一种智能自动化磨球头设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能自动化磨球头设备，属于机械技术领域。它解决了现有针对球头零件的加工采用人工将物料送入夹具，导致失误率高且生产效率低的问题。本智能自动化磨球头设备，包括排料移栽部件、自动上料部件和电主轴磨床，排料移栽部件用以完成对物料的提升、排料、正反方向辨识、方向调整以及将物料移栽至自动上料部件，自动上料部件用以将物料自动移送至电主轴磨床并由电主轴磨床实现物料的磨削加工。本实用新型专利技术具有自动化程度高、生产效率高、降低人工劳动力以及提高安全系数的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化磨球头设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种磨球头设备，特别涉及一种智能自动化磨球头设备。

技术介绍

[0002]球头零件在实际运用中较为广泛。目前对球头零件磨削加工的磨削设备通常采用砂轮执行，在采用砂轮对零件磨削之前，通常需要人工将物料移送到夹具中，通过夹具对零件固定夹持；但通过人工上料会带来许多弊端，例如：1、上料失误率高，工人存在有将零件放反的可能性，导致该零件直接报废；2、上料时效低，工人无法快速高效的对零件进行上料工作，导致生产效率低；3、安全性问题，工人可能会存在误操作，导致工人受伤，造成无法挽回的损失。
[0003]因此，一方面为了提高球头零件的生产效率，另一面为了满足现代社会智能化生产的需求，我们设计了一种智能自动化磨球头设备来解决上述一系列问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、生产效率高、降低人工劳动力以及提高安全系数的智能自动化磨球头设备。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现： 一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，包括排料移栽部件、自动上料部件和电主轴磨床，所述的排料移栽部件用以完成对物料的提升、排料、正反方向辨识、方向调整以及将物料移栽至自动上料部件，所述的自动上料部件用以将物料自动移送至电主轴磨床并由电主轴磨床实现物料的磨削加工。
[0006]在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的排料移栽部件包括自动排料区和自动送料区；
[0007]所述的自动排料区中设置有用以将物料有序提升的提升机、与提升机对接并用以输送物料的双联圆皮带以及供双联圆皮带安装的皮带线固定板，所述的皮带线固定板上且相邻提升机的位置处装配有推料安装板，所述的皮带线固定板上与还安装有V型导向接料板，所述的推料安装板顶部安装有用以将相对应物料推送至V型导向接料板上的气缸一，所述的气缸一前部配连有用以推动相对应物料于V型导向接料板上的推料板，所述的推料板前部安装有感应支架一，所述的感应支架一上具有倒L型挡板，且该L型挡板用以对相应物料限位，所述的L型挡板顶部安装有用以检测物料到达相应位置的感应器一，所述推料安装板顶部相邻L型挡板位置处安装有感应支架二，所述的感应支架二上先后安装有用以检测物料方向的感应器二和用以检测物料到达相应位置的感应器三，所述的皮带线固定板顶部又设置有L型调节板，所述的L型调节板上设置有用以检测双联圆皮带上有无物料的感应器四，所述的V型导向接料板上具有供物料初始进入的推料区和供推料区中的物料推入的取料区，所述的皮带线固定板上配备有用以将推料区上的物料推送至取料区上的气缸二，所述的气缸一的气缸杆伸出为初始状态；
[0008]所述的自动送料区由送料主安装座和用以将取料区中的物料夹取的夹爪组成，所述的夹爪顶部设置有用以驱使其开合的气缸三，所述的主安装座前部设置有用以驱动夹爪横向往复移动的气缸四，所述的气缸四前端固定有气缸固定板，所述的气缸固定板表面安装有控制夹爪升降的气缸五，所述气缸五与气缸三之间设有用以控制夹爪旋转的气缸六。
[0009]在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的自动上料部件设置于电主轴磨床上，且由主固定板和设置在主固定板上的回转工装组成，所述的主固定板顶部安装有控制回转工装旋转的气缸七，所述的回转工装顶部具有与夹爪对接并供物料依次排列流入的蛇形滚道，所述的主固定板上方设置有小滑板，所述的主固定板顶部安装有供小滑板滑移的两条直线导轨组，两所述直线导轨组之间设有控制小滑板滑移的气缸八，所述的回转工装内横向贯穿开设有一道与蛇形滚道末端接通的顶料槽，所述的主固定板顶部相对应回转工装位置处设有气缸九，所述的气缸九前端固接有伸入顶料槽内并将物料朝小滑板方向顶出的顶料轴，所述的气缸九通过感应支架三安装在主固定板上，所述的小滑板顶部安装有供物料顶入的存料座，所述的存料座后方设有用以将存料座内的物料推入电主轴磨床中的气缸十以及供气缸十安装的气缸板，所述的气缸十外接有上料推杆，所述的上料推杆另一端延伸进入存料座内用以推动物料，所述的上料推杆外套设有缓冲弹簧，所述的存料座内且位于上料推杆外设有与缓冲弹簧相抵靠的错位感应工装，所述蛇形滚道的首端处具有用以检测蛇形滚道内是否装满的感应器五，所述的存料座顶部安装有用以检测存料座内的物料是否推入到位的感应器六，所述的小滑板上还设有感应物料方向是否有误的感应器七，所述的主固定板底部装配有主安装座，且该主安装座沿电主轴磨床移动。
