一种背光模组的自动装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种背光模组自动装配的装置及装配方法，涉及液晶显示设备技术领域。该背光模组的自动装配装置包括：爪钩和爪钩驱动组件，所述爪钩驱动组件能够驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的膜片上的挂耳，并将所述爪钩翻转预设角度使所述爪钩的末端呈水平状态，并使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端；推动组件，所述推动组件能够将所述爪钩上的所述膜片推到所述背板的所述卡扣上。通过这种水平自动抓取膜片和竖直自动装配膜片的方式，实现膜片自动抓取和膜片与背板自动装配，装配效率大大地提高，并减轻了一直用吸盘吸附膜片装配时，对膜片造成的污损问题。

An automatic assembling device and method of backlight module

The invention discloses a backlight module automatic assembly device and an assembly method, which relates to the technical field of liquid crystal display equipment. The automatic assembly device of the backlight module includes: a claw hook and a claw hook driving component, the claw hook driving component can drive the lug on the film with the claw hook hanging in a horizontal state, and turn the claw hook to a preset angle to make the end of the claw hook in a horizontal state, and make the film hook in a vertical state at the end of the claw hook; a pushing component, the pushing component can Enough to push the diaphragm on the claw hook onto the buckle of the back plate. By this way, the diaphragm can be automatically grasped horizontally and automatically assembled vertically, and the diaphragm and back plate can be automatically assembled. The assembly efficiency is greatly improved, and the fouling problem caused to the diaphragm when the diaphragm is always assembled with suction cup is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种背光模组的自动装配装置及装配方法
本专利技术涉及液晶显示设备
，尤其涉及一种背光模组的自动装配装置及装配方法。
技术介绍
液晶显示设备的背光模组组装方式通常是采用人工手动抬取膜片，然后对准背板上的卡扣，将膜片挂耳卡进去的方式。但是，对于大尺寸背光模组，还需要人工不停的校正对准，效率比较低，同时整个装配过程长时间使用吸盘吸附膜片，也增加了脏污、损伤膜片的机率。为解决上述技术问题，现有技术中采取机器人控制吸盘自动吸取膜片表面以拾取膜片的方式。但是，由于膜片是厚度在0.2～0.4mm的软质塑料，采用两组吸盘的情况下膜片会出现中间下塌形状的弯翘。如图1所示，两组吸盘2分别从膜片6的不同区域吸取膜片6的表面，膜片6未被吸取的区域在重力作用下会下弯。为此，需要增加吸盘2的数量，而即使采用多组吸盘2(如图2)，仍然不能完全避免此缺陷，会出现波浪形状的连续翘曲。因此，无论采取多少组吸盘2，肯定会出现膜片6局部下凹变形的问题，而一旦挂耳变形时就很难保证挂耳与卡扣的准确定位。因此需要对膜片6的挂耳进行位置校正，但由于机器人无法完成情况复杂的校正工作，此时则需要人工对挂耳进行位置校正，而人工校正则会大大地降低装配效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种背光模组的自动装配装置，能够解决现有技术中采用吸盘抓取膜片时因膜片发生变形而需要人工校正的问题，提高了装配效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种背光模组的自动装配装置，背光模组包括膜片和与其卡接的背板，其中，所述背光模组的自动装配装置包括：爪钩和爪钩驱动组件，所述爪钩驱动组件能够驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的所述膜片上的挂耳，并将所述爪钩翻转预设角度使所述爪钩的末端呈水平状态，并使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端；推动组件，所述推动组件能够将所述爪钩上的所述膜片推到所述背板的卡扣上。可选地，所述爪钩包括钩挂端和与所述钩挂端平滑过渡连接的支撑臂，所述钩挂端与所述支撑臂呈夹角设置。可选地，沿靠近所述钩挂端末端的方向，所述钩挂端的截面宽度逐渐减小。可选地，所述爪钩驱动组件包括：第一驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动所述爪钩沿水平方向运动至所述挂耳的正下方；所述第一驱动单元还能够驱动所述爪钩上升以将所述爪钩插入所述挂耳中；所述第一驱动单元还能够驱动钩挂有所述膜片的所述爪钩运动至预设位置，使所述膜片在重力作用下由水平状态变为竖直状态；翻转单元，所述翻转单元能够驱动处于所述预设位置的所述爪钩翻转预设角度以使所述爪钩的末端呈水平状态。