一种电声产品组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电声产品组装生产线，属于自动化领域，所述的电子琴组装生产线包括黑键组装模块、白健组装模块、外壳组装模块，所述的黑键组装模块用于组装黑键，白键组装模块用于组装白健，所述的外壳组装模块用于组装外壳及紧固螺栓，本发明专利技术能够快速的完成电子琴的自动化组装，在组装过程中不需要额外的人为参与，能够极大的提高电子琴的生产效率。

An assembly line of electroacoustic products

The invention discloses an electroacoustic product assembly production line, which belongs to the field of automation. The electronic organ assembly production line includes a black key assembly module, a white key assembly module and a shell assembly module. The black key assembly module is used for assembling a black key, the white key assembly module is used for assembling a white key, the shell assembly module is used for assembling a shell and fastening bolts. The invention can quickly The automatic assembly of electronic organ can be completed quickly, without additional human participation in the assembly process, which can greatly improve the production efficiency of electronic organ.

【技术实现步骤摘要】
一种电声产品组装生产线
本专利技术属于自动化领域，更具体的说涉及一种电声产品组装生产线。
技术介绍
自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。电子琴又称作电子键盘，属于电声产品，发音音量可以自由调节。音域较宽，和声丰富，甚至可以演奏出一个管弦乐队的效果，表现力极其丰富。它还可模仿多种音色，甚至可以奏出常规乐器所无法发出的声音（如合唱声，风雨声，宇宙声等）。另外，电子琴在独奏时，还可随意配上类似打击乐音响的节拍伴奏，适合于演奏节奏性较强的现代音乐。另外，电子琴还安装有效果器，如混响、回声、延音，震音轮和调制轮等多项功能装置，表达各种情绪时运用自如。现如今各个领域都已经进入自动化生产阶段，但是在一些乐器尤其是电声等领域还是采用原始的手工制作，原始的手工制作生产效率极低，所以需要一种自动化的生产线。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电声产品组装生产线，尤其是对于电子琴的组装生产有良好的效果。传统的电子琴手工生产线，通过自动化设备与仪器改造成全自动化的生产线，该生产线大大提高了设备的运行能力，节约了生产成本。为了实现上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：所述的电声产品组装生产线包括黑键组装模块1、白键组装模块2、外壳组装模块3；所述的黑键组装模块1用于组装黑键，白键组装模块2用于组装白健，所述的外壳组装模块3用于组装外壳及紧固螺栓。优选的，所述的黑键组装模块1包括琴键提升机Ⅰ101、琴键组合盘Ⅰ102、组合盘吸附机Ⅰ103、组合盘移栽机Ⅰ104、机械臂Ⅰ105、传送带Ⅰ106、黑键组合模块控制器107，所述的琴键提升机用于将琴键组合盘从底部提升至上部平台，琴键组合盘用于整齐摆放好需要安装的黑键，便于后期机械臂的提升，所述的组合盘吸附机，用于将琴键组合盘从琴键提升机上移栽到组合盘移栽机平台上，所述的组合盘移栽机将组合盘移栽到机械盘下，机械臂将组合盘里面的黑键吸附起来，转移到传送带上的电子琴底壳上，黑键组合模块控制器107用于控制上述各部分的协调动作。优选的，所述的白键组装模块2包括琴键提升机Ⅱ201、琴键组合盘Ⅱ202、组合盘吸附机Ⅱ203、组合盘移栽机Ⅱ204、机械臂Ⅱ205、传送带Ⅱ206、白键组合模块控制器207，所述的琴键提升机Ⅱ201用于将琴键组合盘Ⅱ202从底部提升至上部平台，琴键组合盘Ⅱ202用于整齐摆放好需要安装的白键，便于后期机械臂Ⅱ205的提升，所述的组合盘吸附机Ⅱ203，用于将琴键组合盘Ⅱ202从琴键提升机Ⅱ201上移栽到组合盘移栽机Ⅱ204平台上，所述的组合盘移栽机Ⅱ204将组合盘移栽到机械盘下，机械臂Ⅱ205将组合盘里面的白键吸附起来，转移到传送带Ⅱ206上的电子琴底壳上，白键组合模块控制器207用于控制上述各部分的协调动作。优选的，所述的外壳组装模块3包括传送带Ⅲ301、外壳安装机302、螺栓紧固机303、存储盘304，所述传送带Ⅲ301的用于连接黑键白键组合模块的传送带，将组装好黑键白键的电子琴送入外壳组装模块3，外壳安装机302用于安装电子琴上部外壳，螺栓进紧固机用于将电子琴螺丝孔中放入螺栓，然后将螺栓进行紧固，完成电子琴组装，所述的存储盘304安装于传送带Ⅲ301的尾部，用于存储组装好的电子琴。优选的，所述的电声产品组装生产线先通过黑键组装模块1，黑键组合模块通传送带Ⅰ106与白键组装模块2的传送带Ⅱ206连接，外壳组装模块3通过传送带Ⅲ301与白键组合模块的传送带Ⅱ206出料端连接。优选的，所述的黑键组装模块1包括琴键提升机Ⅰ101、琴键组合盘Ⅰ102、组合盘吸附机Ⅰ103、组合盘移栽机Ⅰ104、机械臂Ⅰ105、传送带Ⅰ106、黑键组合模块控制器107，所述的琴键提升机Ⅰ101采用链条提升，链条安装于提升机四周的支架上，支架顶部安装有组合盘吸附机Ⅰ103，组合吸附机的横导轨安装于一侧的提升机支架上，两个横支架支架安装有一个纵向导轨，纵向导轨上安装有链条组合吸附机的吸盘及驱动部分，吸盘采用多点式吸盘，能够吸附住琴键组合盘Ⅰ102的四周，将琴键组合盘Ⅰ102提升起来；组合盘移栽机Ⅰ104安装于琴键提升机Ⅰ101上端，组合盘移栽机Ⅰ104在两侧安装有横向导轨，横向导轨支架安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有移栽机及其控制部分，移栽机将琴键组合盘吸附起来后，移动到传送带Ⅰ106的边上，传送带Ⅰ106安装于移栽机和机械臂之间，机械臂的顶部安装有与琴键组合盘内摆放的琴键个数排列方式相同的吸盘，机械盘通过吸盘吸取出琴键，放入传送带Ⅰ106上的电子琴底盘上。优选的，所述的外壳组装模块3包括传送带Ⅲ301、外壳安装机302、螺栓紧固机303、存储盘304，所述传送带Ⅲ301的用于连接黑键白键组合模块的传送带，所述的传送带Ⅲ301进料端与白键组合模块传送带Ⅱ206的出料端连接，组装好琴键的电子琴通过传送带Ⅲ301进入外壳安装机302，外壳安装机302安装于传送带Ⅲ301的中部顶端，螺栓紧固机303采用上下螺栓同时进行紧固，上部安装于外壳安装机302底部，在外壳安装到位后即开始紧固螺栓，下部在传送带Ⅲ301的底部中空出，当电子琴到底外壳组装模块3下方是，底部的螺栓紧固装置向上伸起，开始紧固电子琴底部螺栓。本专利技术有益效果：本专利技术将传统的电子琴手工生产线，通过自动化设备与仪器改造成全自动化的生产线，该生产线大大提高了设备的运行能力，节约了生产成本。附图说明图1为黑键组装模块；图2为白键组装模块；图3为外壳组装模块。图中、1-黑键组装模块、2-白键组装模块、3-外壳组装模块、101-琴键提升机Ⅰ、102-琴键组合盘Ⅰ、103-组合盘吸附机Ⅰ、104-组合盘移栽机Ⅰ、105-机械臂Ⅰ、106-传送带Ⅰ、107-黑键组合模块控制器、201-琴键提升机Ⅱ、202-琴键组合盘Ⅱ、203-组合盘吸附机Ⅱ、204-组合盘移栽机Ⅱ、205-机械臂Ⅱ、206-传送带Ⅱ、207-白键组合模块控制器、301-传送带Ⅲ、302-外壳安装机、303-螺栓紧固机、304-存储盘。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述的电声产品组装生产线包括黑键组装模块1、白键组装模块2、外壳组装模块3；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的电声产品组装生产线包括黑键组装模块（1）、白键组装模块（2）、外壳组装模块（3）；/n所述的黑键组装模块（1）用于组装黑键，白键组装模块（2）用于组装白健，所述的外壳组装模块（3）用于组装外壳及紧固螺栓。/n

