本实用新型专利技术公开了一种机器人的电子产品生产用固定装置，涉及电子产品加工设备技术领域。本实用新型专利技术包括支撑板和固定在支撑板底部的支腿，支撑板的内侧均布装配有多个夹持机构，支撑板一侧的中部焊接有固定板，固定板的顶部装配有调节机构，夹持机构包括支撑台、第一夹持承载台、第二夹持承载台、T形导向块、U形活动夹持板、C形活动夹持板、U形固定夹持板和C形固定夹持板。本实用新型专利技术通过夹持机构和调节机构之间的相互配合，使本固定装置能够适用于多种规格和形状的电子产品的位置固定，且调节转换较为便捷，且通过调节机构的结构设计，使本固定装置在使用过程中夹持固定效果更好，且效率更高。效率更高。效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电子产品生产用固定装置
[0001]本技术属于电子产品加工设备
，特别是涉及一种机器人的电子产品生产用固定装置。
技术介绍
[0002]机器人就是模仿人的动作的机器，能自动完成各种操作和做出各种动作，机器人通常由机械手、行走装置和各种电子产品组成，而组成机器人的电子产品在生产过程中往往会使用到固定装置，用以对电子元件进行位置固定，但是，现有的固定装置在使用过程中的夹持固定效果较为一般，且不能够适用于多种规格和形状的电子产品的位置固定。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人的电子产品生产用固定装置，以解决了现有的问题：现有的固定装置在使用过程中的夹持固定效果较为一般，且不能够适用于多种规格和形状的电子产品的位置固定。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种机器人的电子产品生产用固定装置，包括支撑板和固定在支撑板底部的支腿，所述支撑板的内侧均布装配有多个夹持机构，所述夹持机构用于对不同规格和形状电子产品进行夹持，所述支撑板一侧的中部焊接有固定板，所述固定板的顶部装配有调节机构，所述调节机构用于调节夹持机构的夹持范围和夹持松紧程度。
[0006]进一步地，所述夹持机构包括支撑台、第一夹持承载台、第二夹持承载台、T形导向块、U形活动夹持板、C形活动夹持板、U形固定夹持板和C形固定夹持板，所述支撑台的顶部固定有第一夹持承载台，所述支撑台的底部固定有第二夹持承载台，所述第一夹持承载台和第二夹持承载台的内部均滑动连接有T形导向块，位于所述第一夹持承载台内部的所述T形导向块的顶部固定有U形活动夹持板，位于所述第二夹持承载台内部的所述T形导向块的底部固定有C形活动夹持板，所述第一夹持承载台的顶部远离U形活动夹持板的一端固定有U形固定夹持板，所述第二夹持承载台的底部远离C形活动夹持板的一端固定有C形固定夹持板。
[0007]进一步地，所述夹持机构还包括连接定位环、U形软垫、C形软垫、第一驱动电机和承载连接板，所述U形活动夹持板的一端和C形活动夹持板的另一端均固定有连接定位环，所述U形活动夹持板和U形固定夹持板的内侧均粘接有U形软垫，所述C形活动夹持板和C形固定夹持板的内侧均粘接有C形软垫，所述支撑台的两侧均设置有承载连接板，两个所述承载连接板的顶部均与支撑板焊接连接，两个所述承载连接板之间转动连接有连接轴，所述连接轴与支撑台固定，其中一个所述承载连接板的一侧通过螺钉固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与连接轴固定。
[0008]进一步地，所述第一夹持承载台和第二夹持承载台的内部均开设有T形滑槽，所述第一夹持承载台和第二夹持承载台均通过所述T形滑槽与T形导向块滑动连接。
[0009]进一步地，所述调节机构包括导轨、传动齿条、传动板、传动柱、齿轮、定位连接板和第二驱动电机，所述导轨的底部与固定板通过焊接连接，所述导轨顶部的内侧滑动连接有传动齿条，所述传动齿条的顶部靠近夹持机构的一侧固定有传动板，所述传动板靠近夹持机构的一侧均布固定有多个传动柱，所述传动齿条的顶部啮合连接有齿轮，所述固定板的顶部固定有两个定位连接板，且两个所述定位连接板分别位于导轨的两端，所述齿轮的内侧固定有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与两个所述定位连接板转动连接，其中一个所述定位连接板的一端通过螺钉固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与支撑杆固定。
[0010]进一步地，所述连接定位环与传动柱过渡配合。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过夹持机构和调节机构之间的相互配合，使本固定装置能够适用于多种规格和形状的电子产品的位置固定，且调节转换较为便捷。
