一种荧光免疫分析仪制造技术

本发明专利技术公开了一种荧光免疫分析仪，解决现有技术检测效率低及检测误差大的技术问题。本发明专利技术包括大底板，以及设于大底板上的试剂盒存储及自动出卡装置、稀释中转模块、样本模块、加样机械臂、反应盘、检测模块、拆帽/盖帽混匀机械臂、往复推卡机构和试管抱紧机构；本发明专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，本发明专利技术荧光免疫分析仪配合微流控荧光免疫分析芯片使用，能实现自动进试剂卡和丢废弃试剂卡，能自动完成对试管拆帽和盖帽，能自动完成试管内样本颠倒混匀，能支持复测功能，配置5个试剂盒放置位置和40个样本放置位，能多样本多项目同时检测，配置16个孵育通道，孵育时间到后自动检测出结果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种荧光免疫分析仪


[0001]本专利技术属于免疫分析设备
，具体涉及一种荧光免疫分析仪。

技术介绍

[0002]免疫荧光技术(Immunofluorescence technique)又称荧光抗体技术，是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。很早以来就有一些学者试图将抗体分子与一些示踪物质结合，利用抗原抗体反应进行组织或细胞内抗原物质的定位。
[0003]免疫荧光(immunofluorescence technic)Coons等于1941年首次采用荧光素进行标记而获得成功。这种以荧光物质标记抗体而进行抗原定位的技术称为荧光抗体技术(fluorescentantibodytechnique)。用荧光抗体示踪或检查相应抗原的方法称荧光抗体法；用已知的荧光抗原标记物示踪或检查相应抗体的方法称荧光抗原法。这两种方法总称免疫荧光技术，因为荧光色素不但能与抗体球蛋白结合，用于检测或定位各种抗原，也可以与其他蛋白质结合，用于检测或定位抗体，但是在实际工作中荧光抗原技术很少应用，所以人们习惯称为荧光抗体技术，或称为免疫荧光技术。以荧光抗体方法较常用，用免疫荧光技术显示和检查细胞或组织内抗原或半抗原物质等方法称为免疫荧光细胞(或组织)化学技术。利用荧光显微镜可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质和定位，以及利用定量技术(比如流式细胞仪)测定含量。
[0004]免疫荧光技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。荧光免疫法按反应体系及定量方法不同，还可进一步分做若干种。与放射免疫相比，荧光免疫法无放射性污染，并且大多操作简便，便于推广。国外生产的TDM用试剂盒，有相当一部分即属于此类，并且还有专供TDM荧光偏振免疫分析用的自动分析仪生产。
[0005]POCT，即时检验(point
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care testing)是体外诊断器械(IVD)的一个细分行业，即现场采样即刻分析，省去标本在实验室检验的复杂程序，快速得到检验结果。目前荧光免疫分析技术蓬勃发展，相关的专利技术有：专利申请号为CN201620798020.2，专利名称为用于荧光定量分析仪的进卡装置；专利申请号为CN201410653597.X，专利名称为一种试剂条存储及自动弹出装置；专利申请号为CN201410836485.8，专利名称为一种全自动荧光免疫定量分析装置及实现方法；专利申请号为CN202110875502.9，专利名称为试剂卡存储装置、试剂卡进卡装置和免疫层析分析仪。
[0006]目前市场上的大多数荧光免疫分析仪不具备自动试管拆帽和盖帽、混匀等功能，需要进行人工取试剂卡、加样及插卡等步骤或者样本前处理流程，测试速度慢，且人工操作存在测试误差较大等不足。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种荧光免疫分析仪，以至少解决上述部分技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0009]一种荧光免疫分析仪，包括试剂盒存储及自动出卡装置、稀释中转模块、样本模块、加样机械臂、反应盘和检测模块。还包括大底板，以及设于大底板上的拆帽/盖帽混匀机械臂、往复推卡机构和试管抱紧机构；试剂盒存储及自动出卡装置、稀释中转模块、样本模块、加样机械臂、反应盘和检测模块均安装于大底板上。
[0010]进一步地，拆帽/盖帽混匀机械臂包括安装于大底板上的支撑架，安装于支撑架上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取样本模块上试管的试管抓取装置。
[0011]进一步地，X轴运动机构包括安装于支撑架上的X轴导轨和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨上并与X轴运动驱动机构相连接。
