本实用新型专利技术公开了一种机器人汽车零件侧冲孔装置，涉及汽车零件侧冲孔技术领域。本实用新型专利技术包括侧冲孔装置主体，侧冲孔装置主体的下端固定有多个圆形支撑腿，侧冲孔装置主体的下部安装有固定机构，用于固定加工的汽车零件，固定机构包括电机、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个圆形连接杆、两个第三锥齿轮、两个第四锥齿轮、两个螺杆和两个夹块。本实用新型专利技术通过固定机构的结构设计，能有效的将汽车零件进行固定，避免了在侧冲孔时汽车零件产生位移，提升了安全性；通过存储箱、液压缸、挤压板、挡板和方形固定块的相互配合，能有效的对侧冲孔作业过程中产生的废料进行处理，减少了后续处理的时间，提升了工作的效率。提升了工作的效率。提升了工作的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人汽车零件侧冲孔装置
[0001]本技术属于汽车零件侧冲孔
，特别是涉及一种机器人汽车零件侧冲孔装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、汽车零件等各个工业领域之中，汽车零件在加工过程中，一般需要工业机器人将零件的转运到加工装置中，加工装置包括多种类型，其中就包括侧冲孔装置，现有的侧冲孔装置，不能有效的对汽车零件进行固定，易造成在侧冲孔时汽车零件产生位移，增加了安全隐患，且现有的侧冲孔装置，不能有效的对侧冲孔作业过程中产生的废料进行处理，易增加后续处理的时间，降低了工作效率，基于此，我们提出了一种机器人汽车零件侧冲孔装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人汽车零件侧冲孔装置，以解决了现有的问题：现有的侧冲孔装置，不能有效的对汽车零件进行固定，易造成在侧冲孔时汽车零件产生位移，增加了安全隐患。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种机器人汽车零件侧冲孔装置，包括侧冲孔装置主体，所述侧冲孔装置主体的下端固定有多个圆形支撑腿，所述侧冲孔装置主体的下部安装有固定机构，用于固定加工的汽车零件。
[0006]进一步地，所述固定机构包括电机、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个圆形连接杆、两个第三锥齿轮、两个第四锥齿轮、两个螺杆和两个夹块，所述电机固定在侧冲孔装置主体的下端，所述第一锥齿轮固定在电机的输出端，两个所述第二锥齿轮分别啮合连接在第一锥齿轮的两侧，两个所述圆形连接杆分别固定在两个第二锥齿轮的一端，且所述圆形连接杆均与侧冲孔装置主体转动连接，两个所述第三锥齿轮分别固定在两个圆形连接杆远离第二锥齿轮的一端，两个所述第四锥齿轮分别啮合连接在两个第三锥齿轮的一侧，两个所述螺杆分别固定在两个第四锥齿轮的一端，且所述螺杆均与侧冲孔装置主体转动连接，两个所述夹块分别螺纹连接在两个螺杆的外侧，且所述夹块均与侧冲孔装置主体滑动连接。
[0007]进一步地，所述侧冲孔装置主体下表面的一侧固定有存储箱，所述存储箱的一侧固定有液压缸，所述液压缸的输出端固定有挤压板，且所述挤压板与存储箱滑动连接，所述存储箱的另一侧的内部滑动连接有挡板，所述挡板的上端固定有方形固定块。
[0008]进一步地，所述圆形支撑腿的下端均固定有圆形块。
[0009]进一步地，所述侧冲孔装置主体的下端且位于电机的外侧固定有防护罩。
[0010]进一步地，所述夹块的一侧均固定有矩形橡胶垫。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过固定机构的结构设计，能有效的将汽车零件进行固定，避免了在侧冲孔时汽车零件产生位移，提升了安全性。
[0013]2、本技术通过存储箱、液压缸、挤压板、挡板和方形固定块的相互配合，能有效的对侧冲孔作业过程中产生的废料进行处理，减少了后续处理的时间，提升了工作的效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术底部的结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处的放大图；