可选地，所述翻转单元包括：第一安装架，所述第一安装架与所述爪钩转动连接；第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一安装架转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述爪钩转动连接。可选地，所述爪钩驱动组件还包括：第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述爪钩由所述预设位置运动至装配位置，使所述爪钩末端与所述背板的所述卡扣抵接。可选地，所述爪钩处于所述装配位置，所述爪钩末端的上表面与所述卡扣的上表面平齐。可选地，所述推动组件包括：推板，所述推板滑动套设于所述爪钩上；直线驱动单元，所述直线驱动单元的一端转动连接于所述爪钩，另一端转动连接于所述推板，所述直线驱动单元用于驱动所述膜片沿所述爪钩的延伸方向运动使所述膜片脱离所述爪钩。可选地，所述背光模组的自动装配装置还包括：堆垛平台，其上放置有沿高度方向堆叠的多张所述膜片；吸盘组件，用于吸附置于所述堆垛平台最上方的所述膜片；吸附驱动组件，所述吸附驱动组件能够驱动吸附有所述膜片的所述吸盘组件动作，以使所述膜片的所述挂耳伸出所述堆垛平台。本专利技术的另一个目的在于提供一种背光模组的自动装配方法，解决现有技术中采用吸盘吸取膜片，膜片挂耳变形时很难对准卡扣，需要人工校正再装配的问题，减轻了一直用吸盘吸附膜片装配时，对膜片造成的污损问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种背光模组的自动装配方法，采用所述的背光模组的自动装配装置对背光模组进行装配，包括以下步骤：通过所述爪钩驱动组件驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的所述膜片上的挂耳，将所述爪钩翻转预设角度使所述爪钩的末端呈水平状态，并使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端；通过所述推动组件将所述爪钩上的所述膜片推到所述背板的所述卡扣上。可选地，通过所述爪钩驱动组件驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的所述膜片上的所述挂耳，将所述爪钩翻转预设角度使所述爪钩的末端呈水平状态，并使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端的步骤，包括：通过所述爪钩驱动组件的所述第一驱动单元驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的所述膜片上的所述挂耳；通过所述第一驱动单元驱动所述爪钩运动至预设位置使所述膜片在重力作用下由水平状态变为竖直状态；通过所述翻转单元驱动所述爪钩翻转预设角度，以使所述爪钩的末端呈水平状态，使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端。可选地，在通过所述爪钩驱动组件驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的所述膜片上的所述挂耳，将所述爪钩翻转预设角度使所述爪钩的末端呈水平状态，并使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端的步骤之前，还包括：通过所述吸盘组件吸附置于所述堆垛平台最上方的所述膜片，并通过所述吸附驱动组件驱动吸附有所述膜片的所述吸盘组件动作，使所述膜片的所述挂耳伸出所述堆垛平台。可选地，在通过所述推动组件将所述爪钩上的所述膜片推到所述背板的所述卡扣上的步骤之前，还包括：通过所述第二驱动单元驱动钩挂有所述膜片的所述爪钩由所述预设位置运动至所述装配位置，使所述爪钩的末端与所述背板的所述卡扣抵接，并使所述爪钩末端的上表面与所述卡扣的上表面对齐。本专利技术的有益效果：本专利技术通过爪钩钩挂水平放置的膜片，并使膜片呈竖直状态钩挂于爪钩上，然后将爪钩翻转预设角度使爪钩的末端呈水平状态，膜片自然滑落到爪钩末端，再由推动组件将爪钩上的膜片推到背板的卡扣上。实现水平自动抓取膜片、竖直自动装配膜片的装配方式，解决了吸盘抓取膜片装配时容易下凹变形需要人工校正而导致装配效率低的问题，大大地提高了装配效率；减少了对膜片的污损问题，从而避免了不必要的经济损失。附图说明图1为现有技术中用两组吸盘吸取膜片出现中间下塌形状的弯翘的状态；图2为现有技术中用多组吸盘吸取膜片出现波浪形状的连续翘曲的状态；图3是本专利技术实施例提供的驱动爪钩钩挂呈水平状态的膜片上的挂耳的示意图；图4是图3中A处的局部放大图；图5是图3中B处的局部放大图；图6是本专利技术实施例提供的驱动处于预设位置的爪钩翻转预设角度以使爪钩末端呈水平状态，并驱动爪钩由预设位置运动到装配位置的示意图；图7是图6中D处的局部放大图；图8是本专利技术实施例提供的将爪钩上的膜片推到背板卡扣上的示意图；图9是本专利技术实施例提供的驱动钩挂有膜片的爪钩运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背光模组的自动装配装置，背光模组包括膜片(6)和与其卡接的背板，其特征在于，所述背光模组的自动装配装置包括：/n爪钩(4)和爪钩驱动组件，所述爪钩驱动组件能够驱动所述爪钩(4)钩挂呈水平状态的所述膜片(6)上的挂耳(61)，并将所述爪钩(4)翻转预设角度使所述爪钩(4)的末端呈水平状态，并使所述膜片(6)呈竖直状态钩挂于所述爪钩(4)的末端；/n推动组件，所述推动组件能够将所述爪钩(4)上的所述膜片(6)推到所述背板的卡扣(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种背光模组的自动装配装置，背光模组包括膜片(6)和与其卡接的背板，其特征在于，所述背光模组的自动装配装置包括：
爪钩(4)和爪钩驱动组件，所述爪钩驱动组件能够驱动所述爪钩(4)钩挂呈水平状态的所述膜片(6)上的挂耳(61)，并将所述爪钩(4)翻转预设角度使所述爪钩(4)的末端呈水平状态，并使所述膜片(6)呈竖直状态钩挂于所述爪钩(4)的末端；
推动组件，所述推动组件能够将所述爪钩(4)上的所述膜片(6)推到所述背板的卡扣(7)上。


