遥控飞行器的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种遥控飞行器控制方法、装置及系统，遥控飞行器的控制方法包括：建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接；遥控装置获取用户输入的操作指令；遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将控制信息发送至遥控飞行器；遥控飞行器接收控制信息，并根据控制信息执行相应的飞行操作。本发明专利技术提供的遥控飞行器的控制方法、装置及系统，能够使一人同时操作多台飞行器，可以控制逐一起飞或多台一齐起飞，并让其中一台或多台做出不同姿态，实现了单手操作遥控飞行器，操作简单、容易、方便。

Control method, device and system of remote control aircraft

The invention provides a control method, device and system of a remote control aircraft, the control method of the remote control aircraft includes: establishing a communication connection between the remote control device and at least one remote control aircraft; the remote control device obtains the operation instruction input by the user; the remote control device generates the control information according to the operation instruction, and sends the control information to the remote control aircraft; the remote control aircraft Receive control information and perform corresponding flight operations according to the control information. The control method, device and system of the remote control aircraft provided by the invention can make one person operate multiple aircraft at the same time, can control one by one or multiple aircraft to take off together, and make one or more of them make different postures, thus realizing single hand operation of the remote control aircraft, which is simple, easy and convenient.

【技术实现步骤摘要】
遥控飞行器的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及通信控制领域，特别涉及一种遥控飞行器的控制方法、装置及系统。
技术介绍
现代社会中，电动遥控玩具广受小朋友喜爱的玩具，各种各样的电动遥控玩具充斥在世界各地，几乎每一个有小朋友的家庭都会存在着多种的电动遥控玩具。而遥控飞行器就是电动遥控玩具中的一个比较受欢迎的品种。现有技术中，遥控飞行器与遥控装置属于点对点通信，一个遥控装置只能控制一架遥控飞行器，无法通过一个遥控装置来控制多架遥控飞行器。而且传统的遥控装置需要通过双手来操作来控制遥控飞行器。因此，亟需一种遥控飞行器的控制方法、装置及系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种遥控飞行器的控制方法、装置及系统，能够使一人同时操作多台飞行器，并让其中一台或多台做出不同姿态，实现了单手操作遥控飞行器，操作简单、方便。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：一种遥控飞行器的控制方法，包括：建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接；遥控装置获取用户输入的操作指令；遥控装置根据操作指令生成控制信息，并将控制信息发送至遥控飞行器；遥控飞行器接收控制信息，并根据控制信息执行相应的飞行操作。在本专利技术的较佳实施例中，上述建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接的步骤包括：遥控装置发送第一对码信息；遥控装置接收到遥控飞行器发送的反馈信息后与遥控飞行器建立通信连接；若遥控装置在与遥控飞行器建立通信连接后，未接收到用户输入的对码完成指令时，则再次发送第二对码信息。在本专利技术的较佳实施例中，上述所述遥控装置根据操作指令生成控制信息，并将控制信息发送至遥控飞行器的步骤包括：遥控装置获取重力感应模块产生的重力感应数据，根据重力感应数据生成对应的方向操作控制信息，以控制遥控飞行器的飞行方向；遥控装置根据电子板产生的控制信号生成对应的升降操作控制信息，以控制遥控飞行器的升降和转向。在本专利技术的较佳实施例中，上述遥控装置根据操作指令生成控制信息，并将控制信息发送至遥控飞行器的步骤包括：在控制信息为单机控制信息时，将控制信息发送到对应的遥控飞行器，控制一架遥控飞行器执行与控制信息对应的飞行操作，其余未接收到控制信息的遥控飞行器保持原有状态；在控制信息为多机控制信息时，将控制信息发送到对应的遥控飞行器，控制多架遥控飞行器执行相同的飞行操作，其余未接收到控制信息的保持原有状态。在本专利技术的较佳实施例中，上述遥控飞行器接收控制信息，根据控制信息执行相应的飞行操作的步骤还包括：遥控飞行器获取与遥控装置的距离信息；在遥控飞行器与遥控装置的距离大于阈值时，向遥控装置发送提醒信息；遥控装置接收提醒信息，并展示警报信息。在本专利技术的较佳实施例中，上述遥控飞行器的控制方法还包括：遥控装置通过切换控制权断开或重连与遥控飞行器的控制连接，从而控制不同的遥控飞行器。一种遥控装置，包括：对码模块，用于建立遥控装置与遥控飞行器之间的通信连接；控制模块，用于接收用户输入的操作指令，并生成对应的控制信息，以控制遥控飞行器执行相应的飞行操作。在本专利技术的较佳实施例中，上述控制模块包括：方向控制单元，用于控制遥控飞行器的飞行方向及转向；切换控制单元，用于控制不同的遥控飞行器或控制不同数量的遥控飞行器；起降控制单元，用于控制遥控飞行器的起飞及降落；表演控制单元，用于控制遥控飞行器执行预设的表演操作。在本专利技术的较佳实施例中，上述遥控装置还包括：重力感应模块，用于获取遥控装置的倾斜方向生成重力感应数据；信号灯模块，用于展示提醒用户遥控装置与遥控飞行器的对码状态以及遥控装置的重力感应变化。一种采用如权利要求1-6中任意一项所述的遥控飞行器的控制方法的遥控控制系统，包括：如权利要求7-9任一项所述的遥控装置和至少一架遥控飞行器；遥控装置，用于根据用户操作指令生成控制信息，并发送给至少一架遥控飞行器；遥控飞行器包括：控制模块和信号接收模块；控制模块用于根据遥控装置发送的控制信息控制遥控飞行器执行相应操作，信号接收模块用于接收遥控装置发送的控制信息。本专利技术采用上述技术方案达到的技术效果是：通过对码操作建立遥控装置与至少一架遥控飞行器的通信连接，使一人同时操作多台飞行器；通过切换遥控飞行器的控制权，使得用户可以通过遥控装置控制与其连接的遥控飞行器中的一台或多台做出不同姿态；通过重力感应来控制遥控飞行器实现了单手操作遥控飞行器，操作简单、方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。附图说明图1为本专利技术第一实施例的遥控飞行器的控制方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例的遥控装置的结构示意图；图3为本专利技术第三实施例的遥控控制系统的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制。请参考图1，图1为本专利技术的第一实施例遥控飞行器的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术的第一实施例遥控飞行器的控制方法包括以下步骤：步骤S11：建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接。具体地，遥控装置通过2.4G、蓝牙、WIFI或其它无线连接方式与遥控飞行器建立通信连接。在一实施方式中，步骤S11：建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接包括：遥控装置发送第一对码信息；遥控装置接收到遥控飞行器发送的反馈信息后与遥控飞行器建立通信连接；若遥控装置在与遥控飞行器建立通信连接后，未接收到用户输入的对码完成指令时，则再次发送第二对码信息。具体地，在一实施方式中，用户打开遥控装置和至少一架遥控飞行器的开关后，遥控装置接收到用户输入的对码操作指令后自动发送对码信息寻求遥控飞行器的对码。遥控装置接收到第一架遥控飞行器发送的携带有身份识别信息的反馈信息后，将其定义为A，接收到第二架遥控飞行器发送的携带有身份识别信息的反馈信息后，将其定义为B，以对遥控飞行器进行区分和控制。在完成遥控装置与遥控飞行器的对码后，用户需要在遥控装置端输入对码完成指令。具体地，在遥控装置接收到用户输入的对码完成指令后，遥控装置进入飞行控制模式，用户可以通过遥控装置向遥控飞行器发送起飞控制信息，以控制一架或所有遥控飞行器起飞。步骤S12：遥控装置获取用户输入的操作指令。步骤S13：遥控装置根据操作指令生成控制信息，并将控制信息发送至遥控飞行器。在一实施方式中，步骤S13：遥控装置根据操作指令生成控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器的控制方法包括：/n建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接；/n所述遥控装置获取用户输入的操作指令；/n所述遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将所述控制信息发送至遥控飞行器；/n所述遥控飞行器接收所述控制信息，并根据所述控制信息执行相应的飞行操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器的控制方法包括：
建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接；
所述遥控装置获取用户输入的操作指令；
所述遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将所述控制信息发送至遥控飞行器；
所述遥控飞行器接收所述控制信息，并根据所述控制信息执行相应的飞行操作。