[0010]在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的电主轴磨床包括了工作台、头架夹持工装和砂轮组件，所述的头架夹持工装滑动设置于工作台上，所述主安装座滑动设置于工作台上，所述的头架夹持工装包括下料轴和套设在下料轴内端处的弹簧件。
[0011]在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的电主轴磨床还包括有下料装置，下料装置由倾斜设置的接料斗和与接料斗对接将加工完成后的物料移出的下料传送带。
[0012]与现有技术相比，本智能自动化磨球头设备具有自动化程度高，智能化程度高，并且降低了人工劳动力，另外还具备多项对工件状态检测判断的感应器，整体系统更加完善。
附图说明
[0013]图1是本智能自动化磨球头设备的立体结构示意图。
[0014]图2是排料移栽部件的立体结构示意图。
[0015]图3是排料移栽部件的立体结构示意图。
[0016]图4是自动上料部件的立体结构示意图。
[0017]图5是头架夹持工装的剖视结构示意图。
[0018]图6是下料传送带的立体结构示意图。
[0019]图中，1、排料移栽部件；2、自动上料部件；3、电主轴磨床；4、提升机；5、双联圆皮带；6、皮带线固定板；7、推料安装板；8、V型导向接料板；9、气缸一；10、推料板；11、感应支架一；12、倒L型挡板；13、感应器一；14、感应支架二；15、感应器二；16、感应器三；17、L型调节板；18、感应器四；19、感应支架三；20、推料区；21、取料区；22、气缸二；23、送料主安装座；24、夹爪；25、气缸三；26、气缸四；27、气缸固定板；28、气缸五；29、气缸六；30、主固定板；31、
回转工装；32、气缸七；33、蛇形滚道；34、小滑板；35、直线导轨组；36、气缸八；37、气缸九；38、顶料槽；39、顶料轴；40、存料座；41、气缸十；42、气缸板；43、上料推杆；44、缓冲弹簧；45、错位感应工装；46、感应器五；47、感应器六；48、感应器七；49、主安装座；50、工作台；51、头架夹持工装；52、砂轮组件；53、下料轴；54、弹簧件；55、接料斗；56、下料传送带。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0021]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本智能自动化磨球头设备，包括排料移栽部件1、自动上料部件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，包括排料移栽部件（1）、自动上料部件（2）和电主轴磨床（3），所述的排料移栽部件（1）用以完成对物料的提升、排料、正反方向辨识、方向调整以及将物料移栽至自动上料部件（2），所述的自动上料部件（2）用以将物料自动移送至电主轴磨床（3）并由电主轴磨床（3）实现物料的磨削加工；所述的排料移栽部件（1）包括自动排料区和自动送料区；所述的自动排料区中设置有用以将物料有序提升的提升机（4）、与提升机（4）对接并用以输送物料的双联圆皮带（5）以及供双联圆皮带（5）安装的皮带线固定板（6），所述的皮带线固定板（6）上且相邻提升机（4）的位置处装配有推料安装板（7），所述的皮带线固定板（6）上与还安装有V型导向接料板（8），所述的推料安装板（7）顶部安装有用以将相对应物料推送至V型导向接料板（8）上的气缸一（9），所述的气缸一（9）前部配连有用以推动相对应物料于V型导向接料板（8）上的推料板（10），所述的推料板（10）前部安装有感应支架一（11），所述的感应支架一（11）上具有倒L型挡板（12），且该L型挡板用以对相应物料限位，所述的L型挡板顶部安装有用以检测物料到达相应位置的感应器一（13），所述推料安装板（7）顶部相邻L型挡板位置处安装有感应支架二（14），所述的感应支架二（14）上先后安装有用以检测物料方向的感应器二（15）和用以检测物料到达相应位置的感应器三（16），所述的皮带线固定板（6）顶部又设置有L型调节板（17），所述的L型调节板（17）上设置有用以检测双联圆皮带（5）上有无物料的感应器四（18），所述的V型导向接料板（8）上具有供物料初始进入的推料区（20）和供推料区（20）中的物料推入的取料区（21），所述的皮带线固定板（6）上配备有用以将推料区（20）上的物料推送至取料区（21）上的气缸二（22），所述的气缸一（9）的气缸杆伸出为初始状态；所述的自动送料区由送料主安装座（23）和用以将取料区（21）中的物料夹取的夹爪（24）组成，所述的夹爪（24）顶部设置有用以驱使其开合的气缸三（25），所述的主安装座（49）前部设置有用以驱动夹爪（24）横向往复移动的气缸四（26），所述的气缸四（26）前端固定有气缸固定板（27），所述的气缸固定板（27）表面安装有控制夹爪（24）升降的气缸五（28），所述气缸五（28）与气缸三（25）之间设有用以控制夹爪（24）旋转的气缸六（29）。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，所述的自动上料部件（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显国，冉波，刘超，
申请(专利权)人：台州伟志机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：