一种模具加工用冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具加工用冲压机器人，涉及一种冲压机器人，具体包括液压缸，所述液压缸固定安装顶板的下表面中部，液压缸的输出端固定连接有冲压块，丝杠上的螺纹块通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端穿过壳体顶面开设的通槽铰接夹板的一侧面，两个夹板的另一侧面用以对壳体上表面的模具进行夹持，夹板的底端穿过壳体顶面的通槽并滑动连接滑杆的表面，滑杆的两端通过固定板连接壳体的内顶面两侧。本实用新型专利技术两个丝杠表面的螺纹块共同上升时，此时连杆推动夹板将模具夹紧，通过缓冲机构实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。

A stamping robot for mold processing

The utility model discloses a stamping robot for mold processing, which relates to a stamping robot, in particular to a hydraulic cylinder, wherein the hydraulic cylinder is fixedly installed in the middle of the lower surface of the top plate, the output end of the hydraulic cylinder is fixedly connected with a stamping block, the screw block on the lead screw is rotationally connected with one end of the connecting rod through a rotating shaft, and the other end of the connecting rod passes through a through groove on the top surface of the shell to articulate a splint On one side, the other side of the two clamping plates is used to clamp the mold on the upper surface of the shell. The bottom end of the clamping plate passes through the through groove on the top surface of the shell and slides the surface of the connecting sliding rod. The two ends of the sliding rod are connected with the two sides of the inner top surface of the shell through the fixing plate. When the screw blocks on the surface of the two lead screws of the utility model rise together, the connecting rod pushes the clamping plate to clamp the die, and the damping effect is realized through the buffer mechanism, so as to avoid the instant impact force breaking the stamping parts in the die and reduce the defective rate.

