减速器制造技术

一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接，所述输入轴的驱动使所述内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合，且所述连接柱的连接持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。本发明专利技术减速器，通过所述输入轴轴接所述内齿轮以及所述连接柱的传动，实现零间隙传导与高精密性、高稳定度的扭矩传导，达到良好的实用效能。

Retarder

A reducer includes an input shaft, a gear unit and an output shaft, the input shaft is an eccentric shaft, the eccentric shaft is connected with the gear unit, the gear unit includes a shell, an outer gear and at least two inner gears, the outer gear is arranged in the shell, the inner gear is connected with the inner gear, one side of the inner gear is connected with the input shaft The other side of the inner gear is connected with a connecting column of the output shaft, the drive of the input shaft keeps the inner gear continuously engaged with the outer gear, and the connection of the connecting column keeps the drive of the output shaft and the inner gear continuously. The reducer of the invention realizes zero clearance conduction, high precision and high stability torque conduction through the transmission of the input shaft connected with the internal gear and the connecting column, and achieves good practical efficiency.

【技术实现步骤摘要】
减速器
本专利技术涉及一种减速器。
技术介绍
目前精密工业加工、自动化设备、机器人等产业，都使用到减速器进行匹配转速和传递转矩，减速器在现代机械中应用极为广泛。减速器将电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速器的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，来达到减速的目的。一般减速器使用传动比齿轮原理进行减速，也就是设置通过大小齿轮的齿数比达到理想减速效果。但是，一般的减速器不仅体积大，运作过程中还存在齿隙大以及运转精度不足等问题，而产生使用寿命短、经常维修、振动幅度大以及噪音高等不良状况，实有进行改善的必要。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种更精密与稳定的减速器。本专利技术提供一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接，所述输入轴的驱动使所述内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合，且所述连接柱的连结持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。相较现有技术，本专利技术减速器，通过所述输入轴轴接所述内齿轮以及所述连接柱的传动，实现零间隙传导与高精密性、高稳定度的扭矩传导，达到良好的实用效能。附图说明图1是本专利技术减速器一具体实施方式的立体示意图。图2是图1减速器的分解立体示意图。图3是图1减速器的齿轮机组的剖视图。<br>图4是图3减速器的齿轮机组的立体示意图。图5是图1减速器的正视图。图6是图1减速器的内齿轮与连接柱的组合剖视图。主要元件符号说明减速器100输入轴10偏心区101套筒12齿轮机组20壳体22外齿轮24内齿轮26第一内齿轮261第二内齿轮263连接器2631嵌接孔2633输出轴30轴承301连接柱32凸杆321驱动轴40如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作一具体介绍。请参阅图1及图2，图1为本专利技术减速器的一具体实施方式的立体示意图。图2是图1减速器的分解立体示意图。图1中所述减速器100包括一输入轴10、一齿轮机组20以及一输出轴30，所述输入轴10与所述输出轴30分别位于所述齿轮机组20的两侧，共同组成体积小结构紧凑的所述减速器100。请再参阅图2，所述输入轴10是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组20。所述齿轮机组20包括一壳体22、一外齿轮24以及至少两个内齿轮26，所述壳体22内设置所述外齿轮24，所述外齿轮24内接所述内齿轮26，所述内齿轮26的一侧与所述输入轴10轴接，所述内齿轮26的另一侧与所述输出轴30的一连接柱32连接。所述输入轴10驱动所述内齿轮26与所述外齿轮24持续保持啮合，且所述连接柱32的连接持续维持所述输出轴30与所述内齿轮26的传动。所述输入轴10具有至少两个偏心区101，所述两个偏心区101交错设置在所述输入轴10上形成所述偏心轴，且所述偏心区101通过一套筒12轴接所述内齿轮26(如图3所示)，使所述输入轴10上的所述内齿轮26与所述外齿轮24啮合。本实施方式中，所述输入轴10具有二偏心区101，所述二偏心区101在所述输入轴10上以上下对称的方式交错设置。换言之，所述输入轴10外周围360度的空间中，所述二偏心区101分别在所述输入轴10的0度与180度两相对的位置上设置，使所述内齿轮26在所述输入轴10相对两端分别与所述外齿轮24啮合。具体言之，所述内齿轮26包括一第一内齿轮261以及一第二内齿轮263，所述第一内齿轮261邻近所述输入轴10，所述第二内齿轮263邻近所述输出轴30的所述连接柱32，所述第一内齿轮261以及所述第二内齿轮263分别在所述输入轴10相对两端与所述外齿轮24啮合。