【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电子产品生产用固定装置
[0001]本技术属于电子产品加工设备
,特别是涉及一种机器人的电子产品生产用固定装置。
技术介绍
[0002]机器人就是模仿人的动作的机器,能自动完成各种操作和做出各种动作,机器人通常由机械手、行走装置和各种电子产品组成,而组成机器人的电子产品在生产过程中往往会使用到固定装置,用以对电子元件进行位置固定,但是,现有的固定装置在使用过程中的夹持固定效果较为一般,且不能够适用于多种规格和形状的电子产品的位置固定。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人的电子产品生产用固定装置,以解决了现有的问题:现有的固定装置在使用过程中的夹持固定效果较为一般,且不能够适用于多种规格和形状的电子产品的位置固定。
[0004]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]本技术为一种机器人的电子产品生产用固定装置,包括支撑板和固定在支撑板底部的支腿,所述支撑板的内侧均布装配有多个夹持机构,所述夹持机构用于对不同规格和形状电子产品进行夹持, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的电子产品生产用固定装置,包括支撑板(1)和固定在支撑板(1)底部的支腿(2),其特征在于:所述支撑板(1)的内侧均布装配有多个夹持机构(3),所述夹持机构(3)用于对不同规格和形状电子产品进行夹持,所述支撑板(1)一侧的中部焊接有固定板(4),所述固定板(4)的顶部装配有调节机构(5),所述调节机构(5)用于调节夹持机构(3)的夹持范围和夹持松紧程度。2.根据权利要求1所述的一种机器人的电子产品生产用固定装置,其特征在于,所述夹持机构(3)包括支撑台(6)、第一夹持承载台(7)、第二夹持承载台(8)、T形导向块(9)、U形活动夹持板(10)、C形活动夹持板(11)、U形固定夹持板(12)和C形固定夹持板(13),所述支撑台(6)的顶部固定有第一夹持承载台(7),所述支撑台(6)的底部固定有第二夹持承载台(8),所述第一夹持承载台(7)和第二夹持承载台(8)的内部均滑动连接有T形导向块(9),位于所述第一夹持承载台(7)内部的所述T形导向块(9)的顶部固定有U形活动夹持板(10),位于所述第二夹持承载台(8)内部的所述T形导向块(9)的底部固定有C形活动夹持板(11),所述第一夹持承载台(7)的顶部远离U形活动夹持板(10)的一端固定有U形固定夹持板(12),所述第二夹持承载台(8)的底部远离C形活动夹持板(11)的一端固定有C形固定夹持板(13)。3.根据权利要求2所述的一种机器人的电子产品生产用固定装置,其特征在于,所述夹持机构(3)还包括连接定位环(14)、U形软垫(15)、C形软垫(16)、第一驱动电机(17)和承载连接板(18),所述U形活动夹持板(10)的一端和C形活动夹持板(11)的另一端均固定有连接定位环(14),所述U形活动夹持板(10)和U形固定夹持板(12)的内侧均粘接有U形软垫(15),所述C形活动夹持板...
【专利技术属性】
技术研发人员:方占涛,
申请(专利权)人:天津常道伟业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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