[0013]2、本技术通过调节机构的结构设计，使本固定装置在使用过程中夹持固定效果更好，且效率更高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种机器人的电子产品生产用固定装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种机器人的电子产品生产用固定装置的后视图；
[0017]图3为本技术一种机器人的电子产品生产用固定装置第一夹持承载台和第二夹持承载台的剖切结构示意图；
[0018]图4为本技术一种机器人的电子产品生产用固定装置传动板的连接结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、支撑板；2、支腿；3、夹持机构；4、固定板；5、调节机构；6、支撑台；7、第一夹持承载台；8、第二夹持承载台；9、T形导向块；10、U形活动夹持板；11、C形活动夹持板；12、U形固定夹持板；13、C形固定夹持板；14、连接定位环；15、U形软垫；16、C形软垫；17、第一驱动电机；18、承载连接板；19、导轨；20、传动齿条；21、传动板；22、传动柱；23、齿轮；24、定位连接板；25、第二驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，本技术为一种机器人的电子产品生产用固定装置，包括支
撑板1和固定在支撑板1底部的支腿2，支撑板1的内侧均布装配有多个夹持机构3，夹持机构3用于对不同规格和形状电子产品进行夹持，支撑板1一侧的中部焊接有固定板4，固定板4的顶部装配有调节机构5，调节机构5用于调节夹持机构3的夹持范围和夹持松紧程度；
[0023]具体的，夹持机构3包括支撑台6、第一夹持承载台7、第二夹持承载台8、T形导向块9、U形活动夹持板10、C形活动夹持板11、U形固定夹持板12和C形固定夹持板13，支撑台6的顶部固定有第一夹持承载台7，支撑台6的底部固定有第二夹持承载台8，第一夹持承载台7和第二夹持承载台8的内部均滑动连接有T形导向块9，位于第一夹持承载台7内部的T形导向块9的顶部固定有U形活动夹持板10，位于第二夹持承载台8内部的T形导向块9的底部固定有C形活动夹持板11，第一夹持承载台7的顶部远离U形活动夹持板10的一端固定有U形固定夹持板12，第二夹持承载台8的底部远离C形活动夹持板11的一端固定有C形固定夹持板13；
[0024]详细的，夹持机构3还包括连接定位环14、U形软垫15、C形软垫16、第一驱动电机17和承载连接板18，U形活动夹持板10的一端和C形活动夹持板11的另一端均固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的电子产品生产用固定装置，包括支撑板(1)和固定在支撑板(1)底部的支腿(2)，其特征在于：所述支撑板(1)的内侧均布装配有多个夹持机构(3)，所述夹持机构(3)用于对不同规格和形状电子产品进行夹持，所述支撑板(1)一侧的中部焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部装配有调节机构(5)，所述调节机构(5)用于调节夹持机构(3)的夹持范围和夹持松紧程度。2.根据权利要求1所述的一种机器人的电子产品生产用固定装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括支撑台(6)、第一夹持承载台(7)、第二夹持承载台(8)、T形导向块(9)、U形活动夹持板(10)、C形活动夹持板(11)、U形固定夹持板(12)和C形固定夹持板(13)，所述支撑台(6)的顶部固定有第一夹持承载台(7)，所述支撑台(6)的底部固定有第二夹持承载台(8)，所述第一夹持承载台(7)和第二夹持承载台(8)的内部均滑动连接有T形导向块(9)，位于所述第一夹持承载台(7)内部的所述T形导向块(9)的顶部固定有U形活动夹持板(10)，位于所述第二夹持承载台(8)内部的所述T形导向块(9)的底部固定有C形活动夹持板(11)，所述第一夹持承载台(7)的顶部远离U形活动夹持板(10)的一端固定有U形固定夹持板(12)，所述第二夹持承载台(8)的底部远离C形活动夹持板(11)的一端固定有C形固定夹持板(13)。3.根据权利要求2所述的一种机器人的电子产品生产用固定装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括连接定位环(14)、U形软垫(15)、C形软垫(16)、第一驱动电机(17)和承载连接板(18)，所述U形活动夹持板(10)的一端和C形活动夹持板(11)的另一端均固定有连接定位环(14)，所述U形活动夹持板(10)和U形固定夹持板(12)的内侧均粘接有U形软垫(15)，所述C形活动夹持板...
【专利技术属性】
技术研发人员：方占涛，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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