一种可移动机械臂式物流分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括底座、第二液压杆和固定杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端穿过固定块的中部延伸至外部，所述第一液压杆的输出端外部固定连接有固定架，所述固定架与第一液压杆的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的中部呈中空设置，所述支撑板的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹杆。本实用新型专利技术中，利用第一电机、第一螺纹杆和支撑杆，利用第一电机带动第二液压杆进行旋转，利用对夹具的位置进行调整，便于不同位置的物体进行夹持。便于不同位置的物体进行夹持。便于不同位置的物体进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动机械臂式物流分拣机器人


[0001]本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种可移动机械臂式物流分拣机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的技术在利用机器人手臂分拣对物体进行分拣，在使用的时候存在一定的缺陷，现有的对机器臂不方便移动，在对物体进行分拣的时候不方便，因此，提出一种可移动机械臂式物流分拣机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可移动机械臂式物流分拣机器人。
[0005]1、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括底座、第二液压杆和固定杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端穿过固定块的中部延伸至外部，所述第一液压杆的输出端外部固定连接有固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括底座(1)、第二液压杆(6)和固定杆(13)，其特征在于：所述第二液压杆(6)的输出端固定连接有固定块(26)，所述固定块(26)的上端固定连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的输出端穿过固定块(26)的中部延伸至外部，所述第一液压杆(5)的输出端外部固定连接有固定架(25)，所述固定架(25)与第一液压杆(5)的下端固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)的中部呈中空设置，所述支撑板(24)的一侧设置有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端设置有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)的输出端穿过支撑板(24)的一侧延伸至内部，所述支撑板(24)的中部对称设置有第二限位杆(23)，所述第二螺纹杆(20)的外部对称设置有螺纹块(21)，所述螺纹块(21)的下端固定连接有夹具(19)，所述夹具(19)的下端穿过支撑板(24)的下端延伸至外部；所述固定杆(13)的上端固定连接有电机套(12)，所述电机套(12)的中部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端设置有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)的外部连接件(9)，所述连接件(9)的侧壁固定连接有支撑杆(8)，所述第二液压杆(6)的外部套接有固定套(7)，所述支撑杆(8)的上端与固定套(7)的下端固定连接，所述固定杆(13)的外部设置有保护壳(14)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕研科，谢文武，
申请(专利权)人：南京莱拣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：