牵引马达制造技术

一种牵引马达，属自动开关控制领域，齿轮箱体单纯由上下壳体组成，同步电机固定安装在壳体的外部，无需配置塑料固定架，而是在上壳体上设计一个凹坑，在凹坑中再设计一个通孔，与凹坑对应配置一个带有定位孔的覆盖板，凹坑用于安装与外部联接的牵引构件，覆盖板用于固定输出齿轮轴的一端，这样设计结构简单，而且同心度精度高，另外还能通过互换零件或壳体，制造、组装出多种规格的、可分二次或二次以上分段启动牵引的牵引马达，可适用于环境保护等行业水／气阀门的自动控制开启场合，同时也适用于家用电器行业如全自动洗衣机控制排水阀、离合器的开启场合，同样也适用于使用小型离合器需要自动控制开启的场合。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种牵引马达，属自动开关控制领域，用于自动控制气/水阀门、离合器等的开启与关闭，尤其适用于环境保护行业中水/气阀门的自动控制，解决了环保项目由于阀门多，阀门开启力大，只能人工手动控制的难题；同时还可以应用于家用电器行业如全自动洗衣机排水阀的自动开启、离合器的自动控制。另一种应用于全自动洗衣机的牵引马达，将电磁吸铁的控制原理改为用一个磁环，通过磁环旋转产生切割磁场的原理，带动一个嵌有铜圈的齿轮，然后由嵌有铜圈的齿轮再带动一组变速增大力矩的齿轮，使其中一个带勾的齿轮，勾住制动阻尼块齿轮，制动阻尼块齿轮制动传动齿轮组件中的内齿轮，当牵引到位后有一个类似拨杆的零件起作用，让传动部分分离了电机的传动，电机继续带动磁环旋转切割磁场，使嵌有铜圈的齿轮组件制动阻尼块齿轮，内齿轮一直保持着制动状态，使牵引马达牵引到位后的功能继续保持。当控制牵引马达的装置到达设定回复的时间后，牵引马达断电，此时磁环和铜圈通过一个拉簧使其回位，不再制动阻尼块齿轮及内齿轮，牵引马达由被牵引物的返回力作用回到原来的起始状态。该种牵引马达的缺点是结构复杂，代替电磁吸铁部分的磁环、铜圈、拉簧有一个很难控制的力的配比关系，而且质量极不稳定，由于制造难度高，增加了人力资源和设备方面的资源，所以同样也是增加了产品的成本；另外该种牵引马达的输出轴及同心度是设计固定在一个安装支架上，这样影响了轴的同心度，同时又增加了一个安装支架的成本。该牵引马达的工作步骤是这样的电机与电磁吸铁同时得电，电磁吸铁的勾形吸片通过吸合时的杠杆作用勾住阻尼块齿轮，使阻尼块齿轮制动传动齿轮组件中起到关键变速作用的内齿轮，此时由电机带动的齿轮组件，特别是行星组合齿轮中的3个行星小齿轮在受电磁吸铁制动的内齿轮中间运转，产生了较大幅度的减速与增大力矩作用，然后再继续减速将力矩传递到过渡齿轮和输出齿轮上，这样经过几次的减速与增大力矩，最后产生了很大的输出力，输出力由输出齿轮在输出轴上穿过凹坑中间的通孔，同轴传递联接牵引构件带动被牵引物；输出齿轮同时带动同轴的有台阶式凹槽的凸轮转动，当与外部联接的牵引构件及凸轮转动或移动到一定的位置，靠接凸轮的铜片凸出部分就落入台阶凹槽中，电机单独断电，此时由于电磁吸铁还是保持着吸合，并且可使与外部联接的牵引构件及被牵引物长时间保持在那里。当控制牵引马达的装置到达回复的时间后，断去牵引马达电源，电磁吸铁由于本身拉簧作用产生回复，不再控制内齿轮，牵引马达与外部联接的牵引构件由于受到牵引物的返回力作用，使其回复，此时牵引马达回到了起始状态。本技术所述的与外部联接的牵引构件根据实际需要，可以设计成钢丝盘/钢丝绳构件，也可以设计成齿条/齿轮构件；还可根据客户要求，在齿轮箱体上加设起到安装支架作用的安装脚与安装孔，制成带有二个或三个或更多安装脚与安装孔式的牵引马达，具体操作时只需更换外壳体的一部份，核心部分不变，这样，通过外壳体的变换，就能组装出多种规格的牵引马达，使牵引马达灵活多变，适宜于与不同外部设备的联接配合；受输出齿轮带动的凸轮就能起到开关作用，无需增加额外的零件，既节省成本，又有效地利用了空间，使牵引马达的体积得以减少，凸轮及靠接凸轮的对接开关铜片，可以通过互换产生出几种规格，可以是单层、双层及多层的，每一层上置有台阶式凹槽，靠接的开关铜片对应也可以是一组、二组或多组的，并且每组开关都有2个以银为主要材料的触点，这样只需更换一下凸轮便可实现分段牵引功能。正是这种特有的设计，通过互换零件可以生产制造出单行程、双行程、多次启动、多种规格的牵引马达，同时最大的效果是制造容易、成本低。正是通过对牵引马达构造具有创意性的改变，上述的牵引马达不仅结构简单、体积小，而且质量稳定、容易制造与检测、成本低，并且可通过零件的互换获得多种规格的产品，可适用于环境保护等行业水/气阀门的自动控制开启场合，同时也适用于家用电器行业如全自动洗衣机控制排水阀、离合器的开启场合，同样也适用于使用小型离合器需要自动控制开启的场合。附图说明图1为
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的结构示意图。图2为另一
