The utility model discloses a three channel truss manipulator for a gear fully automatic welding line, which comprises a column, the upper part of the column is provided with a support plate, the support plate and the column are fixedly connected by bolts and nuts and form a device frame, the side of the device frame is provided with a protection plate, the inner side of the protection plate is provided with a sliding rod, and the inner side of the column is provided with a sliding rod A sliding groove is arranged, and the protective plate and the column are connected with the sliding groove through the sliding rod. The first slide device can move the manipulator left and right, the second slide device can move the manipulator back and forth, the third slide device can move the manipulator up and down, which is convenient for the manipulator to move in multiple directions, improves the convenience of adjustment of the staff, and improves the working efficiency of automatic welding of the gear.
【技术实现步骤摘要】
一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手
本技术涉及齿轮激光焊接加工
,具体为一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手。
技术介绍
现有的用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手在使用的过程中对机械手多方向进行移动时,工作人员操作较繁琐,增强了劳动强度,降低了工作人员进行调整的便捷性,降低了对齿轮进行全自动焊接的工作效率。除此之外,在对机械手实现多方向移动时的稳定性也较差,从而降低了齿轮进行全自动焊接加工的安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手,包括立柱,所述立柱的上部设有支撑板,所述支撑板和所述立柱通过螺栓和螺母进行固定连接且构成装置框架,所述装置框架的侧面设有防护板,所述防护板的内侧面设有滑动杆,所述立柱的内部设有滑动槽,所述防护板和所述立柱通过所述滑动杆和所述滑动槽进行连接,所述装置框架的内部设有机械手,所述机械手的上部设有第一滑动装置,所述第一滑动装置嵌入在所述支撑板的内部通过铆钉进行固定,所述第一滑动装置的上部设有第二滑动装置,所述第一滑动装置的侧面设有第三滑动装置,所述第二滑动装置和所述第一滑动装置以及所述第二滑动装置和所述第三滑动装置分别通过螺丝和螺孔进行固定。作为本技术的一种优选实施方式,所述防护板的内部设有LED灯组件,所述LED灯组件镶嵌在所述防护板的内部且呈轴对称分布。作为本技术的一种优选实施方式,所述LED灯组件的外部设有垫片,所述垫片采用橡胶材质制成,所述垫片和支撑板通过 ...
【技术保护点】
1.一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手,包括立柱(1),其特征在于:所述立柱(1)的上部设有支撑板(2),所述支撑板(2)和所述立柱(1)通过螺栓和螺母进行固定连接且构成装置框架(3),所述装置框架(3)的侧面设有防护板(4),所述防护板(4)的内侧面设有滑动杆(5),所述立柱(1)的内部设有滑动槽(6),所述防护板(4)和所述立柱(1)通过所述滑动杆(5)和所述滑动槽(6)进行连接;所述装置框架(3)的内部设有机械手(7),所述机械手(7)的上部设有第一滑动装置(8),所述第一滑动装置(8)嵌入在所述支撑板(2)的内部通过铆钉进行固定,所述第一滑动装置(8)的上部设有第二滑动装置(9),所述第一滑动装置(8)的侧面设有第三滑动装置(10),所述第二滑动装置(9)和所述第一滑动装置(8)以及所述第二滑动装置(9)和所述第三滑动装置(10)分别通过螺丝和螺孔进行固定。
【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手,包括立柱(1),其特征在于:所述立柱(1)的上部设有支撑板(2),所述支撑板(2)和所述立柱(1)通过螺栓和螺母进行固定连接且构成装置框架(3),所述装置框架(3)的侧面设有防护板(4),所述防护板(4)的内侧面设有滑动杆(5),所述立柱(1)的内部设有滑动槽(6),所述防护板(4)和所述立柱(1)通过所述滑动杆(5)和所述滑动槽(6)进行连接;所述装置框架(3)的内部设有机械手(7),所述机械手(7)的上部设有第一滑动装置(8),所述第一滑动装置(8)嵌入在所述支撑板(2)的内部通过铆钉进行固定,所述第一滑动装置(8)的上部设有第二滑动装置(9),所述第一滑动装置(8)的侧面设有第三滑动装置(10),所述第二滑动装置(9)和所述第一滑动装置(8)以及所述第二滑动装置(9)和所述第三滑动装置(10)分别通过螺丝和螺孔进行固定。2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐春阳,
申请(专利权)人:扬州市邗江长江传动机械厂,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。