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本发明公开了一种检测电力线缆故障的无人机，该无人机配置有摄像头、前置超声波测距模块和下置超声波测距模块，可以实现低成本的巡线，使用时，只需要按下功能按钮起飞或者遥控器操作起飞，无人机自主起飞到线缆所在高度后，便开始恒定高度飞行，根据线缆位置...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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