一种机器人汽车零件侧冲孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人汽车零件侧冲孔装置，涉及汽车零件侧冲孔技术领域。本实用新型专利技术包括侧冲孔装置主体，侧冲孔装置主体的下端固定有多个圆形支撑腿，侧冲孔装置主体的下部安装有固定机构，用于固定加工的汽车零件，固定机构包括电机、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个圆形连接杆、两个第三锥齿轮、两个第四锥齿轮、两个螺杆和两个夹块。本实用新型专利技术通过固定机构的结构设计，能有效的将汽车零件进行固定，避免了在侧冲孔时汽车零件产生位移，提升了安全性；通过存储箱、液压缸、挤压板、挡板和方形固定块的相互配合，能有效的对侧冲孔作业过程中产生的废料进行处理，减少了后续处理的时间，提升了工作的效率。提升了工作的效率。提升了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人汽车零件侧冲孔装置


[0001]本技术属于汽车零件侧冲孔
，特别是涉及一种机器人汽车零件侧冲孔装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、汽车零件等各个工业领域之中，汽车零件在加工过程中，一般需要工业机器人将零件的转运到加工装置中，加工装置包括多种类型，其中就包括侧冲孔装置，现有的侧冲孔装置，不能有效的对汽车零件进行固定，易造成在侧冲孔时汽车零件产生位移，增加了安全隐患，且现有的侧冲孔装置，不能有效的对侧冲孔作业过程中产生的废料进行处理，易增加后续处理的时间，降低了工作效率，基于此，我们提出了一种机器人汽车零件侧冲孔装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人汽车零件侧冲孔装置，以解决了现有的问题：现有的侧冲孔装置，不能有效的对汽车零件进行固定，易造成在侧冲孔时汽车零件产生位移，增加了安全隐患。
[0004]为解决上述技术问题，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人汽车零件侧冲孔装置，包括侧冲孔装置主体(1)，其特征在于，所述侧冲孔装置主体(1)的下端固定有多个圆形支撑腿(2)，所述侧冲孔装置主体(1)的下部安装有固定机构，用于固定加工的汽车零件。2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车零件侧冲孔装置，其特征在于，所述固定机构包括电机(3)、第一锥齿轮(4)、两个第二锥齿轮(5)、两个圆形连接杆(6)、两个第三锥齿轮(7)、两个第四锥齿轮(8)、两个螺杆(9)和两个夹块(10)，所述电机(3)固定在侧冲孔装置主体(1)的下端，所述第一锥齿轮(4)固定在电机(3)的输出端，两个所述第二锥齿轮(5)分别啮合连接在第一锥齿轮(4)的两侧，两个所述圆形连接杆(6)分别固定在两个第二锥齿轮(5)的一端，且所述圆形连接杆(6)均与侧冲孔装置主体(1)转动连接，两个所述第三锥齿轮(7)分别固定在两个圆形连接杆(6)远离第二锥齿轮(5)的一端，两个所述第四锥齿轮(8)分别啮合连接在两个第三锥齿轮(7)的一侧，两个所述螺杆(9)分别固定在两个第四锥齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方占涛，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：