所述输入轴10与所述输出轴30位于所述齿轮机组20的相对两侧，且所述齿轮机组20的所述壳体22固定所述外齿轮24，所述输出轴30通过一轴承301设置于所述壳体22。请再参阅图3，为图1减速器的齿轮机组的剖视图。所述外齿轮24是一环形齿轮，所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263设置于所述环形齿轮内，所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263在所述环形齿轮内的相对两端分别与所述环形齿轮啮合。从而，当电动机(图中未标示)的一驱动轴40与所述输入轴10轴接后，所述驱动轴40的旋转动力即可驱使所述输入轴10旋转。所述输入轴10的旋转，使所述输入轴10上的所述二偏心区101带动所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263随着旋转。所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263的旋转，在所述外齿轮24内进行。其中，所述外齿轮24是由所述壳体22(如图1所示)固定而不会旋转。所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263在所述外齿轮24内，通过与所述外齿轮24两端的啮合旋转，且所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24间具有一齿差设计，通过所述齿差设计获得相应的输出扭矩，并由连接于所述第二内齿轮263的所述输出轴30对外输出。所述内齿轮26与所述外齿轮24的啮合，通过所述齿差设计获得相应的输出扭矩属于本领域中的已知技术，故于此就不再赘述。请再参阅图4及图5，图4为图3减速器的齿轮机组的立体示意图。图5为图1减速器的正视图。如图4所示，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263(如图5所示)与所述外齿轮24之间在彼此的接触点进行啮合，且通过彼此之间齿廓的形状维持相互的啮合。在本实施方式中，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24的齿廓均为圆形，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24之间在圆形接触点进行啮合。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24的齿廓也可以是三角形等其他能够相互啮合的形状。具体言之，所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263是互相贴合，且在所述输入轴10的上下两端形成180度的相对设置，使所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24在相对的180度位置维持相互的啮合。如图5所示，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263分别在所述外齿轮24圆形齿廓相对180度的两端啮合。另外，所述输入轴10与所述输出轴30的轴心位于同一水平线上，但所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263的圆心不在同一水平线上，所述第一内齿轮261和所述第二内齿轮263随着所述输入轴10运作。所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24间实现无间隙的传输，只要所述驱动轴40驱动所述输入轴10转动，通过所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24间无间隙的传输，就会在所述输出轴30有输出，并保证扭矩的零间隙精密输出，实现高精度运动形式。请再参阅图6，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，其特征在于，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述至少二内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接，所述输入轴的驱动使所述至少二内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合，且所述连接柱的连接持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，其特征在于，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述至少二内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接，所述输入轴的驱动使所述至少二内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合，且所述连接柱的连接持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。


2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入轴具有至少二偏心区，所述至少二偏心区交错设置在所述输入轴上，且所述偏心区通过一套筒轴接所述内齿轮，使所述输入轴上至少二所述偏心区轴接的至少二所述内齿轮与所述外齿轮啮合。


3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述输入轴具有二偏心区，所述二偏心区在所述输入轴上以上下对称的交错设置，使所述二偏心区轴接的二所述内齿轮在所述输入轴相对两端分别与所述外齿轮啮合。


4.如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述内齿轮包括一第一内齿轮以及一第二内齿轮，所述第一内齿轮邻近所述输入轴，所述第二内齿轮邻近所述输出轴的所述连接柱，所述输入轴与所述输出轴位于所述齿轮机组的相对两侧，且齿轮机组的所述壳体固定所述外齿轮。


5.如权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述外齿轮是一环形齿轮，所述第一内齿轮与所述第二内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇青，杨炜达，苏柏霖，康杰朋，张留明，李素敏，王光星，赖婕，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子郑州有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41