【技术特征摘要】
1.一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的电声产品组装生产线包括黑键组装模块（1）、白键组装模块（2）、外壳组装模块（3）；
所述的黑键组装模块（1）用于组装黑键，白键组装模块（2）用于组装白健，所述的外壳组装模块（3）用于组装外壳及紧固螺栓。


2.根据权利要求1所述的一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的黑键组装模块（1）包括琴键提升机Ⅰ（101）、琴键组合盘Ⅰ（102）、组合盘吸附机Ⅰ（103）、组合盘移栽机Ⅰ（104）、机械臂Ⅰ（105）、传送带Ⅰ（106）、黑键组合模块控制器（107），所述的琴键提升机用于将琴键组合盘从底部提升至上部平台，琴键组合盘用于整齐摆放好需要安装的黑键，便于后期机械臂的提升，所述的组合盘吸附机，用于将琴键组合盘从琴键提升机上移栽到组合盘移栽机平台上，所述的组合盘移栽机将组合盘移栽到机械盘下，机械臂将组合盘里面的黑键吸附起来，转移到传送带上的电子琴底壳上，黑键组合模块控制器（107）用于控制上述各部分的协调动作。


3.根据权利要求1所述的一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的白键组装模块（2）包括琴键提升机Ⅱ（201）、琴键组合盘Ⅱ（202）、组合盘吸附机Ⅱ（203）、组合盘移栽机Ⅱ（204）、机械臂Ⅱ（205）、传送带Ⅱ（206）、白键组合模块控制器（207），所述的琴键提升机Ⅱ（201）用于将琴键组合盘Ⅱ（202）从底部提升至上部平台，琴键组合盘Ⅱ（202）用于整齐摆放好需要安装的白键，便于后期机械臂Ⅱ（205）的提升，所述的组合盘吸附机Ⅱ（203），用于将琴键组合盘Ⅱ（202）从琴键提升机Ⅱ（201）上移栽到组合盘移栽机Ⅱ（204）平台上，所述的组合盘移栽机Ⅱ（204）将组合盘移栽到机械盘下，机械臂Ⅱ（205）将组合盘里面的白键吸附起来，转移到传送带Ⅱ（206）上的电子琴底壳上，白键组合模块控制器（207）用于控制上述各部分的协调动作。


4.根据权利要求1所述的一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的外壳组装模块（3）包括传送带Ⅲ（301）、外壳安装机（302）、螺栓紧固机（303）、存储盘（304），所述传送带Ⅲ（301）的用于连接黑键白键组合模块的传送带，将组装好黑键白键的电子琴送入外壳组装模块（3），外壳安装机（302）用于安装电子琴上部外壳，螺栓进紧固机用于将电子琴螺丝孔中放入螺栓，然后将螺栓进行紧固，完成电子琴组装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：左杰，程强，李国福，陈梦思，林虎，刘方龙，李学斌，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44