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一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述...该专利属于鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。