The utility model discloses a cement plate loading and unloading manipulator, which comprises a traveling frame, a horizontal moving mechanism arranged on the traveling frame, a lifting frame connected on the traveling frame through a positioning mechanism and a lifting mechanism arranged on the lifting frame; the horizontal moving mechanism comprises a horizontal moving power device fixed on the traveling frame and a forged steel wheel arranged on the four corners of the traveling frame. The device is simple in structure, flexible in action, accurate in positioning, low in operation space, and far lower in cost than crane loading and unloading, which is convenient for troubleshooting and maintenance; the horizontal moving mechanism, positioning mechanism and lifting mechanism operate independently from each other, without inevitable interference, so as to reduce the failure rate. At the same time, when dealing with the damage caused by improper operation and other reasons, it is convenient for maintenance and easy for disassembly and assembly The body steel structure is made of common section steel, which ensures the durability and is convenient for fabrication and assembly; the three guide wheels are used for accurate positioning and smooth lifting action; the gear rack drive is used for lifting, which has high reliability and is convenient for self-locking.
【技术实现步骤摘要】
一种水泥板装卸机械手
本技术涉及装配式建筑用预制件生产设备
,具体涉及一种水泥板装卸机械手。
技术介绍
现代装配式建筑是指将在工厂预先制成的钢筋混凝土构件转运到工地现场进行拼装而成的建筑,在预制板材生产过程中的预制水泥板采用人工搬运或者吊车吊运,人工搬运费时费力,吊车吊运需要较大空间,成本高难度大,定位不准确,并且操作不方便,工作效率低,不适用于批量生产的水泥板加工厂使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种结构简单、自动化高效翻转的水泥板装卸机械手。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案如下:一种水泥板装卸机械手,包括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构;所述水平移动机构包括固定安装在行车架上的水平移动动力装置以及设置在行车架四角的锻钢轮。作为本技术的进一步改进,所述锻钢轮包括安装在行车架一侧的第一驱动轮和第二驱动轮以及安装在行车架另一侧的第一从动轮和第二从动轮;所述水平移动动力装置的输出轴同轴固定连接有动力轴,所述第一驱动轮和第二驱动轮分别固定连接在动力轴两端。作为本技术的进一步改进,所述第一从动轮与第一驱动轮位置相对应,所述第二从动轮与第二驱动轮位置相对应。作为本技术的进一步改进,所述行车架下方设置有两条H型钢轨,所述第一驱动轮与第一从动轮在一条H型钢轨上滚动,所述第二驱动轮与第二从动轮在另一条H型钢轨上滚动。作为本技术的进一步改进,所述提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的吸盘、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁 ...
【技术保护点】
1.一种水泥板装卸机械手,其特征在于:包括行车架(4)、设置在行车架(4)上的水平移动机构、通过定位机构(10)连接在行车架(4)上的提升架以及设置在提升架上的提升机构;所述水平移动机构包括固定安装在行车架(4)上的水平移动动力装置(5)以及设置在行车架(4)四角的锻钢轮(6)。
【技术特征摘要】
1.一种水泥板装卸机械手,其特征在于:包括行车架(4)、设置在行车架(4)上的水平移动机构、通过定位机构(10)连接在行车架(4)上的提升架以及设置在提升架上的提升机构;所述水平移动机构包括固定安装在行车架(4)上的水平移动动力装置(5)以及设置在行车架(4)四角的锻钢轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种水泥板装卸机械手,其特征在于:所述锻钢轮(6)包括安装在行车架(4)一侧的第一驱动轮(61)和第二驱动轮(62)以及安装在行车架(4)另一侧的第一从动轮(63)和第二从动轮(64);所述水平移动动力装置(5)的输出轴同轴固定连接有动力轴(11),所述第一驱动轮(61)和第二驱动轮(62)分别固定连接在动力轴(11)两端。3.根据权利要求2所述的一种水泥板装卸机械手,其特征在于:所述第一从动轮(63)与第一驱动轮(61)位置相对应,所述第二从动轮(64)与第二驱动轮(62)位置相对应。4.根据权利要求2所述的一种水泥板装卸机械手,其特征在于:所述行车架(4)下方设置有两条H型钢轨(7),所述第一驱动轮(61)与第一从动轮(63)在一条H型钢轨(7)上滚动,所述第二驱动轮(62)与第二从动轮(64)在另一条H型钢轨(7)上滚动。5.根据权利要求1所述的一种水泥板装卸机械手,其特征在于:所述提升架包括提升立杆(1)、分别固定连接在提升立杆(1)之间的提升上横梁(2)和提升下横梁(8)、固定安装在提升下横梁(8)下表面的吸盘(9)、固定在两根提升下横梁(8)之间的提升纵梁(15)以及连通吸盘(9)的抽气管路;所述提升上横梁(2)位于行车架(4)上方,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昊嵩,翟家栋,赵赛,张学礼,范世达,王立亚,
申请(专利权)人:河北雪龙机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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