本发明专利技术公开了一种多功能叉车专用装卸搬运机械装置，包括有叉车门架，叉车门架上滑动安装有叉架，叉架顶部设置有水平支架，水平支架上安装有水平移动部分，水平移动部分中安装有六自由度机械臂。本发明专利技术可安装在叉车的叉架上，与叉车配套使用，使叉车实现微小体积货物装箱搬运、不规则及大型物体的搬运，危险品的安全搬运等能力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多功能叉车专用装卸搬运机械装置，包括有叉车门架，叉车门架上滑动安装有叉架，叉架顶部设置有水平支架，水平支架上安装有水平移动部分，水平移动部分中安装有六自由度机械臂。本专利技术可安装在叉车的叉架上，与叉车配套使用，使叉车实现微小体积货物装箱搬运、不规则及大型物体的搬运，危险品的安全搬运等能力。【专利说明】 多功能叉车专用装卸搬运机械装置
本专利技术涉及叉车搬运装置领域，具体是一种多功能叉车专用装卸搬运机械装置。
技术介绍
叉车又名铲车，是一种装载机械。它由车体、货叉、升降架、门架等组成，主要用于货物的搬运。一般叉车的前方安有门架，在门架上安有可随门架升降移动的货叉。叉车适合装卸形状规则的物体以及集装箱。但是对于形状不规则物品、大型、微小型物品、一些需搬运装箱的人员无法接触的危险品，传统叉车无法进行精细、安全、高效的装卸及搬运作业。随着货物的种类多样化，形状不规则化，工作环境的复杂化，使传统叉车以简单的提升动作以难以实现现实工作中工作效率的提升的要求。市场亟需一种灵巧、适应性强，工作效率高的多功能叉车来满足各行业的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能叉车专用装卸搬运机械装置，以解决现有技术存在的问题。 为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为:多功能叉车专用装卸搬运机械装置，包括有立向设置的叉车门架，叉车门架前侧面下部沿竖向滑动安装有叉架，其特征在于:所述叉架顶部设置有水平支架，所述水平支架由一对竖向设置的支撑角钢、分别水平横向连接在两支撑角钢顶部之间及中部之间的水平导轨组成，两水平导轨中间的支撑角钢之间还水平横向连接有水平齿条，两支撑角钢下部分别竖向向下延伸，且两支撑角钢下部延伸部一一对应固定在叉架两侧；还包括有水平移动部分，所述水平移动部分包括竖向设置的框架结构的水平移动支架，水平移动支架内前侧通过一对竖向的支撑柱支撑有横梁，水平移动支架后侧左、右框边之间连接有一对横梁，两横梁上分别安装有轴承座，所述水平移动支架右侧顶部、底部框边上亦分别安装有轴承座，水平移动支架后侧顶部框边顶部安装有上水平移动滑轮车，水平移动支架后侧底部框边底部安装有下水平移动滑轮车，上、下水平移动滑轮车中分别转动安装有上、下水平移动滑轮组，水平移动支架上设置有竖直升降动力机构，水平移动支架内中后部设置有由电机驱动的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构中具有通过小轴转动安装在水平移动支架后侧两横梁轴承座之间的齿轮D，以及通过方轴转动安装在水平移动支架右侧顶部、底部轴承座之间的齿轮F，所述竖直升降动力机构包括有一对竖直升降机架边、连接在两竖直升降机架边之间的横梁，两竖直升降机架边一一对应连接在水平移动支架左、右侧前后框边下部之间，且两竖直升降机架边分别与水平移动支架左、右侧底部框边平行，两竖直升降机架边之间的横梁横跨在水平移动支架内前侧底部，每个竖直升降机架边上分别设置有前向导轨，其中右侧的竖直升降机架边内壁安装有竖直升降齿轮箱，所述竖直升降齿轮箱内转动安装有所在位置高于右侧的竖直升降机架边顶面并相互啮合的齿轮H、齿轮G，其中齿轮G伸入水平移动支架内右侧，且齿轮G中开方孔并安装在齿轮F所在的方轴上，齿轮H的齿面在靠近右侧的竖直升降机架边顶面位置处露出，所述