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的结构示意图。图3为本技术实施例1的结构示意图。图4为本技术实施例1的俯视图。图5为实施例1中凸轮与开关接片的示意图。图6为本技术实施例2的俯视图。图7为本技术实施例3的俯视图。图8为本技术实施例4的俯视图。实施例2，上壳体(1)凹坑(5)内安装着与外部联接的牵引钢丝绳(20)，转动钢丝绳的钢丝盘(21)与箱体内齿轮传动组件中的输出齿轮(8)同轴，输入电源的接线插片部分与外部电源直接用导线联接，并用压线块(22)压紧，其余同实施例1。实施例3，参考实施例1，齿轮箱体上设计三个安装脚或更多的安装脚与安装孔，输入电源端通过插线座与外部电源联接。实施例4，参考实施例1，输出齿轮(8)同轴置有一双层凸轮(23)，每一层上设有一个台阶式凹槽，紧靠凸轮(23)设计有每层为一组触点的对接铜片(19)，这种双层凸轮(23)设计能使电机二次启动，实现两种功能。权利要求1.一种牵引马达，包括由上下壳体构成的齿轮箱体、箱体内的齿轮传动组件和电磁吸铁组件、永磁同步电机、与外部联接的牵引构件等，其特征在于永磁同步电机安装在下壳体外表面，上壳体外表面设计一带通孔的凹坑，凹坑内安装有与齿轮传动组件输出轴同轴的与外部联接的牵引构件，以凹坑为基准另置有覆盖板，所述的覆盖板上置有固定输出轴的定位轴孔，齿轮传动组件中齿轮轴的两端分别由上下壳体上对应的轴孔固定，齿轮传动组件中的输出齿轮下同轴置有一带有台阶式凹槽的凸轮，所述的凸轮靠接有与电磁吸铁组件和电机线路联接的开关接片。2.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于齿轮传动组件安装在轴上，电机齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮、行星组合齿轮、内齿轮同轴，其中传动齿轮与行星组合齿轮啮合，行星组合齿轮和内齿轮的内齿啮合，所述内齿轮的外齿啮合有一阻尼块齿轮，一过渡齿轮分别与行星组合齿轮和输出齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的牵引马达，其特征在于阻尼块齿轮边置有电磁吸铁组件，带勾形吸片的电磁吸铁卧式安装。4.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于与凸轮靠接的开关接片是带触点的铜片，电机电源与铜片接通，其中动接触片与电源输入端、电磁吸铁联接，静接触片与电机线路联接，输入电源的另一端与电磁吸铁、电机线路的另一端联接。5.根据权利要求4所述的牵引马达，其特征在于电源输入端通过插线座与外部电源联接。6.根据权利要求4所述的牵引马达，其特征在于电源输入端直接由导线与外部电源联接，联接处置有压线块。7.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于与外部联接的牵引构件是钢丝绳/钢丝盘构件。8.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于与外部联接的牵引构件是齿条/齿轮构件。9.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于齿轮箱体上设有安装脚与安装孔。10.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于凸轮可以是单层、双层或多层结构，每一层上置有台阶式凹槽，靠接的开关铜片也对应设计为一组、二组或多组。11.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于永磁同步电机由防水盖压紧固定在下壳体外表面。12.根据权利要求1所述的牵引马达，其特征在于上壳体凹坑(5)的上口部分及通孔的上口设有凸起的筋。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引马达，包括由上下壳体构成的齿轮箱体、箱体内的齿轮传动组件和电磁吸铁组件、永磁同步电机、与外部联接的牵引构件等，其特征在于永磁同步电机安装在下壳体外表面，上壳体外表面设计一带通孔的凹坑，凹坑内安装有与齿轮传动组件输出轴同轴的与外部联接的牵引构件，以凹坑为基准另置有覆盖板，所述的覆盖板上置有固定输出轴的定位轴孔，齿轮传动组件中齿轮轴的两端分别由上下壳体上对应的轴孔固定，齿轮传动组件中的输出齿轮下同轴置有一带有台阶式凹槽的凸轮，所述的凸轮靠接有与电磁吸铁组件和电机线路联接的开关接片。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：于国强，
申请(专利权)人：于国强，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]