[0012]优选地，X轴运动驱动机构包括安装于支撑架上的X轴主动轮和X轴从动轮，以及安装于X轴主动轮和X轴从动轮上的X轴同步带；Y轴运动机构与X轴同步带相连接并与X轴同步带同步运行，X轴主动轮连接有驱动电机。
[0013]进一步地，Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨上的Y轴运动安装板，以及安装于Y轴运动安装板上的Y轴导轨和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板与X轴运动驱动机构相连接。
[0014]优选地，Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板上的Y轴主动轮和Y轴从动轮，以及安装于Y轴主动轮和Y轴从动轮上的Y轴同步带；Z轴运动机构与Y轴同步带相连接并与Y轴同步带同步运行，Y轴主动轮连接有驱动电机。
[0015]进一步地，Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨上的Z轴运动安装板，以及安装于Z轴运动安装板上的Z轴导轨和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板与Y轴运动驱动机构相连接。
[0016]优选地，Z轴运动驱动机构包括安装于Z轴运动安装板上的丝杠驱动电机，连接于丝杠驱动电机驱动轴上的丝杠，以及螺纹连接于丝杠上并与Z轴导轨滑动连接的抓手丝杆螺母安装块；颠倒混匀机构安装于抓手丝杆螺母安装块上。
[0017]进一步地，颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座，安装于旋转轴承座上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴；试管抓取装置安装于转轴上。
[0018]优选地，颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座上的颠倒混匀驱动电机，与颠倒混匀驱动电机相连接的颠倒混匀主动轮，与转轴相连接的颠倒混匀从动轮，以及安装于颠倒混匀主动轮和颠倒混匀从动轮上的颠倒混匀同步带。
[0019]进一步地，试管抓取装置包括安装于颠倒混匀机构上的抓手安装板，以及安装于抓手安装板上用于抓取试管的试管抓取机构、与试管抓取机构相连接的连动机构、与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。
[0020]进一步地，试管抓取机构包括安装于抓手安装板上的水平直线导轨，以及滑动安装于水平直线导轨上的滑块一和滑块二；滑块一和滑块二上分别设置有一个用于相互配合抓取试管的抓手，连动机构分别与滑块一和滑块二连接。
[0021]进一步地，滑块一上安装有抓手连接块一，滑块一上的抓手安装于抓手连接块一
上；滑块二上安装有抓手连接块二，滑块二上的抓手安装于抓手连接块二上。
[0022]进一步地，连动机构包括安装于抓手安装板上的竖直直线导轨，以及滑动安装于竖直直线导轨上并与驱动机构相连接的连动块；连动块分别与抓手连接块一和抓手连接块二相铰接。
[0023]进一步地，连动块上设有连杆一，连杆一通过铰链轴一与抓手连接块一相铰接；连动块上设有连杆二，连杆二通过铰链轴二与抓手连接块二相铰接；驱动机构包括安装于抓手安装板并与连动块相连接的直线电机；抓手安装板上安装有对试管进行定位的距离传感器三。
[0024]进一步地，试管抱紧机构包括安装于大底板上的抱紧支撑架，安装于抱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种荧光免疫分析仪，包括试剂盒存储及自动出卡装置(2)、稀释中转模块(3)、样本模块(4)、加样机械臂(6)、反应盘(9)和检测模块，其特征在于，还包括大底板(1)，以及设于大底板(1)上的拆帽/盖帽混匀机械臂(5)、往复推卡机构(7)和试管抱紧机构(8)；试剂盒存储及自动出卡装置(2)、稀释中转模块(3)、样本模块(4)、加样机械臂(6)、反应盘(9)和检测模块均安装于大底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪，其特征在于，拆帽/盖帽混匀机械臂(5)包括安装于大底板(1)上的支撑架(501)，安装于支撑架(501)上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取样本模块(4)上试管(546)的试管抓取装置(512)。3.