本发明专利技术提供了一种聚乙烯生产加工自动上下料机械手，涉及机械手技术领域，包括：支撑柱体；所述支撑柱体上端焊接有横向支柱，且横向支柱前端面安装有L型支板，L型支板前侧上部设置有左右移动部；所述左右移动部前侧设置有升降部，且升降部前侧下部安装有切换部。本发明专利技术通过切换部的设置，能够使夹持部更换为吸附部时更加简便，并且通过散热部的设置，使得左右驱动电机和升降驱动电机均能够得到更加节能的散热作用，解决了传统的上下料机械手在夹持结构与吸盘结构之间进行更换时，操作过于麻烦，并且传统的上下料机械手在上下左右移动过程中，升降驱动电机和左右驱动电机得不到更加节能的散热作用的问题。节能的散热作用的问题。节能的散热作用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种聚乙烯生产加工自动上下料机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，特别涉及一种聚乙烯生产加工自动上下料机械手。
技术介绍
[0002]聚乙烯是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂，而聚乙烯在生产加工过程中进行上下送料时，一般会使用到自动上下料机械手，而上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
[0003]然而，就传统的上下料机械手而言，传统的上下料机械手，在使用时，虽然能够通过夹持结构灵活的将聚乙烯进行上下运送，但是当在需要上下运送较薄的板状类聚乙烯时，便需要将机械手上的夹持结构更换为吸盘结构，而在拆卸更换过程中，不仅需要通过工具实现，且操作过于麻烦，并且传统的上下料机械手上的升降驱动电机和左右驱动电机在带动机械手进行上下左右移动时会产生大量热量，而升降驱动电机和左右驱动电机在运行过程中，得不到更加节能的散热作用，从而影响到升降驱动电机和左右驱动电机的使用寿命。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种聚乙烯生产加工自动上下料机械手，其通过切换部的设置，能够使夹持部更换为吸附部时，无需通过工具即可实现，从而使得操作过程更加简便，并且通过散热部的设置，能够在移动壳体向左移动同时，使两个散热扇开始进行吹风操作，从而使得左右驱动电机和升降驱动电机均能够得到较好的散热作用，且无需另配电机驱动，从而更加节能。
[0005]本专利技术提供了一种聚乙烯生产加工自动上下料机械手，具体包括：支撑柱体；所述支撑柱体上端焊接有横向支柱，且横向支柱前端面安装有L型支板，L型支板前侧上部设置有左右移动部；所述左右移动部前侧设置有升降部，且升降部前侧下部安装有切换部，切换部前端上下两侧分别安装有吸附部和夹持部，左右移动部顶部设置有散热部，支撑柱体右端面安装有PLC可编程控制器，支撑柱体下端固定有支撑板，L型支板上部前端面固定有齿条。
[0006]可选地，所述左右移动部包括移动壳体、横向导杆、驱动螺杆、驱动螺母、左右驱动电机和滑动筒，所述移动壳体内部呈上下对称状固定有两个滑动筒，且每个滑动筒内部均滑动有固定在L型支板上部前端面的一根横向导杆，移动壳体右端面中部固定有矩形板，且矩形板右端面转动连接有驱动螺母，驱动螺母外部固定有被动齿轮，且驱动螺母内部通过螺纹连接有驱动螺杆，且驱动螺杆固定连接在L型支板上部前端面；所述左右驱动电机安装在移动壳体前端面，且左右驱动电机上的转轴右端固定有与被动齿轮啮合的主动齿轮，并且被动齿轮直径占主动齿轮直径的二分之一。
[0007]可选地，所述左右移动部还包括支撑板件，所述支撑板件固定在移动壳体前端面，且支撑板件为匚字形板状结构，支撑板件上下两端面均呈均匀状开设有条形通风口。