水平移动支架内前侧竖向安装有液压缸，液压缸内活塞杆竖向向上延伸，且活塞杆顶端左、右侧分别沿水平横向连接有转轴，每个转轴上分别固定有链轮，每个链轮上分别绕过有链条，两链条同向的一端分别通过链条连接铰链固定在水平移动支架内前侧的横梁上，两链条同向的另一端分别通过链条连接铰链固定在两竖直升降机架边之间的横梁上，所述水平移动部分还包括前向移动支架，所述前向移动支架由一对前向移动支架边及水平设置在两前向移动支架边前侧之间的框架构成，两前向移动支架边后侧中分别转动安装有前向移动滑轮，其中右侧的前向移动支架边后侧顶部安装有前向移动齿条，所述前向移动支架安装在水平移动支架前部，前向移动支架两前向移动支架边分别平行设置在两前向导轨上，且前向移动支架边中前向移动滑轮在对应侧前向导轨上滚动，右侧的前向移动支架边顶部前向移动齿条与右侧的竖向升降机架边内竖直升降齿轮箱中齿轮H传动啮合；所述水平移动部分整体设置在水平支架前侧面上，水平移动部分中水平移动支架后侧顶部、底部框边的上、下水平移动滑轮车分别滑动安装在水平支架两水平导轨上，水平移动部分中水平移动支架内齿轮传动机构中的齿轮D与水平支架中水平齿条传动啮合，且水平移动部分中两前向移动支架边前侧之间的框架上安装有六自由度机械臂。 所述的多功能叉车专用装卸搬运机械装置，其特征在于:所述水平支架顶部水平导轨顶面、中部水平导轨底面分别设置有滑轮槽，所述上、下水平移动滑轮车中滑轮分别对应卡入并滚动安装在水平支架顶部、中部水平导轨滑轮槽中。 所述的多功能叉车专用装卸搬运机械装置，其特征在于:所述上、下水平移动滑轮车分别包括上、下水平移动滑轮架，以及连接在上、下水平移动滑轮架后部的座体，座体左、右端水平开槽，座体左、右端开槽中分别通过竖向的销轴转动安装有滑轮A，座体中间分别开有竖向贯通座体的方形通孔，方形通孔中通过沿前后方向水平设置的销轴转动安装有滑轮B，所述水平移动部分整体设置在水平支架前侧面上，水平移动部分中水平移动支架后侧顶部、底部框边的上、下水平移动滑轮车中，两滑轮A和滑轮B分别卡入并滚动安装在水平支架的水平导轨滑轮槽中。 所述的多功能叉车专用装卸搬运机械装置，其特征在于:所述水平移动支架内的由电机驱动的齿轮传动机构包括机架，电机安装在机架中，且电机的输出轴伸入机架中并固定有主动齿轮，机架中还转动安装有与主动齿轮传动啮合的齿轮B，机架顶部与底部还分别与齿轮B同轴安装有齿轮C、齿轮E，齿轮C传动啮合有转动安装在水平移动支架后侧两横梁轴承座之间的齿轮D，齿轮E传动啮合有通过方轴转动安装在水平移动支架右侧顶部、底部轴承座之间的齿轮F。 本专利技术提供了一种多功能叉车专用装卸搬运机械装置，装置可安装在叉车的叉架上，与叉车配套使用，使叉车实现微小体积货物装箱搬运、不规则及大型物体的搬运，危险品的安全搬运等能力。由于机械臂的灵活、适应性强，可根据工作对象进行调整，以实现更多的功能，及更高的工作效率。 与现有技术相比，本专利技术中提供的多功能叉车专用装卸搬运机械装置具有以下优点与积极效果。 1、既可以利用叉车的原有功能，又可利用六自由度机械臂的灵活，机械臂末端工具可针对不同的工作任务进行调节、更换，适应性强的优点，可使叉车搬运之前无法搬运的不规则物体，微小型物体。替代人工搬运一些危险品。可覆盖比传统叉车工作范围更广的领域，能够在原来不具备使用叉车条件的环境下灵活、高效完成工作任务；2、本专利技术装置可带动六自由度机械臂实现三自由度的移动，极大的扩展了传统六自由度机械臂的可达工作空间；3、本专利技术装置的动力与控制系统采用传统叉车上常见的电液系统，可与现有叉车的动力系统与控制系统方便快速对接，采用齿轮传动使其结构紧凑；4、本专利技术装置大部分构建采用焊接与螺栓连接，采用材料多为型材。成本低，模块化，便于降低制造、安装与维修费用；5、本专利技术装置具有模块化的特点，可方便地对现有传统叉车快速进行改装升级，减少了设备更新费用本文档来自技高网...
