本专利技术的进一步改进，所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器，当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。作为本专利技术的进一步改进，所述塞片安装机构包括塞片安装机械手，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、塞片安装Z轴模组、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述塞片安装Z轴模组连接，所述塞片安装Z轴模组与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置。作为本专利技术的进一步改进，所述齿圈上料机构包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、齿圈上料Z轴模组和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料X轴模组与所述齿圈上料Z轴模组连接，所述齿圈上料Z轴模组与所述齿圈夹爪气缸连接。作为本专利技术的进一步改进，所述涂油机构包括涂油支架、涂油Z轴模组、涂油升降支架、油箱、注油接头、油分配器、连接板、角度调节板、注油阀和针头，其中，所述涂油Z轴模组设置在所述涂油支架上，所述涂油升降支架与所述涂油Z轴模组连接，所述油分配器设置在所述涂油升降支架上，所述油分配器的进油口通过所述注油接头与所述油箱连接，所述油分配器的出油口通过油管与所述注油阀的进油口连接，所述述注油阀的出油口与所述针头连接，所述连接板与所述涂油升降支架连接，所述注油阀通过所述角度调节板与所述连接板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述外壳安装机构包括外壳安装支架、外壳安装X轴模组、横移支架、伺服电缸、升降板、旋转气缸、中间连接板和抓取外壳的外壳夹爪气缸，所述外壳安装支架与所述外壳安装X轴模组连接，所述外壳安装X轴模组与所述横移支架连接，所述横移支架与所述伺服电缸连接，所述伺服电缸与所述升降板连接，所述升降板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述中间连接板连接，所述中间连接板与所述外壳夹爪气缸连接。作为本专利技术的进一步改进，所述升降板通过浮动接头与所述旋转气缸连接。本专利技术还提供了一种电子手刹的组装方法，通过如上述中任一项所述的电子手刹的组装设备来组装电子手刹，将电子手刹底座放置到转盘机构的活动治具上，通过转盘机构将放置有电子手刹底座的活动治具转动至第一工位，通过塞片传送机构将塞片传送至塞片安装机构，通过塞片安装机构将塞片安装至电子手刹底座的塞片安装凹槽上，通过转盘机构将安装好塞片的活动治具转动至第二工位，通过齿圈上料机构将齿圈安装到电子手刹底座的齿圈安装凹槽上，通过转盘机构将安装好齿圈的活动治具转动至第三工位，通过涂油机构向活动治具上的齿圈涂油，通过转盘机构将涂好油的齿圈的活动治具转动至第四工位，通过外壳安装机构将外壳组装到电子手刹底座上。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，实现了电子手刹的自动组装，提高了电子手刹的组装效率。附图说明图1是电子手刹的示意图。图2是本专利技术一种电子手刹的组装设备的立体示意图。图3是本专利技术一种电子手刹的组装设备的平面示意图。图4是本专利技术一种电子手刹的组装设备的的塞片传送机构的示意图。图5是本专利技术一种电子手刹的组装设备的的塞片传送机构的另一视角的示意图。图6是图5的局部放大图A。图7是图5的局部放大图B。图8是本专利技术一种电子手刹的组装设备的塞片传送机构的局部示意图。图9是本专利技术一种电子手刹的组装设备的塞片安装机构的示意图。图10是本专利技术一种电子手刹的组装设备的齿圈上料机构的示意图。图11是本专利技术一种电子手刹的组装设备的涂油机构的示意图。图12是本专利技术一种电子手刹的组装设备的涂油机构的局部示意图。图13是本专利技术一种电子手刹的组装设备的涂油机构的局部示意图。图14是本专利技术一种电子手刹的组装设备的外壳安装机构的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子手刹的组装设备，其特征在于：包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子手刹的组装设备，其特征在于：包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。


2.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述塞片传送机构包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。


3.根据权利要求2所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。


4.根据权利要求2所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器，当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。


5.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述塞片安装机构包括塞片安装机械手，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、塞片安装Z轴模组、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，刘丽梅，王周理，李国荣，徐子龙，曾繁春，何晓利，张倩男，杨胜荣，
申请(专利权)人：深圳连硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44