2.如权利要求1所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩(4)包括钩挂端(41)和与所述钩挂端(41)平滑过渡连接的支撑臂，所述钩挂端(41)与所述支撑臂呈夹角设置。


3.如权利要求2所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，沿靠近所述钩挂端(41)末端的方向，所述钩挂端(41)的截面宽度逐渐减小。


4.如权利要求1所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩驱动组件包括：
第一驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动所述爪钩(4)沿水平方向运动至所述挂耳(61)的正下方；所述第一驱动单元还能够驱动所述爪钩(4)上升以将所述爪钩(4)插入所述挂耳(61)中；所述第一驱动单元还能够驱动钩挂有所述膜片(6)的所述爪钩(4)运动至预设位置，使所述膜片(6)在重力作用下由水平状态变为竖直状态；
翻转单元(5)，所述翻转单元(5)能够驱动处于所述预设位置的所述爪钩(4)翻转预设角度以使所述爪钩(4)的末端呈水平状态。


5.如权利要求4所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述翻转单元(5)包括：
第一安装架(51)，所述第一安装架(51)与所述爪钩(4)转动连接；
第一伸缩件(52)，所述第一伸缩件(52)的一端与所述第一安装架(51)转动连接，所述第一伸缩件(52)的另一端与所述爪钩(4)转动连接。


6.如权利要求4所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩驱动组件还包括：
第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述爪钩(4)由所述预设位置运动至装配位置，使所述爪钩(4)末端与所述背板的所述卡扣(7)抵接。


7.如权利要求6所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩(4)处于所述装配位置时，所述爪钩(4)末端的上表面与所述卡扣(7)的上表面平齐。


8.如权利要求1所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述推动组件包括：
推板(8)，所述推板(8)滑动套设于所述爪钩(4)上；
直线驱动单元(9)，所述直线驱动单元(9)的一端转动连接于所述爪钩(4)，另一端转动连接于所述推板(8)，所述直线驱动单元(9)用于驱动所述膜片(6)沿所述爪钩(4)的延伸方向运动使所述膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾琪，陈军，艾祖东，李广超，
申请(专利权)人：深圳创维RGB电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44