本实用新型专利技术涉及汽车零件加工技术领域，且公开了一种汽车零件加工机器人用多功能端拾装置，包括底座，所述底座的中部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定装配有支撑筒，通过设置步进电机、第一电动滑块、第二电动滑块等装置，使得该机器人用多功能端拾装置能够在抓取和安装汽车零件的过程中，通过第一滑轨、第二滑轨、第一电动滑块以及第二电动滑块之间的配合，使得机械爪能够灵活调节抓取位置，进而精准抓取零件，提高作业效率，同时通过人体活动感应灯该装置还会时刻关注四周是否有人类活动，从而能够保障该装置在作业过程中不会损害作业人员的人身安全，大大降低了安全事故发生的概率。发生的概率。发生的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件加工机器人用多功能端拾装置
[0001]本技术涉及汽车零件加工
，具体为一种汽车零件加工机器人用多功能端拾装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，汽车也越来越普及，家境普通的群体也能拥有私人汽车，而这对于汽车制造业来说增加了不少的生产压力，且由于人工费用的不断提高，和人们对于生活质量的不断追求，导致人工制造业成本大大增加了汽车生产制造商的压力，于是对于一种用科技和机械化生产的技术应运而生。
[0003]由于其发展时间过短，常常也伴随着许多的问题，传统的机器人端拾装置在自动化生产制造过程中，会抓取零件然后再组装，有需要时还会高速旋转，由于技术的不成熟性，抓取零件精度和角度跟不上生产需求，且在生产过程中需要操作人员进行监管和维护，而这也导致了一些安全事故的发生，在一定程度上给装置的作业人员带来一定的威胁性，由于传统的机器人端拾装置的安装方式复杂，在一定程度上增加了制造生产的时间成本。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车零件加工机器人用多功能端拾装置，该机器人用多功能端拾装置能够在作业时灵活调节位置，精准抓取汽车零件组装，同时全方位兼顾四周是否有人类活动，从而达到能够在四周有人的情况下能够及时停止作业，防止机械臂或装置活动时给人员造成伤害的情况发生，具有安全性高，作业灵活的优点，且安装方式简单，大大减少了安装该装置的时间成本，进而提高生产和工作效率。
[0005]本技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座的中部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定装配有支撑筒，所述支撑筒的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面开设有第一盲孔，所述第一盲孔的内壁固定装配有连接杆，所述连接杆远离支撑柱的一端固定设有第一电动滑块，所述连接杆的外沿固定套接连接台，所述连接台的底部固定装配有第二电动滑块，所述连接台的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁转动连接有第一支臂。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一支臂远离连接台的一端转动连接有第二支臂，所述第二支臂的一端固定设有人体活动感应灯，所述第二支臂的底部分别固定装配有机械爪、固定架，所述固定架的内壁固定装配有电动滑杆。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述电动滑杆的一端固定装配在第一支臂的底部，所述支撑筒的内壁固定设有步进电机，所述第二电动滑块的底部开设有第二盲孔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座底部的形状设置为凸字形，且凸字形状的外沿滑动连接有卡座。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述人体活动感应灯的数量为四个，且四个人体活动感应灯分别安装在该多功能端拾装置整体外沿的四周。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑筒、底座的顶部分别设置有第一滑轨、第二滑轨。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、通过设置步进电机、第一电动滑块、第二电动滑块等装置，使得该机器人用多功能端拾装置能够在抓取和安装汽车零件的过程中，通过第一滑轨、第二滑轨、第一电动滑块以及第二电动滑块之间的配合，使得机械爪能够灵活调节抓取位置，进而精准抓取零件，提高作业效率，同时通过人体活动感应灯该装置还会时刻关注四周是否有人类活动，从而能够保障该装置在作业过程中不会损害作业人员的人身安全，大大降低了安全事故发生的概率。