[0018]图4为本技术图2中B处的放大图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、侧冲孔装置主体；2、圆形支撑腿；3、电机；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、圆形连接杆；7、第三锥齿轮；8、第四锥齿轮；9、螺杆；10、夹块；11、存储箱；12、液压缸；13、挤压板；14、挡板；15、方形固定块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，本技术为一种机器人汽车零件侧冲孔装置，包括侧冲孔装置主体1，侧冲孔装置主体1的下端固定有多个圆形支撑腿2，圆形支撑腿2的下端均固定有圆形块，增大接触面积，提升稳定性，侧冲孔装置主体1的下部安装有固定机构，用于固定加工的汽车零件；
[0023]固定机构包括电机3、第一锥齿轮4、两个第二锥齿轮5、两个圆形连接杆6、两个第三锥齿轮7、两个第四锥齿轮8、两个螺杆9和两个夹块10；
[0024]电机3固定在侧冲孔装置主体1的下端，侧冲孔装置主体1的下端且位于电机3的外侧固定有防护罩，对电机3提供防护，减小了电机3损坏的几率；
[0025]第一锥齿轮4固定在电机3的输出端，两个第二锥齿轮5分别啮合连接在第一锥齿轮4的两侧，两个圆形连接杆6分别固定在两个第二锥齿轮5的一端，且圆形连接杆6均与侧冲孔装置主体1转动连接，两个第三锥齿轮7分别固定在两个圆形连接杆6远离第二锥齿轮5的一端，两个第四锥齿轮8分别啮合连接在两个第三锥齿轮7的一侧，两个螺杆9分别固定在
两个第四锥齿轮8的一端，且螺杆9均与侧冲孔装置主体1转动连接，两个夹块10分别螺纹连接在两个螺杆9的外侧，且夹块10均与侧冲孔装置主体1滑动连接，夹块10的一侧均固定有矩形橡胶垫，固定汽车零件时，对汽车零件进行防护；
[0026]侧冲孔装置主体1下表面的一侧固定有存储箱11，存储箱11的一侧固定有液压缸12，液压缸12的输出端固定有挤压板13，且挤压板13与存储箱11滑动连接，存储箱11的另一侧的内部滑动连接有挡板14，挡板14的上端固定有方形固定块15。
[0027]本实施例的一个具体应用为：使用时，将用电设备与外部电源电性连接，通过启动电机3，从而带动第一锥齿轮4的转动，因第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合连接，第二锥齿轮5与圆形连接杆6固定连接，圆形连接杆6与侧冲孔装置主体1转动连接，从而带动圆形连接杆6的转动，因圆形连接杆6与第三锥齿轮7固定连接，第三锥齿轮7与第四锥齿轮8啮合连接，第四锥齿轮8与螺杆9固定连接，螺杆9与侧冲孔装置主体1转动连接，从而带动螺杆9的转动，因螺杆9与夹块10螺纹连接，夹块10与侧冲孔装置主体1滑动连接，从而带动夹块10的移动，将汽车零件放置在侧冲孔装置主体1与夹块10之间，通过移动夹块10将汽车零件进行固定，能有效的将汽车零件进行固定，避免了在侧冲孔时汽车零件产生位移，提升了安全性；
[0028]加工汽车零件时，产生的废料落入到存储箱1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人汽车零件侧冲孔装置，包括侧冲孔装置主体(1)，其特征在于，所述侧冲孔装置主体(1)的下端固定有多个圆形支撑腿(2)，所述侧冲孔装置主体(1)的下部安装有固定机构，用于固定加工的汽车零件。2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车零件侧冲孔装置，其特征在于，所述固定机构包括电机(3)、第一锥齿轮(4)、两个第二锥齿轮(5)、两个圆形连接杆(6)、两个第三锥齿轮(7)、两个第四锥齿轮(8)、两个螺杆(9)和两个夹块(10)，所述电机(3)固定在侧冲孔装置主体(1)的下端，所述第一锥齿轮(4)固定在电机(3)的输出端，两个所述第二锥齿轮(5)分别啮合连接在第一锥齿轮(4)的两侧，两个所述圆形连接杆(6)分别固定在两个第二锥齿轮(5)的一端，且所述圆形连接杆(6)均与侧冲孔装置主体(1)转动连接，两个所述第三锥齿轮(7)分别固定在两个圆形连接杆(6)远离第二锥齿轮(5)的一端，两个所述第四锥齿轮(8)分别啮合连接在两个第三锥齿轮(7)的一侧，两个所述螺杆(9)分别固定在两个第四锥齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：方占涛，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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