2.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接的步骤包括：
所述遥控装置发送第一对码信息；
所述遥控装置接收到遥控飞行器发送的反馈信息后与所述遥控飞行器建立通信连接；
若所述遥控装置在与所述遥控飞行器建立通信连接后，未接收到用户输入的对码完成指令时，则再次发送第二对码信息。


3.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将所述控制信息发送至遥控飞行器的步骤包括：
所述遥控装置获取重力感应模块产生的重力感应数据，根据所述重力感应数据生成对应的方向操作控制信息，以控制所述遥控飞行器的飞行方向；
所述遥控装置根据电子板产生的控制信号生成对应的升降操作控制信息，以控制所述遥控飞行器的升降和转向。


4.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将所述控制信息发送至遥控飞行器的步骤包括：
在所述控制信息为单机控制信息时，将所述控制信息发送到对应的遥控飞行器，控制一架遥控飞行器执行与所述控制信息对应的飞行操作，其余未接收到控制信息的遥控飞行器保持原有状态；
在所述控制信息为多机控制信息时，将所述控制信息发送到对应的遥控飞行器，控制多架遥控飞行器执行相同的飞行操作，其余未接收到控制信息的保持原有的状态。


5.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器接收所述控制信息，根据所述控制信息执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天荣，
申请(专利权)人：深圳市千代创新电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44