一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，该电动抓手的壳体为正六面体形状，壳体的一个侧面和下面安装有光传感器，壳体的前表面固定有固定臂且活动连接有运动臂，壳体的内部安装有驱动电机和控制机构，控制机构控制壳体的移动和驱动电机的运行，驱动电机驱动运动臂运动，两个限位块固定于运动臂运动的两侧边界处。解决了现有技术没有适合的抓手与智能水质化验装置中的检测装置配合，无法做到自动抓取试管与移动的技术问题，提供一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，根据可编辑的现有技术的程序控制，可完成与药液导入以及检测装置配合，达到自动化精准抓取试管完成检测的目的。

An electric grab used in intelligent water quality testing device

The utility model provides an electric grab applied to an intelligent water quality testing device. The shell of the electric grab is in the shape of a regular hexahedron, one side and the bottom of the shell are equipped with light sensors, the front surface of the shell is fixed with a fixed arm and is movably connected with a moving arm, the inside of the shell is equipped with a driving motor and a control mechanism, and the control mechanism controls the movement and driving electricity of the shell During the operation of the machine, the motor drives the movement of the moving arm, and two limit blocks are fixed at the boundary of both sides of the movement of the moving arm. It solves the technical problem that there is no suitable grab in the prior art to cooperate with the detection device in the intelligent water quality testing device, and it is unable to automatically grab the test tube and move it. An electric grab applied in the intelligent water quality testing device is provided. According to the program control of the editable prior art, it can complete the cooperation with the liquid medicine introduction and detection device, and achieve the automatic and accurate grab test The purpose of the tube completion test.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手
本技术涉及电动抓手，具体涉及一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，属于电动机械领域。
技术介绍
近年来，随着生活品质的不断提高，对生活用水水质的要求也逐渐提高，同时，水质化验及检测技术也有了长足的进步，一些新型的智能检测设备相应地进行了大力开发工作，水质检测化验工作正朝着高效率、低能耗的方向不断发展。目前，现有检测水质化验技术，大多数仍采用传统人工检测技术手段进行水样的采集和检测，即使采用智能设备，也多应用于水源查找或采样，对于检测工作，大多数仍采用传统人工手段进行检测检验工作。由于传统人工检测手段，多采用人工配制检测试剂，容易导致剂量、工作时间等误差，从而造成检测结果出现偏差，导致误判。
技术实现思路
本技术解决了现有技术没有适合的抓手与智能水质化验装置中的检测装置配合，无法做到自动抓取试管与移动的技术问题，提供一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，根据可编辑的现有技术的程序控制，可完成与药液导入以及检测装置配合，达到自动化精准抓取试管完成检测的目的。本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手包括壳体、两个光传感器、固定臂、运动臂、两个限位块、驱动电机和控制机构，所述壳体为正六面体形状，所述壳体的一个侧面和下面均安装有光传感器，感应到的光信号传输给控制机构，所述壳体的前表面固定有固定臂且活动连接有运动臂，所述壳体的内部安装有驱动电机和控制机构，所述控制机构控制驱动电机的运行，所述所述驱动电机驱动运动臂运动，两个所述限位块固定于运动臂运动的两侧边界处。