【技术实现步骤摘要】
一种模具加工用冲压机器人
本技术涉及一种冲压机器人，具体是一种模具加工用冲压机器人。
技术介绍
冲压是靠和模具对、、和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称），合称。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。模具进行冲压时，需要对待冲压的模具进行夹持固定，现有的模具夹持固定装置，要么结构简单，要么操作复杂，且对模具的夹持固定效果差，在对模具进行冲压作业的时候，由于夹持不稳定，使模具易发生偏移，使冲压成型后的模具质量差，同时瞬间的冲力容易造成模具内冲压件碎裂的情况，影响良品率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模具加工用冲压机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸，所述液压缸固定安装顶板的下表面中部，液压缸的输出端固定连接有冲压块，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体的顶面，壳体内设有空腔，壳体的内顶面中部螺钉连接有转动电机，转动电机的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端转动连接壳体的内底面，且转轴的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体的内底面，且转轴上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠的两端均转动连接壳体内的顶面与底面，且两个丝杠的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠上的螺纹块通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端穿过壳体顶面开设的通槽铰接夹板的一侧面。作为本技术进一步的方案：所述壳体的底面中部螺钉连接顶板的上表面，顶板的下表面连接升降套筒的一端，升降套筒的另一端连接底板的上表面，冲压工作产生的振动传递至顶板，顶板下压使得升降套筒回缩。作为本技术再进一步的方案：所述升降套筒两侧的底板上分别连接有两个对称的固定块，且两个固定块之间连接有滑杆，滑杆滑动连接有滑块，滑块下表面滑动连接底板上表面的滑槽中，且远离升降套筒的那个固定块与滑块之间的滑杆上串设有压簧，同时顶板的两端均铰接活动杆的一端，活动杆的另一端与相邻滑块的顶部铰接，两个活动杆推动两个滑块做相离运动，而滑块压缩滑杆上的压簧，压簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。作为本技术再进一步的方案：所述底板的上表面四角处连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接壳体的下表面，且伸缩杆上套串有弹簧，伸缩杆保证冲压稳定性的同时，伸缩杆还能起到辅助减震的作用。作为本技术再进一步的方案：所述壳体的表面螺钉连接有控制器，实现自动化控制，节省人力并提高工作效率。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术两个夹板的另一侧面用以对壳体上表面的模具进行夹持，保证冲压时的稳定，滑杆起到导向作用，保证夹板夹持时的稳定性，当两个丝杠表面的螺纹块共同上升时，此时连杆推动夹板将模具夹紧。本技术冲压工作产生的振动传递至顶板，顶板下压使得升降套筒回缩，带动两个活动杆推动两个滑块做相离运动，而滑块压缩滑杆上的压簧，压簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的A处放大图。图3为本技术中控制器的安装示意图。如图所示：液压缸1、冲压块2、模具3、壳体4、丝杠5、底板6、控制器7、夹板8、转动电机9、连杆10、转轴11、滑块12、活动杆13、滑杆14、升降套筒15、顶板16、伸缩杆17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸1，所述液压缸1固定安装顶板的下表面中部，液压缸1的输出端固定连接有冲压块2，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体4的顶面，壳体4内设有空腔，壳体4的内顶面中部螺钉连接有转动电机9，转动电机9的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴11的一端，转轴11的另一端转动连接壳体4的内底面，且转轴11的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体4的内底面，且转轴11上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠5表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠5的两端均转动连接壳体4内的顶面与底面，且两个丝杠5的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，转动电机9使得转轴11旋转，通过锥齿轮并借由转杆带动丝杠5转动，因为两根丝杠5的旋转方向不一，所以此处选用的两根丝杠5表面的外螺纹方向相反，从而能够保证两根丝杠5上的螺纹块同升或同降；所述丝杠5上的螺纹块通过转轴转动连接连杆10的一端，连杆10的另一端穿过壳体4顶面开设的通槽铰接夹板8的一侧面，两个夹板8的另一侧面用以对壳体4上表面的模具3进行夹持，保证冲压时的稳定，夹板8的底端穿过壳体4顶面的通槽并滑动连接滑杆的表面，滑杆的两端通过固定板连接壳体4的内顶面两侧，起到导向作用，保证夹板8夹持时的稳定性，当两个丝杠5表面的螺纹块共同上升时，此时连杆10推动夹板8将模具3夹紧；所述壳体4的底面中部螺钉连接顶板16的上表面，顶板16的下表面连接升降套筒15的一端，升降套筒15的另一端连接底板6的上表面，且升降套筒15两侧的底板6上分别连接有两个对称的固定块，且两个固定块之间连接有滑杆14，滑杆14滑动连接有滑块12，滑块12下表面滑动连接底板6上表面的滑槽中，且远离升降套筒15的那个固定块与滑块12之间的滑杆14上串设有压簧，同时顶板16的两端均铰接活动杆13的一端，活动杆13的另一端与相邻滑块12的顶部铰接，冲压工作产生的振动传递至顶板16，顶板16下压使得升降套筒15回缩，带动两个活动杆13推动两个滑块12做相离运动，而滑块12压缩滑杆14上的压簧，压簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率；所述底板6的上表面四角处连接伸缩杆17的一端，伸缩杆17的另一端连接壳体4的下表面，且伸缩杆17上套串有弹簧，伸缩杆17保证冲压稳定性的同时，伸缩杆17还能起到辅助减震的作用；所述壳体4的表面螺钉连接有控制器7，控制器7与本方案中的电器元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸(1)，其特征在于，所述液压缸(1)固定安装顶板的下表面中部，液压缸(1)的输出端固定连接有冲压块(2)，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体(4)的顶面，壳体(4)内设有空腔，壳体(4)的内顶面中部螺钉连接有转动电机(9)，转动电机(9)的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴(11)的一端，转轴(11)的另一端转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠(5)表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠(5)的两端均转动连接壳体(4)内的顶面与底面，且两个丝杠(5)的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠(5)上的螺纹块通过转轴转动连接连杆(10)的一端，连杆(10)的另一端穿过壳体(4)顶面开设的通槽铰接夹板(8)的一侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸(1)，其特征在于，所述液压缸(1)固定安装顶板的下表面中部，液压缸(1)的输出端固定连接有冲压块(2)，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体(4)的顶面，壳体(4)内设有空腔，壳体(4)的内顶面中部螺钉连接有转动电机(9)，转动电机(9)的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴(11)的一端，转轴(11)的另一端转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠(5)表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠(5)的两端均转动连接壳体(4)内的顶面与底面，且两个丝杠(5)的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠(5)上的螺纹块通过转轴转动连接连杆(10)的一端，连杆(10)的另一端穿过壳体(4)顶面开设的通槽铰接夹板(8)的一侧面。


2.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述壳体(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海丰，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12