一种汽车零件运输机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零件运输机械手，涉及零件运输技术领域。本实用新型专利技术包括连接柱，连接柱的底部固定有固定框，固定框的底部安装有连接框，连接框的内部安装有用于夹取的夹取机构，夹取机构包括固定板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第一螺纹杆、套杆、连接板、伸出杆、啮合齿轮和夹取杆，固定板固定于连接框的内侧，固定板的顶部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有主动齿轮。本实用新型专利技术通过第一电机、伸出杆和夹取杆之间的相互配合，使得该装置能够对汽车零件进行夹取，从而使得装置在夹取后通过连接柱带动零件进行运输，且通过第二电机、第二螺纹杆和限位杆之间的相互配合，使得装置在夹取零件时能够微调。使得装置在夹取零件时能够微调。使得装置在夹取零件时能够微调。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件运输机械手


[0001]本技术属于零件运输
，特别是涉及一种汽车零件运输机械手。

技术介绍

[0002]20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。世界汽车工业的发展大致上经历了4个阶段，而为了能够持续的对汽车进行生产加工，很多企业将以前人工作业的位置通过机器人代替，以便能够持续的对汽车进行生产加工，也减少了人工导致的违规操作与经济损失，在汽车生产加工期间，需要对汽车零件在加工工厂内部进行运输，然而，现有的运输装置在对汽车零件运输时往往不够方便，进而使得零件生产的效率受到限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车零件运输机械手，以解决了现有的问题：现有的运输装置在对汽车零件运输时往往不够方便，进而使得零件生产的效率受到限制。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种汽车零件运输机械手，包括连接柱，所述连接柱的底部固定有固定框，所述固定框的底部安装有连接框，所述连接框的内部安装有用于夹取的夹取机构。
[0005]进一步地，所述夹取机构包括固定板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第一螺纹杆、套杆、连接板、伸出杆、啮合齿轮和夹取杆；
[0006]所述固定板固定于连接框的内侧，所述固定板的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆与固定板转动连接；/>[0007]所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有套杆，所述套杆的底部固定有连接板，所述连接板的底部固定有至少一个伸出杆，所述伸出杆的两侧均啮合连接有啮合齿轮，且所述啮合齿轮与连接框转动连接，所述啮合齿轮的另一侧啮合连接有夹取杆，且所述夹取杆与连接框以及连接框与伸出杆均滑动连接。
[0008]进一步地，所述固定框与连接框之间还装配有驱动机构。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括第二电机、第二螺纹杆和限位杆；
[0010]所述第二电机固定于固定框的一端，所述第二电机的输出端固定有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆与固定框通过轴承转动连接，所述固定框的内侧且位于第二螺纹杆的两侧均固定有限位杆，且所述第二螺纹杆与连接框螺纹连接，所述限位杆与连接框滑动连接。
[0011]进一步地，所述第一螺纹杆与固定板通过轴承转动连接。
[0012]进一步地，所述伸出杆和夹取杆底部的外侧均粘接有软垫，且所述软垫的材质为橡胶。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过第一电机、伸出杆和夹取杆之间的相互配合，使得该装置能够
对汽车零件进行夹取，从而使得装置在夹取后通过连接柱带动零件进行运输，提升了运输的效率。
[0015]2、本技术通过第二电机、第二螺纹杆和限位杆之间的相互配合，使得装置在夹取零件时能够微调，从而提升了装置的实用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术第一电机、伸出杆和夹取杆之间的结构示意图；
