一种高适应性磨床机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高适应性磨床机械手，属于机械技术领域。它解决了现有磨床磨削中采用的长杆形工件不适宜使用旋转式机械手的问题。本高适应性磨床机械手，包括基座组件、钢桁梁和手爪组件，钢桁梁设置于基座组件上且供手爪组件移动式安装，手爪组件由滑板、两对称间隔设置的主支撑板，以及安装于两主支撑板之间呈交叉式分布的两组手爪模块构成，两主支撑板的端部通过手爪安装板连接，手爪模块上分别设有行程调节结构、横向角度调节结构和精调平结构，主支撑板上设有用以调节相对应手爪模块纵向位置的纵向角度调节结构，基座组件上设有用于修正其倾斜角度的粗调平结构。本实用新型专利技术具有运用广泛、上下料便捷，且效率高的优点。且效率高的优点。且效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高适应性磨床机械手


[0001]本技术属于机械
，涉及一种磨床，特别涉及一种高适应性磨床机械手。

技术介绍

[0002]磨床是用砂轮对工件表面进行磨削加工的机床。
[0003]传统磨床中上下料采用人工方式，其效率低、事故率高，不适合目前自动化生产的需求，因此目前磨床中通常采用旋转式机械手来实现工件的自动上下料，如我国公开的，申请号“202021265049.7”，专利名称“一种旋转式台磨床机械手”的专利文献，其主要在磨床中用以自动抓夹工件，解决传统人工上下料的弊端。
[0004]但在实际生产过程中我们发现，在磨床磨削工件中通常有长杆形工件，而这类工件不适宜使用旋转式机械手，因此我们设计了一种高适应性磨床机械手，采用交叉式上下料方式来解决上述所带来的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种运用广泛、上下料便捷，且效率高的高适应性磨床机械手。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现： 一种高适应性磨床机械手，其特征在于，包括基座组件、钢桁梁和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高适应性磨床机械手，其特征在于，包括基座组件、钢桁梁（1）和手爪组件，所述的钢桁梁（1）设置于基座组件上且供手爪组件移动式安装，所述的手爪组件由滑板（2）、两对称间隔设置的主支撑板（3），以及安装于两主支撑板（3）之间呈交叉式分布的两组手爪模块构成，两所述主支撑板（3）的端部通过手爪安装板（4）连接，所述的手爪模块上分别设有行程调节结构、横向角度调节结构和精调平结构，所述的主支撑板（3）上设有用以调节相对应手爪模块纵向位置的纵向角度调节结构，所述的基座组件上设有用于修正其倾斜角度的粗调平结构。2.根据权利要求1所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的手爪模块又包括固定座（5）、驱动气缸（6）和用以装夹工件的手指气缸（7），所述的驱动气缸（6）安装于固定座（5）上并用于驱动手指气缸（7）的往复移动，所述的固定座（5）通过纵向角度调节结构安装于两主支撑板（3）之间；所述的纵向角度调节结构由柱头螺钉一（8）和开设在主支撑板（3）上供柱头螺钉一（8）调节安装的腰形圆弧槽（9）组成，所述的柱头螺钉一（8）头部与主支撑板（3）之间设有平垫圈（10）。3.根据权利要求2所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的手指气缸（7）顶部设置有供其安装的安装板（11），所述的安装板（11）顶部固定有铰链配合块（12），位于所述安装板（11）的正上方还设有角度调节板（13），所述的精调平结构设置于安装板（11）与角度调节板（13）之间；所述的精调平结构由铰链固定块（14）和两个柱头螺钉二（15）组成，所述的铰链固定块（14）顶部与角度调节板（13）相连，且该铰链固定块（14）中部开设有供铰链配合块（12）安装的铰接槽，所述的铰链固定块（14）与铰链配合块（12）通过卡簧销轴（16）铰接相配，两所述柱头螺钉二（15）分别配装在铰链固定块（14）两侧方，且该柱头螺钉二（15）连接并穿出安装板（11）外朝角度调节板（13）方向拧入。4.根据权利要求3所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的角度调节板（13）顶部固定安装有气缸连接板（17），所述的固定座（5）与气缸连接板（17）之间通过一组导向轴（18）相连，所述导向轴（18）端部穿出固定座（5）外连接有气缸行程调节板（19），所述的行程调节结构设置于气缸行程调节板（19）顶部，并用以调节手指气缸（7）行程；所述的行程调节结构采用抱箍结构，并包括安装在气缸行程调节板（19）上的导向轴支座（20），所述的导向轴支座（20）内端具有抱箍口（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显国，冉波，刘超，
申请(专利权)人：台州伟志机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：