一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车门框胶条加工技术领域，具体为一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手，包括自动化拉弯成型设备本体，自动化拉弯成型设备本体的左右两端靠近出料端均对称安装有L形安装座，L形安装座的顶端安装有驱动机构；支撑臂的另一端与液压缸相连接，抓取机构包括连接座、电机三和双向螺杆；电机三连接连接座的一侧壁，双向螺杆的一端延伸至连接座的外部并且传动连接电机三，两组抓手之间并且位于双向螺杆的外壁上活动套接有弹簧。本实用新型专利技术便于快速抓取自动化拉弯成型之后的汽车门框胶条进行收料，准确率较高，减轻工作人员的劳动量，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手


[0001]本技术涉及汽车门框胶条加工
，具体为一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手。

技术介绍

[0002]汽车密封条是汽车的重要零件部位之一，广泛应用于车门、车身、天窗、发动机箱和后备箱等部位，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对汽车使用者、机电装置和附属物品的重要保护作用。
[0003]授权公告号为CN103084511B的中国专利公开了一种汽车车门框密封条三维拉弯设备，包括机箱、折弯组件、压紧组件、拉紧组件和整形组件，所述的折弯组件、压紧组件、拉紧组件呈一线排列，折弯组件两侧均设有压紧组件和拉紧组件，整形组件位于折弯组件背面。本专利技术将密封条的三维弯曲分解为两个二维弯曲，然后折弯一次成型为三维密封条，模拟出车门框弧度、提高汽车密封条的装配性和密封性能，本专利技术操作方便，成型效果好。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：汽车门框胶条自动化拉弯成型设备效率较高，然而成型之后的密封条通常是通过工作人员手动收料，工作人员的手速无法做到统一，跟不上设备的运行速度，收料效率低下，劳动强度大，长时间作业员工需要不定时换岗休息，会导致员工职业健康风险。

