一种单臂机器人汽车零件冲压模具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单臂机器人汽车零件冲压模具，涉及汽车零件加工设备技术领域。本实用新型专利技术包括有：冲压下模，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；冲压上模，用于对原料进行冲压；传动机构，用以带动冲压上模进行移动；原料运输机构，用以对原料进行运输，冲压下模包括有下模本体，下模本体上端的中间位置设置有冲压区，下模本体上端且位于冲压区的两侧均开设有下料口。本实用新型专利技术通过冲压下模和冲压上模对原料进行冲压能够有效的一次性对原料进行塑形，且能够自动对冲压时产生的废料进行收集，并通过设置原料运输机构能够对原料自动进行上料，从而大大的提升加工的效率，并降低操作人员的工作强度。并降低操作人员的工作强度。并降低操作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种单臂机器人汽车零件冲压模具


[0001]本技术属于汽车零件加工设备
，特别是涉及一种单臂机器人汽车零件冲压模具。

技术介绍

[0002]近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点，因此机器人逐渐在各种加工工厂的内部进行使用，如在汽车的生产过程中，可以使用机器人汽车零件冲压模具对汽车零件进行冲压，但现有技术中对零件进行生产时需要对原料进行多次冲压，且不能够自动对冲压时产生的废料进行收集，需要手动进行上料，导致加工的效率较差，操作人员的工作强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单臂机器人汽车零件冲压模具，以解决了现有的问题：现有冲压模具对零件进行生产时需要对原料进行多次冲压。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种单臂机器人汽车零件冲压模具，包括有：
[0006]冲压下模，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；
[0007]冲压上模，用于对原料进行冲压；
[0008]传动机构，用以带动冲压上模进行移动；
[0009]原料运输机构，用以对原料进行运输。
[0010]进一步地，所述冲压下模包括有下模本体，所述下模本体上端的中间位置设置有冲压区，所述下模本体上端且位于冲压区的两侧均开设有下料口，所述下模本体的内部设置有废料导向板，所述下模本体的前端固定连接有与废料导向板相适应的废料出料斗。
[0011]进一步地，所述冲压上模包括有上模底板，所述上模底板下端的中间位置固定连接有冲压块，所述上模底板的下端且位于冲压块的两侧均设置有开孔冲块，所述上模底板的下端且位于两个所述开孔冲块远离冲压块的一侧均固定连接有切断条。
[0012]进一步地，所述传动机构包括有独立支撑臂，所述独立支撑臂固定在冲压下模的后端，所述独立支撑臂的上端固定连接有固定装配板，所述固定装配板下端的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端和冲压上模固定连接。
[0013]进一步地，所述传动机构还包括有轴杆限位架和定位杆，所述轴杆限位架固定在固定装配板的外侧，所述定位杆固定连接在冲压上模的上端，所述定位杆和轴杆限位架滑动连接。
[0014]进一步地，所述原料运输机构包括有固定框架，所述固定框架的两侧均固定连接有电机支架，所述电机支架的下端固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿电机支架固定连接有导向轮。
[0015]进一步地，所述上模底板还包括有多个滚动轴,多个所述滚动轴转动连接在固定
框架的内部。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过冲压下模和冲压上模对原料进行冲压能够有效的一次性对原料进行塑形，且能够自动对冲压时产生的废料进行收集，并通过设置原料运输机构能够对原料自动进行上料，从而大大的提升加工的效率，并降低操作人员的工作强度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种单臂机器人汽车零件冲压模具的结构示意图；
[0020]图2为本技术一种单臂机器人汽车零件冲压模具冲压上模的结构示意图；
[0021]图3为本技术一种单臂机器人汽车零件冲压模具冲压下模的局部剖切结构示意图；
[0022]图4为本技术一种单臂机器人汽车零件冲压模具原料运输机构的局部结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、冲压下模；2、冲压上模；3、独立支撑臂；4、固定装配板；5、液压缸；6、轴杆限位架；7、定位杆；8、原料运输机构；9、上模底板；10、冲压块；11、开孔冲块；12、切断条；13、下模本体；14、冲压区；15、下料口；16、废料导向板；17、废料出料斗；18、固定框架；19、滚动轴；20、电机支架；21、传动电机；22、导向轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4所示，本技术为一种单臂机器人汽车零件冲压模具，包括有：
[0027]冲压下模1，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；
[0028]冲压下模1包括有下模本体13，下模本体13上端的中间位置设置有冲压区14，下模本体13上端且位于冲压区14的两侧均开设有下料口15，下模本体13的内部设置有废料导向板16，下模本体13的前端固定连接有与废料导向板16相适应的废料出料斗17；
[0029]冲压上模2，用于对原料进行冲压；
[0030]冲压上模2包括有上模底板9，上模底板9下端的中间位置固定连接有冲压块10，上模底板9的下端且位于冲压块10的两侧均设置有开孔冲块11，上模底板9的下端且位于两个开孔冲块11远离冲压块10的一侧均固定连接有切断条12；
[0031]传动机构，用以带动冲压上模2进行移动；
[0032]传动机构包括有独立支撑臂3，独立支撑臂3固定在冲压下模1的后端，独立支撑臂
3的上端固定连接有固定装配板4，固定装配板4下端的一端固定连接有液压缸5，液压缸5的输出端和冲压上模2固定连接；
[0033]在此，为了增加冲压上模2的稳定性，传动机构还包括有轴杆限位架6和定位杆7，轴杆限位架6固定在固定装配板4的外侧，定位杆7固定连接在冲压上模2的上端，定位杆7和轴杆限位架6滑动连接；
[0034]原料运输机构8，用以对原料进行运输；
[0035]原料运输机构8包括有固定框架18，固定框架18的两侧均固定连接有电机支架20，电机支架20的下端固定连接有传动电机21，传动电机21的输出端贯穿电机支架20固定连接有导向轮22；
[0036]具体的，为了减小固定框架18和原料之间的摩擦力，上模底板9还包括有多个滚动轴19,多个滚动轴19转动连接在固定框架18的内部。
[0037]本实施例的一个具体应用为：在使用时通过装置导线电性连接的外部电源将装置启动，然后将原料放置在原料运输机构8的上端，使原料的两侧分别和位于两侧的导向轮22接触；
[0038]传动电机21启动后会带动导向轮22进行转动，导向轮22转动时会带动原料进行移动，使原料的一端移动至冲压下模1和冲压上模2之间；
[0039]原料移动完成后将液压缸5启动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，包括有：冲压下模(1)，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；冲压上模(2)，用于对原料进行冲压；传动机构，用以带动冲压上模(2)进行移动；原料运输机构(8)，用以对原料进行运输。2.根据权利要求1所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述冲压下模(1)包括有下模本体(13)，所述下模本体(13)上端的中间位置设置有冲压区(14)，所述下模本体(13)上端且位于冲压区(14)的两侧均开设有下料口(15)，所述下模本体(13)的内部设置有废料导向板(16)，所述下模本体(13)的前端固定连接有与废料导向板(16)相适应的废料出料斗(17)。3.根据权利要求2所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述冲压上模(2)包括有上模底板(9)，所述上模底板(9)下端的中间位置固定连接有冲压块(10)，所述上模底板(9)的下端且位于冲压块(10)的两侧均设置有开孔冲块(11)，所述上模底板(9)的下端且位于两个所述开孔冲块(11)远离冲压块(10)的一侧均固定连接有切断条(12)。4.根据权利要求3所述的一种单臂机器人汽车零件...

【专利技术属性】
技术研发人员：方占涛，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：