一种快速搬运机械手制造技术

一种快速搬运机械手，包括一个底座，底座上设置有一个竖向的支撑板，支撑板上设置有一个第一通孔和一个n字形槽，支撑板的后侧设置有一个驱动装置，支撑板的前侧设置有一个驱动板，驱动板上设置有一个长圆孔和一个第二通孔，驱动装置的动力输出端穿过第一通孔并伸入第二通孔中与驱动板固定连接，n字形槽和长圆孔中设置有一个滑轮。本实用新型专利技术的一种快速搬运机械手，通过驱动板、滑轮带动气动夹爪沿n字形槽移动，可实现快速精准抓取并进行往返运动，将产品封板物料从A点精准移动到B点，实现了待装配物料的快速精准上料，精确尺寸在0.1mm以内，速度在40次每分钟以上，上机速度快，放置准确，稳定可靠，不容易损坏物料，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速搬运机械手


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及搬运装置，特别是一种快速搬运机械手。

技术介绍

[0002]在自动化设备开发时经常用到物料上料装置，现有技术中，上料装置存在以下缺点：1、上机速度慢。2、放置不准确，容易损坏物料。3、效率低，不够稳定可靠。4、精度低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种快速搬运机械手，所述的这种快速搬运机械手要解决现有技术中放置不准确、上料效率较低的技术问题。
[0004]本技术的一种快速搬运机械手，包括一个底座，底座上设置有一个竖向的支撑板，支撑板上设置有一个第一通孔和一个n字形槽，n字形槽包括一个横向槽和两个纵向槽，两个纵向槽分别垂直连接在横向槽的两端下侧，n字形槽设置在第一通孔的上方，支撑板的后侧设置有一个驱动装置，支撑板的前侧设置有一个驱动板，驱动板上设置有一个长圆孔和一个第二通孔，第二通孔设置在驱动板的下端，长圆孔设置在第二通孔的上方，驱动装置的动力输出端穿过第一通孔并伸入第二通孔中与驱动板固定连接，n字形槽和长圆孔中设置有一个滑轮，滑轮与n字形槽构成平行于n字形槽延伸方向的滑动副，支撑板的前侧、第一通孔的下方设置有一个横向的第一导轨，第一导轨上设置有一个第一滑块，第一滑块与第一导轨构成横向的滑动副，第一滑块的前侧连接有一个竖向的第二导轨，第二导轨与第一滑块构成纵向的滑动副，第二导轨设置在滑轮的前方，第二导轨的上端通过第一连接轴与滑轮连接，第二导轨的前侧设置有一个拾取装置。
[0005]进一步的，所述的驱动装置为伺服电机。
[0006]进一步的，所述的驱动装置包括一个齿轮，齿轮通过第二连接轴与驱动板固定连接，齿轮的下方、支撑板上设置有一个横向的第三导轨，第三导轨上设置有一个第三滑块，第三滑块上设置有齿条，齿条与齿轮啮合，第三导轨的一侧设置有一个气缸，气缸的活塞杆与第三滑块连接。
[0007]进一步的，所述的拾取装置为气动夹爪或者吸盘装置。
[0008]进一步的，所述第二导轨的上端套设有一个缓冲器支架，缓冲器支架的两端分别设置有一个缓冲器。
[0009]本技术与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本技术的一种快速搬运机械手，通过驱动板、滑轮带动气动夹爪沿n字形槽移动，可实现快速精准抓取并进行往返运动，将产品封板物料从A点精准移动到B点，实现了待装配物料的快速精准上料，精确尺寸在0.1mm以内，速度在40次每分钟以上，上机速度快，放置准确，稳定可靠，不容易损坏物料，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0010]图1为本技术的一种快速搬运机械手的正视示意图。
[0011]图2为本技术的一种快速搬运机械手的立体示意图。
[0012]图3为本技术的一种快速搬运机械手中的支撑板示意图。
[0013]图4为本技术的一种快速搬运机械手中的驱动板示意图。
[0014]图5为本技术的一种快速搬运机械手的后视示意图。
[0015]图6为本技术的一种快速搬运机械手的左视板示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述，但本技术并不限制于本实施例，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。本技术中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本技术的技术方案的限制。
[0017]实施例1
[0018]如图1
