六自由度四轴飞行器制造技术

六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。本发明专利技术利用有螺旋桨作为飞行引擎来进行空中飞行，尺寸小、重量轻、适合携带；还能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，同时还也可以用于娱乐。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种微型飞行器，具体为一种六自由度四轴飞行器。
技术介绍
目前我们所接触到的现有飞行器，其一大部分只能在四自由度飞行，并且受空气气流影响很大，不能够平稳飞行。其二体积较大，构造不够紧凑，不能够在狭隘空间里飞行，如考古探洞，矿井等狭隘空间。其三自我保护的设计比较差，螺旋桨裸露在机体外，容易接触到其他物体造成损坏，且飞行器抗摔能力较差。最后不能够在空中翻转，不能够在任意三维空间内运动。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种六自由度四轴飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。进一步的，以正四面体的平行地面的表面为基面，当所有螺旋桨同向转动时其内部空心圆球所受扭矩值和为零本文档来自技高网...

【技术保护点】
六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，其特征是：所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。

【技术特征摘要】
1.六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，其特征是:所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。2.根据权利要求1所述的六自由度四轴飞行器，其特征是:以正四面体的平行地面的表面为基面，当所有螺旋桨同向转动时其内部空心圆球所受扭矩值和为零，其合力方向垂直于基面向上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙益博，林华，周宇，华磊，翁志刚，翁志远，张小亮，杨风潇，鲁文凡，张子美，冯晨，余超，张小康，张园宇，顾云飞，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：