[0008]可选地，所述升降部包括匚字形支板、升降驱动电机、升降块和转动螺杆，所述匚字形支板固定在支撑板件前端面，且匚字形支板顶部安装有升降驱动电机，升降驱动电机上的转轴贯穿匚字形支板顶部，且升降驱动电机上的转轴固定有转动螺杆，转动螺杆转动连接在匚字形支板内侧；所述匚字形支板内侧固定有四根竖向导杆，且四根竖向导杆外部滑动有升降块，升降块通过螺纹与转动螺杆连接。
[0009]可选地，所述切换部包括竖向支板、旋转驱动电机、蜗轮和旋转支板，所述竖向支板固定在升降块前端面，且竖向支板前端面左侧通过转轴转动连接有蜗轮，蜗轮前端面通过固定杆固定有旋转支板；所述旋转驱动电机安装在竖向支板前端面右侧，且旋转驱动电机上的转轴上端固定有与蜗轮啮合的蜗杆。
[0010]可选地，所述切换部还包括弧形滑槽、限位柱和安装板，所述旋转支板前端面下部开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内滑动有限位柱，限位柱后端固定在竖向支板前端面；所述旋转支板前端面上部固定有安装板，且旋转支板的最大旋转角度为一百八十度。
[0011]可选地，所述夹持部包括匚字形支块、夹持电机、夹持螺杆和夹块，所述匚字形支块固定在旋转支板前端面，且匚字形支块左端面安装有夹持电机；所述夹持电机上的转轴转动有贯穿匚字形支块的夹持螺杆，且夹持螺杆外部呈左右对称状设置有两处反向螺纹，夹持螺杆外部通过两处反向螺纹连接有两个夹块，匚字形支块内侧固定有四根滑动导杆，且四根滑动导杆与两个夹块滑动连接。
[0012]可选地，所述吸附部包括吸盘、连通管、排气管、电动缸、T型带动板和密封塞，所述吸盘的数量为四个，且四个吸盘固定在安装板上端面，四个吸盘之间通过三根连通管连通，且前侧一根连通管上连接有排气管；所述电动缸安装在安装板底端面，且电动缸上的伸缩杆固定有T型带动板，T型带动板后端面上部固定有密封塞，且密封塞插接在排气管内部，当电动缸上的伸缩杆处于向前伸出状态时，密封塞与排气管分离，电动缸、夹持电机、旋转驱动电机、升降驱动电机、左右驱动电机与PLC可编程控制器电性连接。
[0013]可选地，所述吸附部还包括T型导杆，所述T型导杆的数量为两根，且两根T型导杆固定在T型带动板后端面，每根T型导杆外部均滑动有一个滑动套，且每个滑动套均固定在安装板底端面。
[0014]可选地，所述散热部包括第一转动轴、第二转动轴、第一齿轮、第二齿轮和固定支板，所述固定支板固定在移动壳体顶部，且固定支板上端面转动连接有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴上端均固定有散热扇；所述第一转动轴和第二转动轴外部上端均设置有一个带轮，且两个带轮之间通过皮带传动连接，第一转动轴外部下端固定有第一齿轮，第二齿轮通过转轴转动连接在移动壳体顶部，且第二齿轮与第一齿轮啮合，并且第二齿轮与齿条啮合。
[0015]有益效果
[0016]根据本专利技术的各实施例的上下料机械手，与传统上下料机械手相比，其通过切换部的设置，当需要在夹持部与吸附部之间进行切换时，只需通过PLC可编程控制器将旋转驱动电机启动，使旋转驱动电机转轴带动蜗杆顺时针转动，然后使蜗轮带动旋转支板顺时针旋转，且旋转一百八十度，从而使旋转支板带动夹持部与吸附部顺时针旋转一百八十度，然后此时吸附部将位于下部，然后再通过将吸盘吸附至板状类聚乙烯上端面即可进行上下料工作，且通过旋转支板带动夹持部与吸附部进行旋转切换工作，从而使得本机械手上的夹
持部更换为吸附部时，无需通过工具即可实现，从而无需拆卸大量螺丝等紧固件，从而使得操作过程更加简便，而且结构简单，实用性较强。
[0017]此外，通过散热部的设置，能够在移动壳体向左移动同时，使第二齿轮在与齿条啮合作用下开始进行顺时针转动，然后通过第一齿轮带动第一转动轴逆时针转动，然后后侧带轮通过皮带带动前侧带轮逆时针转动，从而使第二转动轴也进行逆时针转动，然后通过第一转动轴和第二转动轴带动两个散热扇开始向下进行吹风操作，从而使得左右驱动电机和升降驱动电机均能够得到较好的散热作用，且两个散热扇在转动时无需另配电机即可实现，不仅节省了成本，且降低了电能的损耗，从而更加节能，从而提高了左右驱动电机和升降驱动电机的使用寿命。