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图6所示，本技术的一种快速搬运机械手，包括一个底座1，底座1上设置有一个竖向的支撑板2，支撑板2上设置有一个第一通孔3和一个n字形槽4，n字形槽4包括一个横向槽和两个纵向槽，两个纵向槽分别垂直连接在横向槽的两端下侧，n字形槽4设置在第一通孔3的上方，支撑板2的后侧设置有一个驱动装置5，支撑板2的前侧设置有一个驱动板6，驱动板6上设置有一个长圆孔7和一个第二通孔8，第二通孔8设置在驱动板6的下端，长圆孔7设置在第二通孔8的上方，驱动装置5的动力输出端穿过第一通孔3并伸入第二通孔8中与驱动板6固定连接，n字形槽4和长圆孔7中设置有一个滑轮9，滑轮9与n字形槽4构成平行于n字形槽4延伸方向的滑动副，支撑板2的前侧、第一通孔3的下方设置有一个横向的第一导轨10，第一导轨10上设置有一个第一滑块11，第一滑块11与第一导轨10构成横向的滑动副，第一滑块11的前侧连接有一个竖向的第二导轨12，第二导轨12与第一滑块11构成纵向的滑动副，第二导轨12设置在滑轮9的前方，第二导轨12的上端通过第一连接轴与滑轮9连接，第二导轨12的前侧设置有一个拾取装置13。
[0019]进一步的，所述的驱动装置5为伺服电机。
[0020]进一步的，所述的驱动装置5包括一个齿轮14，齿轮14通过第二连接轴15与驱动板6固定连接，齿轮14的下方、支撑板2上设置有一个横向的第三导轨16，第三导轨16上设置有一个第三滑块17，第三滑块17上设置有齿条18，齿条18与齿轮14啮合，第三导轨16的一侧设置有一个气缸19，气缸19的活塞杆与第三滑块17连接。
[0021]进一步的，所述的拾取装置13为气动夹爪22或者吸盘装置。
[0022]进一步的，所述第二导轨12的上端套设有一个缓冲器支架20，缓冲器支架20的两端分别设置有一个缓冲器21。
[0023]具体的，本实施例中的驱动装置5、伺服电机、气缸19、气动夹爪22、吸盘装置、缓冲器21等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。
[0024]本实施例的工作原理：
[0025]本技术用于把物料从A点精准快速地搬运到B点。工作时，通过伺服电机或者通过气缸19、齿条18、齿轮14带动驱动板6绕第一通孔3的轴心逆时针旋转，同时驱动板6带
动滑轮9和沿n字形槽4移动，从而滑轮9带动气动夹爪22移动至左端再下降至A点，气动夹爪22夹取物料，然后驱动装置5驱动驱动板6顺时针转动，滑轮9带动气动夹爪22沿n字形槽4移动，依次上升、右移、下降移动至B点进行上料，整个运行轨迹是n字形。
[0026]本技术的一种快速搬运机械手，通过驱动板6、滑轮9带动气动夹爪22沿n字形槽4移动，可实现快速精准抓取并进行往返运动，将产品封板物料从A点精准移动到B点，实现了待装配物料的快速精准上料，精确尺寸在0.1mm以内，速度在40次每分钟以上，上机速度快，放置准确，稳定可靠，不容易损坏物料，提高了生产效率，降低了生产成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速搬运机械手，其特征在于：包括一个底座（1），底座（1）上设置有一个竖向的支撑板（2），支撑板（2）上设置有一个第一通孔（3）和一个n字形槽（4），n字形槽（4）包括一个横向槽和两个纵向槽，两个纵向槽分别垂直连接在横向槽的两端下侧，n字形槽（4）设置在第一通孔（3）的上方，支撑板（2）的后侧设置有一个驱动装置（5），支撑板（2）的前侧设置有一个驱动板（6），驱动板（6）上设置有一个长圆孔（7）和一个第二通孔（8），第二通孔（8）设置在驱动板（6）的下端，长圆孔（7）设置在第二通孔（8）的上方，驱动装置（5）的动力输出端穿过第一通孔（3）并伸入第二通孔（8）中与驱动板（6）固定连接，n字形槽（4）和长圆孔（7）中设置有一个滑轮（9），滑轮（9）与n字形槽（4）构成平行于n字形槽（4）延伸方向的滑动副，支撑板（2）的前侧、第一通孔（3）的下方设置有一个横向的第一导轨（10），第一导轨（10）上设置有一个第一滑块（11），第一滑块（11）与第一导轨（10）构成横向的滑动副，第一滑块（11）的前侧连接有一个竖向的第二导轨（12），第二导轨（12）与第一滑块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，赵跃奇，王国良，赵建余，谭小元，
申请(专利权)人：上海友邦电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：