本实用新型专利技术公开的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连；所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连；所述的散热器通过包合的方式与电机相连，本实用新型专利技术还包括散热风扇，该散热风扇设置在散热器的下部；还包括外壳，外壳底部设置散热风扇进风口，本实用新型专利技术在人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口。达到节约成本，节约空间，大幅提升散热效果，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部，散热风扇安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活。灵活。灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼用驱动装置
[0001]本技术属于医疗健康领域，涉及下肢步行辅助训练设备，尤其涉及外骨骼用驱动装置。
技术介绍
[0002]现阶段外骨骼的应用场景中，主要是在两个方面：一个是提升健康人群的移动能力，另一种是提供行动功能障碍人群的康复训练和行走辅助。
[0003]外骨骼的动力控制是由驱动装置实现，现有外骨骼驱动装置有些不具有散热部件，有些虽然具有散热部件，但散热功能不好，还有一些在多个发热源的位置设置多个散热器、多个散热风扇，导致驱动装置重量大，人体佩戴在身上容易疲劳；且现有外骨骼的驱动装置装置由于其多个散热器、多个风扇，导致装置体积大，不符合人体工学，用户穿戴使用时不够轻便舒适；由于现有技术的进风口和出风口设计不合理，导致灰尘很容易落入驱动装置内部，机器维护保养需要频次高，用户体验差。
[0004]因此，对克服或尽量减少上述问题的外骨骼驱动装置存在一种需求。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提出的散热功能良好、符合人体工学、轻便舒适的、不易被灰尘污染的一种外骨骼用驱动装置。
[0006]本技术提供的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连，这样电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连。
[0007]其优选方案为，所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连。
[0008]其又一优选方案为，所述的散热器通过包合的方式与电机相连，这样可以达到较佳的传导热量及散热效果。
[0009]其又一优选方案为，还包括散热风扇，该散热风扇与所述的散热器相连。
[0010]其又一优选方案为，所述的散热风扇安装在所述散热器的下部。
[0011]其又一优选方案为，人体佩戴后装置从上到下的安装顺序依次为：驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇。
[0012]其又一优选方案为，还包括外壳，外壳底部设置散热风扇进风口。
[0013]其又一优选方案为，本技术人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口。
[0014]其又一优选方案为，所述的驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇为一组驱动件，本技术的驱动装置中设置多组该驱动件，并设置多组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口。
[0015]其又一优选方案为，所述的驱动件设置左右对称的两组，并设置两组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口，用于对双下肢的驱动。
[0016]技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0017]本技术的外骨骼用驱动装置通过电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连，仅需一台散热器散热，达到节约成本，节约空间，提升散热效率的功能；通过在驱动板和散热器间设置导热硅胶片，能利用导热硅胶片具有良好的导热性能，能将驱动板产生的热量快速传导到散热器中，提升散热效果；通过在散热器底部设置该散热风扇，能快速给散热器降温，大幅提升散热器的散热效果；且散热风扇安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活；通过将散热风扇进风口设置在外壳底部，有效的避免灰尘异物由于重力等原因落入驱动装置内部的情况发生；而将散热风扇出风口设置在人体佩戴时接触人体侧对面，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部。
附图说明
[0018]图1为本专利技术外骨骼用驱动装置结构示意图；
[0019]图2为图1从左往右看的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术外骨骼用驱动装置另一实施例结构示意图；
[0021]图4为图3从左往右看的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术外骨骼用驱动装置外壳上散热风扇进风口、出风口位置示意图。
具体实施方式
[0023]为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种外骨骼用驱动装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
[0024]请参见图1和图2，本技术的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板1、电机3、散热器4，所述的电机3和散热器4相连，驱动板1也与同一散热器4相连，这样电机3和驱动板1两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器4相连。这样使所述的电机3和驱动板1两个发热源共同发热，因此仅需一台散热器，达到节约成本，节约空间，提升散热效率的功能。
[0025]请参见图1和图2，所述的驱动板1通过设置的导热硅胶片2与所述的散热器4相连。所述的导热硅胶片2具有良好的导热性能，能将驱动板1产生的热量快速传导到散热器4中，提升散热效果。
[0026]请参见图2，所述的散热器4通过包合的方式与电机3相连，这样增加了两者之间的接触面积和紧密性，可以达到较佳的传导热量及散热效果。
[0027]请参见图3和图4，本技术的外骨骼用驱动装置还包括散热风扇5，该散热风扇5与所述的散热器4相连。该散热风扇5将使得散热器4中的热量快速通过空气流通进行交换，能快速给散热器4降温，大幅提升散热器4的散热效果。
[0028]如图3、图4所示，所述的散热风扇5安装在所述散热器4的下部。该安装方式基于多次实验后的更优结果，将散热风扇5安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活。
[0029]由图3、图4可以看出，本技术的外骨骼用驱动装置，人体佩戴后装置从上到下的安装顺序依次为：驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇。该设置方式节约了空间，提升散热效率的功能，有效减少驱动装置厚度，即设备重心更靠近人体躯干，减小在用户使用时的力矩，减轻对用户腰臀部的挤压，提高舒适感，使设备在穿戴使用过程中更加轻便、灵活。
[0030]如图5所示，本技术的外骨骼用驱动装置还包括外壳6，外壳底部设置散热风扇进风口7。该设置方式能有效的避免灰尘异物由于重力等原因落入驱动装置内部的情况发生。
[0031]由图5还可以看出，本技术的外骨骼用驱动装置，人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口8。该散热风扇出风口8是技术人经过多次实验后得出的更优设置方向。
[0032]所述的散热风扇进风口7已经设置在本技术驱动装置外壳6的底部，若将散热风扇出风口8布置于外壳6上侧，则可以保证设备整体通风散热，但开口在上则极易引发灰尘异物落入驱动装置内，故不可取；若将散热风扇出风口8设置在驱动装置外壳6和人体接触侧或人体接触侧的侧面，则出风就会吹到设备背带或人体躯干上，造成通风不畅或体感不适，故不可取；而将散热风扇出风口8设置在人体佩戴时接触人体侧对面，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，其特征在于，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连，这样电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连。2.如权利要求1所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连。3.如权利要求2所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的散热器通过包合的方式与电机相连。4.如权利要求3所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，还包括散热风扇，该散热风扇与所述的散热器相连。5.如权利要求4所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的散热风扇安装在所述散热器的下部。6.如权利要求5所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，人体佩戴后装置从上到下的安装顺序依次为...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：远也科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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