用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用，属于电机自动限位技术领域，内置限位装置设置于回转支承的电机输出端的外侧，包括偏心轮、限位开关和中心开孔的拨动齿轮、下摆轮和上摆轮，内置限位装置设置于主壳体中，主壳体固定在回转支承的端盖上，限位开关固定于主壳体的凸起中，输入轴芯穿过偏心轮、拨动齿轮、下摆轮和上摆轮后露出端部，并使用挡片和轴芯螺钉进行固定，上摆轮和下摆轮的侧面分别设有梯形凸起，限位开关朝向壳体中心侧设有两个分别与上摆轮和下摆轮对应触发端。本发明专利技术设计的内置限位装置依托回转支承设置，整体包裹于壳体中，且限位的角度范围可调，结构合理实用。

Built in limit device for adjustable angle range of slewing bearing and its application

The invention relates to a built-in limit device for the adjustable angle range of a rotary bearing and its application, belonging to the technical field of automatic motor limit, wherein the built-in limit device is arranged on the outside of the motor output end of the rotary bearing, including an eccentric wheel, a limit switch and a toggle gear wheel, a lower swing wheel and an upper swing wheel with a central opening, the built-in limit device is arranged in the main housing, and the main housing is fixed in the return On the end cover of the rotary support, the limit switch is fixed in the protrusion of the main housing, the input shaft core passes through the eccentric wheel, the toggle gear, the lower cycloid and the upper cycloid, and then exposes the end, and is fixed by the baffle and the shaft core screw, the sides of the upper cycloid and the lower cycloid are respectively provided with trapezoid protrusion, and the limit switch towards the center side of the housing is provided with two trigger ends corresponding to the upper cycloid and the lower cycloid respectively. The built-in limit device of the invention is arranged by relying on the slewing bearing, and is wrapped in the shell as a whole, and the angle range of the limit is adjustable, and the structure is reasonable and practical.

