The utility model discloses a positioning mechanism of a cement board loading and unloading manipulator, which comprises a positioning longitudinal beam, a fixed mounting plate which is arranged at both ends of the positioning longitudinal beam and is fixedly connected with the row frame, a beam fixing seat which is fixedly connected with the positioning longitudinal beam and a three guide wheel positioning device which is installed on the beam fixing seat. The utility model has the characteristics of simple structure, convenient operation and reliability; the action between the positioning mechanism, the horizontal moving mechanism and the lifting mechanism is independent, without inevitable interference, so as to reduce the failure rate; at the same time, when dealing with the damage caused by improper operation and other reasons, the maintenance is convenient and the disassembly and assembly is simple; the overall steel structure adopts the common section steel, so as to ensure that it is durable and easy to make and assemble; The positioning mechanism forms a closed enclosure for the lifting pole. The three guide wheels are used for accurate positioning. The horizontal surface of the limit lifting pole shakes and the vertical lifting motion is smooth to ensure the accurate lifting and falling motion.
【技术实现步骤摘要】
一种水泥板装卸机械手的定位机构
本技术涉及装配式建筑用预制件生产设备
,具体涉及一种水泥板装卸机械手的定位机构。
技术介绍
现代装配式建筑是指将在工厂预先制成的钢筋混凝土构件转运到工地现场进行拼装而成的建筑,在预制板材生产过程中的预制水泥板采用人工搬运或者吊车吊运,人工搬运费时费力,吊车吊运需要较大空间,成本高难度大,定位不准确,并且操作不方便,工作效率低,不适用于批量生产的水泥板加工厂使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种结构简单、精确定位提升立杆位置的水泥板装卸机械手的定位机构。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案如下:一种水泥板装卸机械手的定位机构,包括固定设置的定位机构;所述定位机构包括定位纵向梁、设置在定位纵向梁两端固定连接行车架的固定安装板、固定连接在定位纵向梁上的横梁固定座以及安装在横梁固定座上的三导向轮定位装置。作为本技术的进一步改进,一组所述三导向轮定位装置分别对应固定在机械手机架的上下面上;所述三导向轮定位装置与提升机械手上下运动的提升架滑动配合。作为本技术的进一步改进,所述三导向轮定位装置包括转动连接在横梁固定座上的左侧导向轮、右侧导向轮和外侧导向轮。作为本技术的进一步改进,所述左侧导向轮和右侧导向轮分别位于提升立杆的左右两侧且滚动接触;所述外侧导向轮位于提升立杆的第三侧面且滚动接触。作为本技术的进一步改进,所述提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及固定在提升立杆内侧的齿条;所述齿条由提升机构提供动力,所述提升机构包括提升驱动装置、同轴固定连接在 ...
【技术保护点】
1.一种水泥板装卸机械手的定位机构,其特征在于:包括固定设置的定位机构(10);所述定位机构(10)包括定位纵向梁(105)、设置在定位纵向梁(105)两端固定连接行车架 (4)的固定安装板(107)、固定连接在定位纵向梁(105)上的横梁固定座(104)以及安装在横梁固定座(104)上的三导向轮定位装置。
【技术特征摘要】
1.一种水泥板装卸机械手的定位机构,其特征在于:包括固定设置的定位机构(10);所述定位机构(10)包括定位纵向梁(105)、设置在定位纵向梁(105)两端固定连接行车架(4)的固定安装板(107)、固定连接在定位纵向梁(105)上的横梁固定座(104)以及安装在横梁固定座(104)上的三导向轮定位装置。2.根据权利要求1所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构,其特征在于:一组所述三导向轮定位装置分别对应固定在机械手机架的上下两面;所述三导向轮定位装置与提升机械手上下运动的提升架滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构,其特征在于:所述三导向轮定位装置包括转动连接在横梁固定座(104)上的左侧导向轮(101)、右侧导向轮(102)和外侧导向轮(103)。4.根据权利要求3所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构,其特征在于:所述提升架包括提升立杆(1)、分别固定连接在提升立杆(1)之间的提升上横梁(2)和提升下横梁(8)、固定在两根提升下横梁(8)之间的提升纵梁(15)以及固定在提升立...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昊嵩,翟家栋,赵赛,张学礼,范世达,王立亚,
申请(专利权)人:河北雪龙机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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