[0019]图3为本技术第二电机、第二螺纹杆和限位杆之间的结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、连接柱；2、固定框；3、连接框；4、固定板；5、第一电机；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、第一螺纹杆；9、套杆；10、连接板；11、伸出杆；12、啮合齿轮；13、夹取杆；14、第二电机；15、第二螺纹杆；16、限位杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
3所示，本技术为一种汽车零件运输机械手，包括连接柱1，连接柱1的底部固定有固定框2，固定框2的底部安装有连接框3，连接框3的内部安装有用于夹取的夹取机构。
[0024]夹取机构包括固定板4、第一电机5、主动齿轮6、从动齿轮7、第一螺纹杆8、套杆9、连接板10、伸出杆11、啮合齿轮12和夹取杆13；
[0025]固定板4固定于连接框3的内侧，固定板4的顶部固定有第一电机5，第一电机5的输出端固定有主动齿轮6，主动齿轮6的两侧均啮合连接有从动齿轮7，从动齿轮7的内部固定有第一螺纹杆8，且第一螺纹杆8与固定板4转动连接，第一螺纹杆8与固定板4通过轴承转动连接，使得第一螺纹杆8转动时减少与固定板4间的摩擦力，进而提升了第一螺纹杆8转动的流畅度；
[0026]第一螺纹杆8的外侧螺纹连接有套杆9，套杆9的底部固定有连接板10，连接板10的底部固定有至少一个伸出杆11，伸出杆11的两侧均啮合连接有啮合齿轮12，且啮合齿轮12与连接框3转动连接，啮合齿轮12的另一侧啮合连接有夹取杆13，且夹取杆13与连接框3以及连接框3与伸出杆11均滑动连接，伸出杆11和夹取杆13底部的外侧均粘接有软垫，且软垫的材质为橡胶，使得伸出杆11和夹取杆13在对零件夹取时避免夹伤零件，增强了装置的实用性。
[0027]固定框2与连接框3之间还装配有驱动机构。
[0028]驱动机构包括第二电机14、第二螺纹杆15和限位杆16；
[0029]第二电机14固定于固定框2的一端，第二电机14的输出端固定有第二螺纹杆15，且第二螺纹杆15与固定框2通过轴承转动连接，固定框2的内侧且位于第二螺纹杆15的两侧均固定有限位杆16，且第二螺纹杆15与连接框3螺纹连接，限位杆16与连接框3滑动连接。
[0030]本实施例的一个具体应用为：使用者使用该装置时，当需要对汽车零件进行运输时，启动第一电机5，使得第一电机5的输出端带动主动齿轮6转动，进而通过主动齿轮6和从动齿轮7之间的啮合连接，使得主动齿轮6带动从动齿轮7和第一螺纹杆8转动，进而通过第一螺纹杆8和套杆9之间的螺纹连接，且通过套杆9和连接板10之间的固定连接，使得套杆9能够带动连接板10和伸出杆11向下移动；
[0031]进而通过伸出杆11和啮合齿轮12之间的啮合连接，使得啮合齿轮12转动，且通过啮合齿轮12和夹取杆13间的啮合连接，使得啮合齿轮12带动两个夹取杆13向着内侧进行夹取，从而使得该装置能够对汽车零件进行夹取，从而使得装置在夹取后通过连接柱1带动零件进行运输，提升了运输的效率；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件运输机械手，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底部固定有固定框(2)，所述固定框(2)的底部安装有连接框(3)，所述连接框(3)的内部安装有用于夹取的夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件运输机械手，其特征在于：所述夹取机构包括固定板(4)、第一电机(5)、主动齿轮(6)、从动齿轮(7)、第一螺纹杆(8)、套杆(9)、连接板(10)、伸出杆(11)、啮合齿轮(12)和夹取杆(13)；所述固定板(4)固定于连接框(3)的内侧，所述固定板(4)的顶部固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的两侧均啮合连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的内部固定有第一螺纹杆(8)，且所述第一螺纹杆(8)与固定板(4)转动连接；所述第一螺纹杆(8)的外侧螺纹连接有套杆(9)，所述套杆(9)的底部固定有连接板(10)，所述连接板(10)的底部固定有至少一个伸出杆(11)，所述伸出杆(11)的两侧均啮合连接有啮合齿轮(12)，且所述啮合齿轮(12)与连接框(3)转动连接，所述啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：方占涛，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：