一种用于机械制造的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械制造的机械手，包括底箱，所述底箱的顶部中心处贯穿设有转盘，所述底箱的左侧固定连接有第一盒体，所述第一盒体的内腔左侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴右端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的右端贯穿第一盒体的内腔右侧和底箱的左侧，并插接在底箱的内腔右侧中心处，所述转盘的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有矩形箱，所述矩形箱的左侧固定连接有第二盒体，通过连接杆、传动盒、气缸、活动块、固定块、L形弯杆、夹板、连杆等机构之间的相互配合，可实现对物品的夹持抓取作用。物品的夹持抓取作用。物品的夹持抓取作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械手


[0001]本技术涉及机械制造，尤其涉及一种用于机械制造的机械手。

技术介绍

[0002]机械手在使用时能够将特定形状的物体抓取起来，但是这种机械手在面对形的物体时就不能够有效的抓取，并且在夹持过程中，会有物体从夹爪中间滑落的情况出现，造成了物体的损坏；现机械手的夹爪只是从物体的两侧对物体形成挤压力，从而将物体抬起，夹爪间距不可调节，且在夹取物体时夹爪不能同步收紧，影响了机械手的适用范围。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种用于机械制造的机械手。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0005]一种用于机械制造的机械手，包括底箱，所述底箱的顶部中心处贯穿设有转盘，所述底箱的左侧固定连接有第一盒体，所述第一盒体的内腔左侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴右端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的右端贯穿第一盒体的内腔右侧和底箱的左侧，并插接在底箱的内腔右侧中心处，所述转盘的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械手，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部中心处贯穿设有转盘(2)，所述底箱(1)的左侧固定连接有第一盒体(4)，所述第一盒体(4)的内腔左侧固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的动力输出轴右端固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的右端贯穿第一盒体(4)的内腔右侧和底箱(1)的左侧，并插接在底箱(1)的内腔右侧中心处，所述转盘(2)的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的顶端固定连接有矩形箱(8)，所述矩形箱(8)的左侧固定连接有第二盒体(9)，所述第二盒体(9)内腔左侧固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的动力输出轴右端固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的右侧贯穿第二盒体(9)的内腔右侧和矩形箱(8)的左侧，并插接在矩形箱(8)的内腔右侧处。2.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械手，其特征在于：所述转盘(2)的外侧边缘靠近底部处套设有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)与蜗杆(6)为相互啮合设置。3.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械手，其特征在于：所述底箱(1)的底部靠近左右两侧处均固定连接有两个防滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖仕军，赵佳萌，郭伟，梁增提，陈柳艺，
申请(专利权)人：柳州城市职业学院，
类型：新型
国别省市：