【技术保护点】
多功能叉车专用装卸搬运机械装置，包括有立向设置的叉车门架，叉车门架前侧面下部沿竖向滑动安装有叉架，其特征在于：所述叉架顶部设置有水平支架，所述水平支架由一对竖向设置的支撑角钢、分别水平横向连接在两支撑角钢顶部之间及中部之间的水平导轨组成，两水平导轨中间的支撑角钢之间还水平横向连接有水平齿条，两支撑角钢下部分别竖向向下延伸，且两支撑角钢下部延伸部一一对应固定在叉架两侧；还包括有水平移动部分，所述水平移动部分包括竖向设置的框架结构的水平移动支架，水平移动支架内前侧通过一对竖向的支撑柱支撑有横梁，水平移动支架后侧左、右框边之间连接有一对横梁，两横梁上分别安装有轴承座，所述水平移动支架右侧顶部、底部框边上亦分别安装有轴承座，水平移动支架后侧顶部框边顶部安装有上水平移动滑轮车，水平移动支架后侧底部框边底部安装有下水平移动滑轮车，上、下水平移动滑轮车中分别转动安装有上、下水平移动滑轮组，水平移动支架上设置有竖直升降动力机构，水平移动支架内中后部设置有由电机驱动的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构中具有通过小轴转动安装在水平移动支架后侧两横梁轴承座之间的齿轮D，以及通过方轴转动安装在水平移动支架右侧顶部、底部轴承座之间的齿轮F，所述竖直升降动力机构包括有一对竖直升降机架边、连接在两竖直升降机架边之间的横梁，两竖直升降机架边一一对应连接在水平移动支架左、右侧前后框边下部之间，且两竖直升降机架边分别与水平移动支架左、右侧底部框边平行，两竖直升降机架边之间的横梁横跨在水平移动支架内前侧底部，每个竖直升降机架边上分别设置有前向导轨，其中右侧的竖直升降机架边内壁安装有竖直升降齿轮箱，所述竖直升降齿轮箱内转动安装有所在位置高于右侧的竖直升降机架边顶面并相互啮合的齿轮H、齿轮G，其中齿轮G伸入水平移动支架内右侧，且齿轮G中开方孔并安装在齿轮F所在的方轴上，齿轮H的齿面在靠近右侧的竖直升降机架边顶面位置处露出，所述水平移动支架内前侧竖向安装有液压缸，液压缸内活塞杆竖向向上延伸，且活塞杆顶端左、右侧分别沿水平横向连接有转轴，每个转轴上分别固定有链轮，每个链轮上分别绕过有链条，两链条同向的一端分别通过链条连接铰链固定在水平移动支架内前侧的横梁上，两链条同向的另一端分别通过链条连接铰链固定在两竖直升降机架边之间的横梁上，所述水平移动部分还包括前向移动支架，所述前向移动支架由一对前向移动支架边及水平设置在两前向移动支架边前侧之间的框架构成，两前向移动支架边后侧中分别转动安装有前向移动滑轮，其中右侧的前向移动支架边后侧顶部安装有前向移动齿条，所述前向移动支架安装在水平移动支架前部，前向移动支架两前向移动支架边分别平行设置在两前向导轨上，且前向移动支架边中前向移动滑轮在对应侧前向导轨上滚动，右侧的前向移动支架边顶部前向移动齿条与右侧的竖向升降机架边内竖直升降齿轮箱中齿轮H传动啮合；所述水平移动部分整体设置在水平支架前侧面上，水平移动部分中水平移动支架后侧顶部、底部框边的上、下水平移动滑轮车分别滑动安装在水平支架两水平导轨上，水平移动部分中水平移动支架内齿轮传动机构中的齿轮D与水平支架中水平齿条传动啮合，且水平移动部分中两前向移动支架边前侧之间的框架上安装有六自由度机械臂。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：訾斌，王炳尧，刘浩，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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