技术实现思路

[0005]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手。
[0006]本技术的技术方案：一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手，包括自动化拉弯成型设备本体，自动化拉弯成型设备本体的左右两端靠近出料端均对称安装有L形安装座，L形安装座通过螺栓与自动化拉弯成型设备本体的侧壁连接，L形安装座的顶端安装有驱动机构；
[0007]驱动机构的顶端连接有转动机构，转动机构的顶端连接有支撑臂，支撑臂的另一端与液压缸相连接，液压缸的输出端安装有抓取机构，抓取机构包括连接座、电机三和双向螺杆；电机三连接连接座的一侧壁，双向螺杆转动连接连接座的内壁，双向螺杆的一端延伸至连接座的外部并且传动连接电机三，双向螺杆的外壁左右两侧均螺纹连接有抓手，抓手的顶端滑动连接连接座的顶端，两组抓手之间并且位于双向螺杆的外壁上活动套接有弹簧。
[0008]优选的，驱动机构由电机一、固定箱和螺杆构成；固定箱连接L形安装座的顶端，电机一连接固定箱的一端面，螺杆转动连接固定箱的内壁，螺杆的一端延伸至固定箱的外部并且传动连接电机一。
[0009]优选的，驱动机构还包括移动座，移动座螺纹套接螺杆并且滑动连接固定箱的内壁，移动座的顶端延伸至固定箱的顶端外部与安装箱的底端相连接。
[0010]优选的，转动机构包括安装箱，安装箱的内部设置有电机二，电机二的输出端传动连接蜗杆，蜗杆的另一端转动连接安装箱的侧壁，蜗杆的侧壁啮合连接有蜗轮，蜗轮的底端通过转轴转动连接安装箱的底端；蜗轮的顶端与支撑臂相连接。
[0011]优选的，驱动机构、转动机构以及抓取机构均设置有两组，并且均对称分布在自动化拉弯成型设备本体的左右两侧。
[0012]优选的，连接座的顶端开设有限位滑腔，抓手的顶端与限位滑腔滑动连接。
[0013]优选的，抓取机构还包括活动板和压力传感器，活动板设置有两组，两组活动板分别与弹簧的左右两端相连接，活动板活动套接双向螺杆，其中一组抓手上安装有压力传感器，压力传感器与其中一组活动板相对应。
[0014]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术通过抓取机构可以将自动化拉弯成型之后的汽车门框胶条进行快速抓取；通过L形安装座可以将两组驱动机构以及抓取机构安装在自动化拉弯成型设备本体的左右路两侧，便于交替工作，提升收料效率；驱动机构可以带动转动机构进行前后位置的调整；转动机构便于调整抓取机构的角度，液压缸的设置便于调整抓取机构的竖直方向的位置，进而使得抓取更加快速，准确率较高，减轻工作人员的劳动量，提升工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的驱动机构与安装箱连接方式俯视图；
[0017]图3为本技术的转动机构内部结构示意图；
[0018]图4为本技术的A部分内部结构示意图。
[0019]附图标记：1、自动化拉弯成型设备本体；2、L形安装座；3、驱动机构；4、安装箱；401、电机二；402、蜗杆；403、蜗轮；5、支撑臂；6、液压缸；7、连接座；701、电机三；702、双向螺杆；703、抓手；704、弹簧；705、活动板；706、压力传感器。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手，包括自动化拉弯成型设备本体1，自动化拉弯成型设备本体1的左右两端靠近出料端均对称安装有L形安装座2，L形安装座2通过螺栓与自动化拉弯成型设备本体1的侧壁连接，L形安装座2的顶端安装有驱动机构3；驱动机构3、转动机构以及抓取机构均设置有两组，并且均对称分布在自动化拉弯成型设备本体1的左右两侧；
[0022]如图1和图4所示，驱动机构3的顶端连接有转动机构，转动机构的顶端连接有支撑臂5，支撑臂5的另一端与液压缸6相连接，液压缸6的输出端安装有抓取机构，抓取机构包括连接座7、电机三701和双向螺杆702；电机三701连接连接座7的一侧壁，双向螺杆702转动连接连接座7的内壁，双向螺杆702的一端延伸至连接座7的外部并且传动连接电机三701，双向螺杆702的外壁左右两侧均螺纹连接有抓手703，抓手703的顶端滑动连接连接座7的顶端，连接座7的顶端开设有限位滑腔，抓手703的顶端与限位滑腔滑动连接；两组抓手703之间并且位于双向螺杆702的外壁上活动套接有弹簧704；抓取机构还包括活动板705和压力
传感器706，活动板705设置有两组，两组活动板705分别与弹簧704的左右两端相连接，活动板705活动套接双向螺杆702，其中一组抓手703上安装有压力传感器706，压力传感器706与其中一组活动板705相对应。
[0023]本实施例中，电机三701启动带动双向螺杆702转动，在限位滑腔的作用下，两组抓手703相互靠近，弹簧704被压缩，同时活动板705在弹簧704的作用下挤压压力传感器706，压力传感器706将检测数据传递到控制器，当挤压力度到达设定的安全值时，停止电机三701的运作，此时两组抓手703的底端将自动化拉弯成型的汽车门框胶条抓取，弹簧704与压力传感器706设置可以避免两组抓手703的夹持力度过大对车门框胶条造成损伤；通过L形安装座2可以将两组驱动机构3以及抓取机构安装在自动化拉弯成型设备本体1的左右路两侧，便于交替工作，提升收料效率；驱动机构可以带动转动机构进行前后位置的调整；转动机构的设置便于调整抓取机构的角度，液压缸6的设置便于调整抓取机构的竖直方向的位置，进而使得抓取更加快速，准确率较高，减轻工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手，包括自动化拉弯成型设备本体(1)，其特征在于，自动化拉弯成型设备本体(1)的左右两端靠近出料端均对称安装有L形安装座(2)，L形安装座(2)通过螺栓与自动化拉弯成型设备本体(1)的侧壁连接，L形安装座(2)的顶端安装有驱动机构(3)；驱动机构(3)的顶端连接有转动机构，转动机构的顶端连接有支撑臂(5)，支撑臂(5)的另一端与液压缸(6)相连接，液压缸(6)的输出端安装有抓取机构，抓取机构包括连接座(7)、电机三(701)和双向螺杆(702)；电机三(701)连接连接座(7)的一侧壁，双向螺杆(702)转动连接连接座(7)的内壁，双向螺杆(702)的一端延伸至连接座(7)的外部并且传动连接电机三(701)，双向螺杆(702)的外壁左右两侧均螺纹连接有抓手(703)，抓手(703)的顶端滑动连接连接座(7)的顶端，两组抓手(703)之间并且位于双向螺杆(702)的外壁上活动套接有弹簧(704)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手，其特征在于，驱动机构(3)由电机一、固定箱和螺杆构成；固定箱连接L形安装座(2)的顶端，电机一连接固定箱的一端面，螺杆转动连接固定箱的内壁，螺杆的一端延伸至固定箱的外部并且传动连接电机一。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车门框胶条自动化拉弯成型设备的机械手，其特征在于，驱动机构(3)还包括移动座，移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁军民，田秀蕊，袁靖宇，
申请(专利权)人：北京世东凌云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：