The invention discloses an UAV for detecting the fault of power cable. The UAV is equipped with a camera, a front-end ultrasonic distance measurement module and a lower ultrasonic distance measurement module, which can realize low-cost line patrol. When in use, it only needs to press the function button to take off or operate the remote control to take off. After the UAV takes off to the height where the cable is, it starts to fly at a constant height The cable position automatically adjusts the height and moves along the route. When the camera detects the cable open circuit or smoke and fire and other abnormal conditions, it can take pictures automatically and record the current position through the GPS module. The staff can control to take photos and videos and store them in the SD card to record the fault conditions and determine the fault category. In addition, the laser can be used to indicate the position of the aircraft and support the one button return function. The UAV can automatically return to the original starting point for landing.
【技术实现步骤摘要】
一种检测电力线缆故障的无人机
本专利技术涉及四旋翼无人机电力巡线领域,特别涉及一种基于视觉和超声波测距模块的电力线缆检测无人机。
技术介绍
目前电力行业发展迅速,引入了大量智能移动终端,用于代替人工实现自动检查电力线缆状况。电力线缆巡检距离远,位置高,在高电压下危险系数大,而人工巡检耗时耗力,效率较低。由于巡检的结果需及时存储,工作人员常携带照相机和GPS导航仪等设备,上传至电力维修中心存档,这在交通不发达的地方无疑增加巡检难度,同时电力线缆故障不明,人工巡线检查十分危险,也易造成人员受伤。目前无人机行业发展迅猛,它在电力巡线上面也有着很多的应用,但普遍方案所使用的双目视觉系统和机载多线雷达过于昂贵,增加了巡检成本。针对上述问题,电力行业急需一种检测电力线缆故障的无人机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种检测电力线缆故障的无人机,可以有效解决
技术介绍
当中的问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种检测电力线缆故障的无人机,特点是它包括四轴机架,在四轴机架上表面固定有上底板,上底板与四轴机架之间采用短立柱连接,四轴机架下表面固定有下底板,下底板与四轴机架之间采用长立柱连接;在所述四轴机架的四轴端部分别连接有脚架及电机,所述脚架固定在四轴机架端部底面,所述电机固定在四轴机架端部上表面,所述桨叶固定在电机上;所述上底板上固定有飞控板,飞控为带有微控制器的印刷电路板,设置有数个接口,飞控板上分别连接有显示屏、运动姿态解算模块、GPS模块、功能按键及接收机模块;所述 ...
【技术保护点】
1.一种检测电力线缆故障的无人机,其特征在于,它包括四轴机架(17),在四轴机架(17)上表面固定有上底板(18),上底板(18)与四轴机架(17)之间采用短立柱连接,四轴机架(17)下表面固定有下底板(19),下底板(19)与四轴机架(17)之间采用长立柱连接;在所述四轴机架(17)的四轴端部分别连接有脚架(14)及电机(13),所述脚架(14)固定在四轴机架(17)端部底面,所述电机(13)固定在四轴机架(17)端部上表面,所述桨叶(12)固定在电机(13)上;/n所述上底板(18)上固定有飞控板(1),飞控板(1)为带有微控制器的印刷电路板,设置有数个接口,飞控板(1)上分别连接有显示屏(11)、运动姿态解算模块(5)、GPS模块(3)、功能按键(16)及接收机模块(9);/n所述下底板(19)上、与四轴机架(17)间的空间内设置有电池(15)、前置超声波测距模块(2)及摄像头(6),下底板(19)底表面上设置有第二下置超声波测距模块(21)、光流模块(4)及激光(10),所述电池(15)、第一前置超声波测距模块(2)、摄像头(6)、下置超声波测距模块(21)、光流模块(4)及激 ...
【技术特征摘要】
1.一种检测电力线缆故障的无人机,其特征在于,它包括四轴机架(17),在四轴机架(17)上表面固定有上底板(18),上底板(18)与四轴机架(17)之间采用短立柱连接,四轴机架(17)下表面固定有下底板(19),下底板(19)与四轴机架(17)之间采用长立柱连接;在所述四轴机架(17)的四轴端部分别连接有脚架(14)及电机(13),所述脚架(14)固定在四轴机架(17)端部底面,所述电机(13)固定在四轴机架(17)端部上表面,所述桨叶(12)固定在电机(13)上;
所述上底板(18)上固定有飞控板(1),飞控板(1)为带有微控制器的印刷电路板,设置有数个接口,飞控板(1)上分别连接有显示屏(11)、运动姿态解算模块(5)、GPS模块(3)、功能按键(16)及接收机模块(9);
所述下底板(19)上、与四轴机架(17)间的空间内设置有电池(15)、前置超声波测距模块(2)及摄像头(6),下底板(19)底表面上设置有第二下置超声波测距模块(21)、光流模块(4)及激光(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨超,姜利来,邱崧,
申请(专利权)人:华东师范大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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