【技术实现步骤摘要】
用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用
本专利技术涉及电机自动限位
，具体涉及用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用。
技术介绍
在光伏跟踪技术被广泛应用的今天，很多光伏跟踪产品都已经走进了千家万户，而光伏跟踪电站的驱动部件普遍采用回转支承，其性能优异、耐候性好、价格低廉，广泛受到跟踪电站厂家的青睐。但问题也随之而来，由于跟踪支架所处的环境都是在野外和戈壁荒野，所面临的环境考验也是相当恶劣；因为跟踪电站的驱动部件要通过自身旋转来带动电池板跟踪太阳，所以要在圆周90或240度旋转的始末两端安装接触型开关，来确保运转完毕后可以停机复位。但即便采用国外最顶级的户外开关品牌，也无法完全保障设备25年寿命内的安全问题；因此限位开关作为一个故障源，一直是困扰光伏跟踪行业的一个麻烦问题。国内现有的回转支承安装方式如图1所示，中心的蜗轮形部件就是回转支承，其内圈可以旋转输出扭矩，通过内外圈的相对旋转运动，来带动设备进行跟踪太阳的旋转运动。其特点是运转角度小，一般为90度～240度。国内常规的安装方式是先将限位开关安装在回转驱动两侧，再将内圈上安装上金属挡块，当运行角度到达位置时挡块就会触碰到限位开关。但是该种限位的安装形式过于繁琐，限位和挡块的位置都要根据项目的安装因素现场调整；且限位都是安装在外部，在室外暴晒、雨淋、冰冻等自然环境的侵蚀下，寿命根本不能满足设备整体寿命25年的设计要求。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术专利设计了一种转动角度可调节且耐用的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，所述内置限位装置设置于回转支承的电机输出端的外侧，包括偏心轮、限位开关和中心开孔的拨动齿轮、下摆轮和上摆轮；所述内置限位装置设置于主壳体中，所述主壳体固定在回转支承的端盖上，其上部凸起，内侧为一环型的内齿环，所述限位开关固定于主壳体的凸起中；所述偏心轮连接电机的输入芯轴，所述拨动齿轮设有一圈外齿，其内侧为圆形的凹腔，外侧在其中心开孔的周边均布有4根圆柱，所述偏心轮设置于拨动齿轮内侧的凹腔中，并与拨动齿轮凹腔的侧壁接触；所述拨动齿轮与内齿环啮合，并且拨动齿轮的齿数要少于主壳体的内齿环的齿数；所述下摆轮位于拨动齿轮的外侧，并在其中心开孔的周边均布有4个大的圆孔，所述圆孔的直径大于所述圆柱的直径，4根圆柱分别穿过4个圆孔，所述下摆轮的外侧为凹腔，下摆轮凹腔壁的外侧端面上设有一圈齿形条纹；所述上摆轮位于所述下摆轮的外侧，其内侧面端部也设有一圈同样的齿形条纹与下摆轮啮合，所述输入轴芯穿过拨动齿轮、下摆轮和上摆轮后露出端部，其端部设有内螺纹孔，并使用挡片和轴芯螺钉进行固定；所述上摆轮和下摆轮上分别设有梯形凸起，所述限位开关朝向壳体中心侧设有两个触发端，两个触发端的位置分别与上摆轮和下摆轮对应，所述上摆轮和下摆轮的梯形凸起转到限位开关的触发端时，会分别碰触压动两个触发端。本专利技术设计的内置限位装置在使用时，由输入轴芯带动偏心轮进行偏心转动，偏心轮位于拨动齿轮的内部，同时由于拨动齿轮与主壳体的内齿环啮合并且拨动齿轮的齿数要少于内齿环，这样偏心轮的转动过程中便可推动拨动齿轮进行自转，而拨动齿轮在自转的同时又可以在内齿环中公转，实现对拨动齿轮自转的降速，以内齿环齿数为90个，拨动齿轮齿数为89个为例，其降速比为：降速比＝(内齿环齿数-拨动齿轮齿数)：内齿环齿数＝(90-89)：90＝1:90即输入芯轴每旋转1圈，拨动齿轮就会自转4度。在内齿环中完成降速后，由于拨动齿轮的四个圆柱插入了下摆轮的四个圆孔中，并且下摆轮的四个圆孔特别设计成较大的尺寸，这样拨动齿轮在不同的自转角度下都会至少有一个圆柱可以与圆孔的孔壁接触，并推动下摆轮转动。下摆轮在转动的过程中，同时带动上摆轮转动。将上摆轮和下摆轮的梯形凸起呈所需要的行程角度进行设置，当两个摆轮的梯形凸起分别碰触压动各自对应的限位开关的触发端的时候，便完成了一次该行程角度范围内的限位转动。进一步的，所述输入芯轴在上摆轮的外侧穿出一段长度，穿出段上套有弹簧，弹簧的两端分别顶住上摆轮和挡片。在弹簧的推力下，上摆轮会和下摆轮紧密的贴合；但如果单独使用外力挤压弹簧而提起上摆轮，上摆轮就可以与下摆轮脱离，旋转下摆轮对二者的梯形凸起的相互之间的角度进行调节，调整到所需的位置后松开，在弹簧的作用下，下摆轮会再次贴合锁住上摆轮，就完成了对限位装置的限位触发行程的调整。进一步的，所述上摆轮的齿形条纹的同心内侧设有一圈环形凸起，所述上摆轮的环形凸起与下摆轮的凹腔壁内侧面卡合。进一步的，所述偏心轮的偏心开孔上设有限位凹口，所述输出轴芯与偏心轮的偏心开孔的连接处设有限位块，所述限位块卡合在限位凹口中。进一步的，所述主壳体的内齿环上开有螺纹穿孔，所述内齿环通过螺钉穿过螺纹穿孔固定在回转支承的端盖上，所述内齿环的厚度与所述拨动齿轮、偏心轮的厚度相同，在通过输出轴芯端部的螺栓紧固后，保证拨动齿轮一直在内齿环中转动。进一步的，所述主壳体还包括护壳，所述护壳固定于内齿环的外侧，护壳的上部凸起，所述限位开关通过限位开关螺钉固定于护壳的凸起中，所述下摆轮和上摆轮位于护壳中，且二者的边缘与护壳的内壁之间留有供梯形凸起转动的空隙，所述护壳的外侧连接有盖板，所述护壳和盖板之间设有密封凹槽。进一步的，所述护壳的凸起的上部开有连接孔，所述连接孔中旋有防水锁母。将限位开关的接线从该位置穿过，达到防水密封的作用。本专利技术所设计的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置可应用于光伏行业中光伏板的跟踪支架的驱动机构中。与现有技术相比，本专利技术所设计的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置具有以下进步，首先，本专利技术设计的内置限位装置通过拨动齿轮与内齿环的差齿啮合转动，巧妙的实现了偏心轮到拨动齿轮的减速，并由拨动齿轮带动上摆轮和下摆轮进行转动，最终实现转动限位，整体结构合理，部件连接简洁有效；再者，上摆轮和下摆轮之间的位置关系可以调节，且调节方便，实现了限位角度范围的调节，可满足不同应用环境的使用需求；还有，限位装置整体内置于主壳体中，避免了室外环境的风吹日晒，且主壳体整体密封严实，防水性能好，使用寿命长。附图说明图1是现有技术中利用回转支承的限位安装示意图图2是本专利技术设计的内置限位装置的爆炸图图3是本专利技术设计的内置限位装置的截面图图4是内齿环处的安装示意图图5是下摆轮的安装示意图图6是下摆轮与上摆轮之间的背侧安装示意图图7是输入轴芯端部的安装示意图图8是主壳体的安装示意图附图标记说明图中，1回转支承端盖、2输入芯轴、3防水锁母、4主壳体、5偏心轮、6拨动齿轮、7限位开关、8限位开关螺钉、9下摆轮、10上摆轮、11弹簧、12挡片、13芯轴螺钉、14盖板、15盖板螺钉、41内齿环、42护壳、61圆柱、71触发端、91圆孔、92下摆轮梯形凸起、93下摆轮齿形条纹、101上摆轮齿形条纹、102环形凸起、103下摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述内置限位装置设置于回转支承的电机输出端的外侧，包括偏心轮、限位开关和中心开孔的拨动齿轮、下摆轮和上摆轮；/n所述内置限位装置设置于主壳体中，所述主壳体固定在回转支承的端盖上，其上部凸起，内侧为一环型的内齿环，所述限位开关固定于主壳体的凸起中；/n所述偏心轮连接电机的输入芯轴，所述拨动齿轮设有一圈外齿，其内侧为圆形的凹腔，外侧在其中心开孔的周边均布有4根圆柱，所述偏心轮设置于拨动齿轮内侧的凹腔中，并与拨动齿轮凹腔的侧壁接触；所述拨动齿轮与内齿环啮合，并且拨动齿轮的齿数要少于主壳体的内齿环的齿数；/n所述下摆轮位于拨动齿轮的外侧，并在其中心开孔的周边均布有4个大的圆孔，所述圆孔的直径大于所述圆柱的直径，4根圆柱分别穿过4个圆孔，所述下摆轮的外侧也为凹腔，下摆轮的凹腔壁的外侧面上设有一圈齿形条纹；所述上摆轮位于下摆轮的外侧，其内侧面端部也设有一圈同样的齿形条纹与下摆轮啮合，所述输入轴芯穿过拨动齿轮、下摆轮和上摆轮后露出端部，其端部设有内螺纹孔，并使用挡片和轴芯螺钉进行固定；/n所述上摆轮和下摆轮上分别设有梯形凸起，所述限位开关朝向壳体中心侧设有两个触发端，两个触发端的位置分别与上摆轮和下摆轮对应，所述上摆轮和下摆轮的梯形凸起转到限位开关的触发端时，会分别碰触压动两个触发端。/n...

