The utility model discloses a clamping type mechanical arm device, which comprises a frame body. The frame body is symmetrically provided with two limit rods and a threaded rod, one end of the threaded rod is rotationally connected with the inner wall of the frame body, the other end of the threaded rod is penetrated through the frame body and is connected with the first motor arranged on the side wall support frame of the frame body, and the two limit rods are penetrated with a pneumatic expansion cylinder The bottom end of the pneumatic telescopic cylinder is provided with a pneumatic telescopic rod, the bottom end of the pneumatic telescopic rod is connected with a fixed block, the bottom end of the fixed block is connected with a first connecting plate, the fixed block is provided with a cavity, the cavity is internally provided with a second motor, the output end of the second motor is through the first connecting plate and is provided with a first gear. The device can clamp and take out the workpiece from the chemical agent and transport it to the next production link, which solves the problem of manpower and material resources consumed by manual control tools to clamp the workpiece from the chemical agent, and there is a hidden danger of safety, and the working efficiency is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种夹取式机械臂装置
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种夹取式机械臂装置。
技术介绍
目前的清洗生产线中,工件经常需要从一道清洗工序转移至下一道清洗工序,每一道清洗工序都是为了实现不同的清洗效果,同时,每一道清洗工序均有可能会添加各种化学制剂,然而目前的从化学制剂中取出工件的程序通常是通过人工操控工具实现的,耗费人力物力,工作效率低,且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人工操控工具从化学制剂中夹取工件耗费人力物力,工作效率低,且存在安全隐患的问题,而提出的一种夹取式机械臂装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种夹取式机械臂装置,包括架体,所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆,所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接,所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接,两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸,且气动伸缩缸与螺纹杆螺纹连接,所述气动伸缩缸底端设有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆底端连接有固定块,所述固定块底端连接有第一连接板,所述固定块内开设有腔体,所述腔体内部设有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿第一连接板并设有第一齿轮,所述第一连接板通过两根支柱连接有第二连接板,所述第二连接板上端设有两根支撑柱,两根所述支撑柱上端共同固定有一块固定板,所述固定板上设有转动座,所述转动座内转动连接有转动管,所述转动管螺纹连接有螺杆,所述螺杆底端固定连接有限位板,且限位板贯穿连接在两根支撑柱上,所述转动管上套设有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮间共同啮合有同步带,所述第二连接板底端转动连接有两块第一夹板,每块所述第一夹 ...
【技术保护点】
1.一种夹取式机械臂装置,包括架体(1),其特征在于,所述架体(1)上对称设有两根限位杆(2)和一根螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的一端与架体(1)的内壁转动连接,所述螺纹杆(3)的另一端贯穿架体(1)与设置在架体(1)侧壁支撑架上的第一电机(4)连接,两根所述限位杆(2)上贯穿设有气动伸缩缸(5),且气动伸缩缸(5)与螺纹杆(3)螺纹连接,所述气动伸缩缸(5)底端设有气动伸缩杆(6),所述气动伸缩杆(6)底端连接有固定块(7),所述固定块(7)底端连接有第一连接板(8),所述固定块(7)内开设有腔体,所述腔体内部设有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出端贯穿第一连接板(8)并设有第一齿轮(14),所述第一连接板(8)通过两根支柱连接有第二连接板(10),所述第二连接板(10)上端设有两根支撑柱,两根所述支撑柱上端共同固定有一块固定板(11),所述固定板(11)上设有转动座,所述转动座内转动连接有转动管(15),所述转动管(15)螺纹连接有螺杆(12),所述螺杆(12)底端固定连接有限位板(13),且限位板(13)贯穿连接在两根支撑柱上,所述转动管(15)上套设有第二齿轮(16), ...
【技术特征摘要】
2018.03.03 CN 20182029542151.一种夹取式机械臂装置,包括架体(1),其特征在于,所述架体(1)上对称设有两根限位杆(2)和一根螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的一端与架体(1)的内壁转动连接,所述螺纹杆(3)的另一端贯穿架体(1)与设置在架体(1)侧壁支撑架上的第一电机(4)连接,两根所述限位杆(2)上贯穿设有气动伸缩缸(5),且气动伸缩缸(5)与螺纹杆(3)螺纹连接,所述气动伸缩缸(5)底端设有气动伸缩杆(6),所述气动伸缩杆(6)底端连接有固定块(7),所述固定块(7)底端连接有第一连接板(8),所述固定块(7)内开设有腔体,所述腔体内部设有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出端贯穿第一连接板(8)并设有第一齿轮(14),所述第一连接板(8)通过两根支柱连接有第二连接板(10),所述第二连接板(10)上端设有两根支撑柱,两根所述支撑柱上端共同固定有一块固定板(11),所述固定板(11)上设有转动座,所述转动座内转动连接有转动管(15),所述转动管(15)螺纹连接有螺杆(12),所述螺杆(12)底端固定连接有限位板(13),且限位板(13)贯穿连接在两根支撑柱上,所述转动管(15)上套设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉兰,郑栋梁,银育晗,郭刚花,王银洲,
申请(专利权)人:张玉兰,
类型:新型
国别省市:河南,41
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