一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，解决现有技术荧光免疫分析仪不具备对试管试样进行机械混匀功能从而降低测试效率和精度的技术问题。本发明专利技术包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架，安装于支撑架上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管的试管抓取装置。本发明专利技术能够有效抓取荧光免疫分析仪上的试样试管进行颠倒混匀，实现试样试管三坐标位置移动，同时配合荧光免疫分析仪还能对试样试管进行拆帽、盖帽。可有效提高测试效率，并且能对试管内试样混合均匀以保证测试精度。并且能对试管内试样混合均匀以保证测试精度。并且能对试管内试样混合均匀以保证测试精度。

【技术实现步骤摘要】
一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂


[0001]本专利技术属于免疫分析设备
，具体涉及一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂。

技术介绍

[0002]免疫荧光技术(Immunofluorescence technique)又称荧光抗体技术，是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。很早以来就有一些学者试图将抗体分子与一些示踪物质结合，利用抗原抗体反应进行组织或细胞内抗原物质的定位。
[0003]免疫荧光(immunofluorescence technic)Coons等于1941年首次采用荧光素进行标记而获得成功。这种以荧光物质标记抗体而进行抗原定位的技术称为荧光抗体技术(fluorescentantibodytechnique)。用荧光抗体示踪或检查相应抗原的方法称荧光抗体法；用已知的荧光抗原标记物示踪或检查相应抗体的方法称荧光抗原法。这两种方法总称免疫荧光技术，因为荧光色素不但能与抗体球蛋白结合，用于检测或定位各种抗原，也可以与其他蛋白质结合，用于检测或定位抗体，但是在实际工作中荧光抗原技术很少应用，所以人们习惯称为荧光抗体技术，或称为免疫荧光技术。以荧光抗体方法较常用，用免疫荧光技术显示和检查细胞或组织内抗原或半抗原物质等方法称为免疫荧光细胞(或组织)化学技术。利用荧光显微镜可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质和定位，以及利用定量技术(比如流式细胞仪)测定含量。
[0004]免疫荧光技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。荧光免疫法按反应体系及定量方法不同，还可进一步分做若干种。与放射免疫相比，荧光免疫法无放射性污染，并且大多操作简便，便于推广。国外生产的TDM用试剂盒，有相当一部分即属于此类，并且还有专供TDM荧光偏振免疫分析用的自动分析仪生产。
[0005]目前市场上的大多数荧光免疫分析仪不具备对加载有试样的试管进行机械混匀功能，从而降低测试效率，并且现有技术仅仅通过液体试样流速进行混匀导致试样混合不理想从而降低测试精度的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，解决现有技术荧光免疫分析仪不具备对试管试样进行机械混匀功能从而降低测试效率和精度的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架，安装于支撑架上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管的试管抓取装置。
[0009]进一步地，X轴运动机构包括安装于支撑架上的X轴导轨和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨上并与X轴运动驱动机构相连接。
[0010]进一步地，X轴运动驱动机构包括安装于支撑架上的X轴主动轮和X轴从动轮，以及安装于X轴主动轮和X轴从动轮上的X轴同步带；Y轴运动机构与X轴同步带相连接并与X轴同步带同步运行，X轴主动轮连接有驱动电机。
[0011]进一步地，Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨上的Y轴运动安装板，以及安装于Y轴运动安装板上的Y轴导轨和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板与X轴运动驱动机构相连接。
[0012]进一步地，Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板上的Y轴主动轮和Y轴从动轮，以及安装于Y轴主动轮和Y轴从动轮上的Y轴同步带；Z轴运动机构与Y轴同步带相连接并与Y轴同步带同步运行，Y轴主动轮连接有驱动电机。
[0013]进一步地，Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨上的Z轴运动安装板，以及安装于Z轴运动安装板上的Z轴导轨和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板与Y轴运动驱动机构相连接。
[0014]进一步地，Z轴运动驱动机构包括安装于Z轴运动安装板上的丝杠驱动电机，连接于丝杠驱动电机驱动轴上的丝杠，以及螺纹连接于丝杠上并与Z轴导轨滑动连接的抓手丝杆螺母安装块；颠倒混匀机构安装于抓手丝杆螺母安装块上。
[0015]进一步地，颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座，安装于旋转轴承座上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴；试管抓取装置安装于转轴上。
[0016]进一步地，颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座上的颠倒混匀驱动电机，与颠倒混匀驱动电机相连接的颠倒混匀主动轮，与转轴相连接的颠倒混匀从动轮，以及安装于颠倒混匀主动轮和颠倒混匀从动轮上的颠倒混匀同步带。
[0017]进一步地，转轴通过轴承安装于旋转轴承座内，颠倒混匀驱动电机为正反转电机。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，其能够有效抓取荧光免疫分析仪上的试样试管进行颠倒混匀，实现试样试管三坐标位置移动，同时配合荧光免疫分析仪还能对试样试管进行拆帽、盖帽。可有效提高测试效率，并且能对试管内试样混合均匀以保证测试精度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图。
[0021]图2为图1中局部放大图。
[0022]图3为本专利技术另一视角结构示意图。
[0023]图4为本专利技术试管抓取装置结构示意图。
[0024]图5为本专利技术试管抓取装置另一视角结构示意图。
[0025]图6为本专利技术试管抓取装置另一视角结构示意图。
[0026]其中，附图标记对应的名称为：
[0027]8‑
荧光免疫分析仪上试管抱紧结构、501
‑
支撑架、502
‑
X轴主动轮、503
‑
X轴导轨、
504
‑
X轴同步带、505
‑
Y轴运动安装板、506
‑
Y轴主动轮、507
‑
丝杠驱动电机、508
‑
Z轴导轨、509
‑
Y轴导轨、510
‑
抓手丝杆螺母安装块、512
‑
试管抓取装置、513
‑
颠倒混匀驱动电机、514
‑
颠倒混匀同步带、515
‑
Y轴同步带、516
‑
X轴从动轮、517
‑
Z轴运动安装板、518
‑
Y轴从动轮、519
‑
旋转轴承座、520
‑
颠倒混匀从动轮、521
‑
转轴、522
‑
丝杠、523
‑
颠倒混匀主动轮、546
‑
试管；
[0028]511
‑
直线电机、540
‑
竖直直线导轨、541
‑
抓手安装板、542本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架(501)，安装于支撑架(501)上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管(546)的试管抓取装置(512)。2.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，X轴运动机构包括安装于支撑架(501)上的X轴导轨(503)和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨(503)上并与X轴运动驱动机构相连接。3.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，X轴运动驱动机构包括安装于支撑架(501)上的X轴主动轮(502)和X轴从动轮(516)，以及安装于X轴主动轮(502)和X轴从动轮(516)上的X轴同步带(504)；Y轴运动机构与X轴同步带(504)相连接并与X轴同步带(504)同步运行，X轴主动轮(502)连接有驱动电机。4.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨(503)上的Y轴运动安装板(505)，以及安装于Y轴运动安装板(505)上的Y轴导轨(509)和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨(509)上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板(505)与X轴运动驱动机构相连接。5.根据权利要求4所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板(505)上的Y轴主动轮(506)和Y轴从动轮(518)，以及安装于Y轴主动轮(506)和Y轴从动轮(518)上的Y轴同步带(515)；Z轴运动机构与Y轴同步带(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：康跃，周玮，周辉，唐勇，潘颖，严梵，罗帅，
申请(专利权)人：成都微康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：