【技术特征摘要】
1.用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述内置限位装置设置于回转支承的电机输出端的外侧，包括偏心轮、限位开关和中心开孔的拨动齿轮、下摆轮和上摆轮；
所述内置限位装置设置于主壳体中，所述主壳体固定在回转支承的端盖上，其上部凸起，内侧为一环型的内齿环，所述限位开关固定于主壳体的凸起中；
所述偏心轮连接电机的输入芯轴，所述拨动齿轮设有一圈外齿，其内侧为圆形的凹腔，外侧在其中心开孔的周边均布有4根圆柱，所述偏心轮设置于拨动齿轮内侧的凹腔中，并与拨动齿轮凹腔的侧壁接触；所述拨动齿轮与内齿环啮合，并且拨动齿轮的齿数要少于主壳体的内齿环的齿数；
所述下摆轮位于拨动齿轮的外侧，并在其中心开孔的周边均布有4个大的圆孔，所述圆孔的直径大于所述圆柱的直径，4根圆柱分别穿过4个圆孔，所述下摆轮的外侧也为凹腔，下摆轮的凹腔壁的外侧面上设有一圈齿形条纹；所述上摆轮位于下摆轮的外侧，其内侧面端部也设有一圈同样的齿形条纹与下摆轮啮合，所述输入轴芯穿过拨动齿轮、下摆轮和上摆轮后露出端部，其端部设有内螺纹孔，并使用挡片和轴芯螺钉进行固定；
所述上摆轮和下摆轮上分别设有梯形凸起，所述限位开关朝向壳体中心侧设有两个触发端，两个触发端的位置分别与上摆轮和下摆轮对应，所述上摆轮和下摆轮的梯形凸起转到限位开关的触发端时，会分别碰触压动两个触发端。


2.根据权利要求1所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述输入芯轴在上摆轮的外侧穿出，穿出段上套有弹簧，弹簧的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，鲍磊，孟新，田雨，李璐，曹晶，
申请(专利权)人：山东华岳新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37