[0018]此外，通过电动缸、T型带动板和密封塞的配合，当吸盘吸住板状类聚乙烯进行卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种聚乙烯生产加工自动上下料机械手，其特征在于，包括：支撑柱体(1)；所述支撑柱体(1)上端焊接有横向支柱(103)，且横向支柱(103)前端面安装有L型支板(104)，L型支板(104)前侧上部设置有左右移动部(2)；所述左右移动部(2)前侧设置有升降部(3)，且升降部(3)前侧下部安装有切换部(4)，切换部(4)前端上下两侧分别安装有吸附部(6)和夹持部(5)，左右移动部(2)顶部设置有散热部(7)，支撑柱体(1)右端面安装有PLC可编程控制器(8)，支撑柱体(1)下端固定有支撑板(101)，L型支板(104)上部前端面固定有齿条(105)。2.如权利要求1所述聚乙烯生产加工自动上下料机械手，其特征在于：所述左右移动部(2)包括移动壳体(201)、横向导杆(202)、驱动螺杆(203)、驱动螺母(204)、左右驱动电机(206)和滑动筒(207)，所述移动壳体(201)内部呈上下对称状固定有两个滑动筒(207)，且每个滑动筒(207)内部均滑动有固定在L型支板(104)上部前端面的一根横向导杆(202)，移动壳体(201)右端面中部固定有矩形板，且矩形板右端面转动连接有驱动螺母(204)，驱动螺母(204)外部固定有被动齿轮，且驱动螺母(204)内部通过螺纹连接有驱动螺杆(203)，且驱动螺杆(203)固定连接在L型支板(104)上部前端面；所述左右驱动电机(206)安装在移动壳体(201)前端面，且左右驱动电机(206)上的转轴右端固定有与被动齿轮啮合的主动齿轮，并且被动齿轮直径占主动齿轮直径的二分之一。3.如权利要求2所述聚乙烯生产加工自动上下料机械手，其特征在于：所述左右移动部(2)还包括支撑板件(205)，所述支撑板件(205)固定在移动壳体(201)前端面，且支撑板件(205)为匚字形板状结构，支撑板件(205)上下两端面均呈均匀状开设有条形通风口。4.如权利要求3所述聚乙烯生产加工自动上下料机械手，其特征在于：所述升降部(3)包括匚字形支板(301)、升降驱动电机(302)、升降块(303)和转动螺杆(304)，所述匚字形支板(301)固定在支撑板件(205)前端面，且匚字形支板(301)顶部安装有升降驱动电机(302)，升降驱动电机(302)上的转轴贯穿匚字形支板(301)顶部，且升降驱动电机(302)上的转轴固定有转动螺杆(304)，转动螺杆(304)转动连接在匚字形支板(301)内侧；所述匚字形支板(301)内侧固定有四根竖向导杆，且四根竖向导杆外部滑动有升降块(303)，升降块(303)通过螺纹与转动螺杆(304)连接。5.如权利要求4所述聚乙烯生产加工自动上下料机械手，其特征在于：所述切换部(4)包括竖向支板(401)、旋转驱动电机(402)、蜗轮(403)和旋转支板(404)，所述竖向支板(401)固定在升降块(303)前端面，且竖向支板(401)前端面左侧通过转轴转动连接有蜗轮(403)，蜗轮(403)前端面通过固定杆固定有旋转支板(404)；所述旋转驱动电机(402)安装在竖向支板(401)前端面右侧，且旋转驱动电机(402)上的转轴上端固定有与蜗轮(403)啮合的蜗杆。6.如权利要求5所述聚乙烯生产加工自动上下料机械手，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘治文，
申请(专利权)人：潘治文，
类型：发明
国别省市：
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