[0013]2、该一种汽车零件加工机器人用多功能端拾装置，通过设置卡座、连接筒，使得该机器人用多功能端拾装置整体可直接通过卡座以及底座两侧的凸台进行固定，能够在保障该机器人用多功能端拾装置的稳定性的基础上，进一步提高作业人员的安装效率，间接降低了生产制造商的时间成本，进而达到了提高生产效率的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2本技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本实用侧剖视结构示意图；
[0017]图中：1、底座；2、卡座；3、第一滑轨；4、第一凹槽；5、支撑筒；6、第二滑轨；7、支撑柱；8、第一盲孔；9、连接杆；10、第一支臂；11、步进电机；12、固定架；13、第二支臂；14、人体活动感应灯；15、机械爪；16、第二电动滑块；17、连接台；18、第二凹槽；19、通孔；20、第一电动滑块；21、电动滑杆；22、第二盲孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至图3所示，包括底座1，底座1的中部开设有第一凹槽4，第一凹槽4的内壁固定装配有支撑筒5，支撑筒5的顶部开设有通孔19，通孔19的内壁转动连接有支撑柱7，支撑柱7的侧面开设有第一盲孔8，第一盲孔8的内壁固定装配有连接杆9，连接杆9远离支撑柱7的一端固定设有第一电动滑块20，连接杆9的外沿固定套接连接台17，连接台17的底部固定装配有第二电动滑块16，连接台17的顶部开设有第二凹槽18，第二凹槽18的内壁转动连接有第一支臂10，通过设置步进电机11、第一滑轨3、第二滑轨6等装置，能够保障该装置在作业时能够灵活调节位置，对汽车零件进行精准抓取，从而间接的提高了生产效率，具有一定的推广效应。
[0020]其中，第一支臂10远离连接台17的一端转动连接有第二支臂13，第二支臂13的一端固定设有人体活动感应灯14，第二支臂13的底部分别固定装配有机械爪15、固定架12，固定架12的内壁固定装配有电动滑杆21，第一支臂10、第二支臂13能够通过电动滑杆21的滑
动实现转动连接，使机械爪15能够自由的调整位置进行伸缩运动，固定架12能够稳固电动滑杆21、第一支臂10、第二支臂13之间的稳定性。
[0021]其中，电动滑杆21的一端固定装配在第一支臂10的底部，支撑筒5的内壁固定设有步进电机11，第二电动滑块16的底部开设有第二盲孔22，支撑筒5能够保护内部零件，降低该装置损坏的几率，减少使用该装置的维护成本，步进电机11能够带动第一电动滑块20进行圆周运动，使该装置能够灵活转动。
[0022]其中，底座1底部的形状设置为凸字形，且凸字形状的外沿卡接有卡座2，凸字形能够保障该装置在安装后的稳定性，防止装置脱离卡座2，卡座2能够方便作业人员安装该装置，减少安装时间，间接提高工作人员的作业效率，减少汽车零件生产制造的时间成本。
[0023]其中，人体活动感应灯14的数量为四个，且四个人体活动感应灯14分别安装在该多功能端拾装置整体外沿的四周，实时监测安全范围内是否有人活动，人体活动感应灯14与步进电机11电性连接，在监测有人距离该装置过近的情况下，人体活动感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车零件加工机器人用多功能端拾装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中部开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的内壁固定装配有支撑筒(5)，所述支撑筒(5)的顶部开设有通孔(19)，所述通孔(19)的内壁转动连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的侧面开设有第一盲孔(8)，所述第一盲孔(8)的内壁固定装配有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离支撑柱(7)的一端固定设有第一电动滑块(20)，所述连接杆(9)的外沿固定套接连接台(17)，所述连接台(17)的底部固定装配有第二电动滑块(16)，所述连接台(17)的顶部开设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)的内壁转动连接有第一支臂(10)。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工机器人用多功能端拾装置，其特征在于：所述第一支臂(10)远离连接台(17)的一端转动连接有第二支臂(13)，所述第二支臂(13)的一端固定设有人体活动感应灯(14)，所述第二支臂(13)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海丰，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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