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本实用新型公开了一种夹取式机械臂装置，包括架体，所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆，所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接，两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸，所述气动伸...
该专利属于张玉兰所有，仅供学习研究参考，未经过张玉兰授权不得商用。

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