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪，其特征在于，X轴运动机构包括安装于支撑架(501)上的X轴导轨(503)和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨(503)上并与X轴运动驱动机构相连接；X轴运动驱动机构包括安装于支撑架(501)上的X轴主动轮(502)和X轴从动轮(516)，以及安装于X轴主动轮(502)和X轴从动轮(516)上的X轴同步带(504)；Y轴运动机构与X轴同步带(504)相连接并与X轴同步带(504)同步运行，X轴主动轮(502)连接有驱动电机；Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨(503)上的Y轴运动安装板(505)，以及安装于Y轴运动安装板(505)上的Y轴导轨(509)和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨(509)上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板(505)与X轴运动驱动机构相连接；Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板(505)上的Y轴主动轮(506)和Y轴从动轮(518)，以及安装于Y轴主动轮(506)和Y轴从动轮(518)上的Y轴同步带(515)；Z轴运动机构与Y轴同步带(515)相连接并与Y轴同步带(515)同步运行，Y轴主动轮(506)连接有驱动电机。4.根据权利要求3所述的一种荧光免疫分析仪，其特征在于，Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨(509)上的Z轴运动安装板(517)，以及安装于Z轴运动安装板(517)上的Z轴导轨(508)和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板(517)与Y轴运动驱动机构相连接；Z轴运动驱动机构包括安装于Z轴运动安装板(517)上的丝杠驱动电机(507)，连接于丝杠驱动电机(507)驱动轴上的丝杠(522)，以及螺纹连接于丝杠(522)上并与Z轴导轨(508)滑动连接的抓手丝杆螺母安装块(510)；颠倒混匀机构安装于抓手丝杆螺母安装块(510)上；颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座(519)，安装于旋转轴承座(519)上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座(519)内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴(521)；试管抓取装置(512)安装于转轴(521)上；颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座(519)上的颠倒混匀驱动电机(513)，与颠倒混匀驱动电机(513)相连接的颠倒混匀主动轮(523)，与转轴(521)相连接的颠倒混匀从动轮(520)，以及安装于颠倒混匀主动轮(523)和颠倒混匀从动轮(520)上的颠倒混匀同步带(514)。5.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪，其特征在于，试管抓取装置(512)包括
安装于颠倒混匀机构上的抓手安装板(541)，以及安装于抓手安装板(541)上用于抓取试管(546)的试管抓取机构、与试管抓取机构相连接的连动机构、与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种荧光免疫分析仪，其特征在于，试管抓取机构包括安装于抓手安装板(541)上的水平直线导轨(543)，以及滑动安装于水平直线导轨(543)上的滑块一(542)和滑块二(551)；滑块一(542)和滑块二(551)上分别设置有一个用于相互配合抓取试管(546)的抓手(545)，连动机构分别与滑块一(542)和滑块二(551)连接；滑块一(542)上安装有抓手连接块一(544)，滑块一(542)上的抓手(545)安装于抓手连接块一(544)上；滑块二(551)上安装有抓手连接块二(552)，滑块二(551)上的抓手(545)安装于抓手连接块二(552)上。7.根据权利要求6所述的一种荧光免疫分析仪，其特征在于，连动机构包括安装于抓手安装板(541)上的竖直直线导轨(540)，以及滑动安装于竖直直线导轨(540)上并与驱动机构相连接的连动块(548)；连动块(548)分别与抓手连接块一(544)和抓手连接块二(552)相铰接；连动块(548)上设有连杆一(549)，连杆一(549)通过铰链轴一(547)与抓手连接块一(544)相铰接；连动块(548)上设有连杆二(553)，连杆二(553)通过铰链轴二(554)与抓手连接块二(552)相铰接；驱动机构包括安装于抓手安装板(541)并与连动块(548)相连接的直线电机(511)；抓手安装板(541)上安装有对试管(546)进行定位的距离传感器三(550)。8.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘颖，康跃，严梵，唐勇，罗帅，陈新，
申请(专利权)人：成都微康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：