优选地，两个所述限位块的夹角为10°～30°。优选地，所述壳体固定悬挂于导轨模组上，所述导轨模组位于检测台上方。优选地，所述导轨模组包括X轴运动导轨一、X轴运动导轨二、Z轴运动导轨、Y轴运动导轨一和Y轴运动导轨二，所述Y轴运动导轨一、Y轴运动导轨二和Z轴运动导轨互相垂直，所述X轴运动导轨一和X轴运动导轨二分别与检测台相互平行，所述Z轴运动导轨与水平运动导轨一互相垂直，所述Y轴运动导轨一与X轴运动导轨一互相垂直。优选地，所述壳体固定悬挂于Z轴运动导轨上，并沿Z轴运动导轨上下移动。本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手的有益效果为：1、本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手根据智能水质化验装置中设置的可编辑的控制程序，控制控制机构移动电动抓手完成试管的抓取，无需人工操作，操作准确性高。2、本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手生产可复制性强，投入使用后能减少大量人工成本投入，为企业增加效益。方便推广投入，减少企业运营成本。3、本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手工作效率高，机械抓手可靠性强。电动抓手按照事先编制好的软件程序进行操作，且程序执行过程可记录，如遇问题可查找程序执行记录，提高了水质化验数据准确性。4、本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手利用电动机械装置代替人工配制检测试剂，通过安装在导轨模组上的电动抓手抓取药品试管，通过控制面板的操作程序控制检测试样进行定量调配，提高化验精度，优化化验流程，提高工作效率，降低工作难度，减少人员投入量、降低成本。附图说明图1为本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手的结构示意图；图2为本技术所述的智能水质化验装置的右视图；图3为本技术所述的智能水质化验装置的正视局部剖视图；图4为本技术所述的智能水质化验装置的左视局部剖视图；图5为本技术所述的智能水质化验装置的俯视图；图6为本技术所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手与药液导入装置的配合图；其中标注：1-光传感器；2-固定臂；3-运动臂；4-限位块；5-驱动电机；6-壳体；7-导轨模组；701-X轴运动导轨一；702-X轴运动导轨二；703-Z轴运动导轨；705-Y轴运动导轨二；706-Y轴运动导轨二；8-药液导入装置；9-消解仪；10-试管摆放区；11-紫外分光光度仪；12-试管；13-控制面板；14-半球阀；15-导管。具体实施方式以下结合附图图1-图6对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明：本实施方式所述的一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手包括壳体6、两个光传感器1、固定臂2、运动臂3、两个限位块4、驱动电机5和控制机构，所述壳体6为正六面体形状，所述壳体6的一个侧面和下面均安装有光传感器1，感应到的光信号传输给控制机构，所述壳体6的前表面固定有固定臂2且活动连接有运动臂3，所述壳体6的内部安装有驱动电机5和控制机构，所述控制机构控制驱动电机5的运行，所述驱动电机5驱动运动臂3运动，两个所述限位块4固定于运动臂3运动的两侧边界处。两个所述限位块4的夹角为10°～30°，所述限位块4起限位作用。所述智能水质化验装置的侧面设置有控制面板13用于控制智能检测水质化验装置对不同水质指标的检测，控制面板13中有事先编制好的软件程序，针对不同的检测任务控制不同的检测步骤，且程序执行过程可记录，如遇问题可查找程序执行记录，提高了水质化验数据的准确性。所述控制机构受控制面板13中事先编制好的软件程序所控制，控制壳体6的移动和驱动电机5的运行。控制面板13有事先编制好的软件程序是现有技术，此处不做赘述，本领域技术人员可以根据检测的指标进行编程，使电动抓手与检测台上的检测装置配合。所述壳体6侧面与底面设置的光传感器1是一种环境光传感器，通过光敏元件，可以感知周围光线的变化情况，从而告知处理芯片发出数据信号和动作指令。其中一个光传感器1设置在抓手的开合部分的中间位置，当抓手抓取物体时，被抓取物体会对环境光造成遮挡，通过光敏元件对周围环境光变化的感知，判断抓手的负载和空载状态。所述抓手由固定臂2和运动臂3组成，其中运动臂3的可运动范围受到限位块4的限制，通过运动臂3有限的活动空间，可以将抓手的抓取力度控制在限定范围内，同样的开合角度，保证了抓手抓取力度的一致。所述检测台位于智能水质化验装置的内部中部，用于检测装置的固定安放，检测台上设置有消解仪9，试管摆放区10和紫外分光光度仪11等检测仪器，所述检测台的上方固定有药液导入装置8。所述限位孔6将壳体3固定悬挂于导轨模组7上，所述导轨模组7位于检测台上方。所述导轨模组7上有限位开关，即电动抓手只能运动到指定位置，限制开关作为一项成熟的公知技术，可不做详细描述。所述导轨模组7包括X轴运动导轨一701、X轴运动导轨二702、Z轴运动导轨703、Y轴运动导轨一705和Y轴运动导轨二706，所述Y轴运动导轨一705、Y轴运动导轨二706和Z轴运动导轨703，所述X轴运动导轨一701和X轴运动导轨二702分别与检测台相互平行，所述Z轴运动导轨703与水平运动导轨一701互相垂直，所述Y轴运动导轨一705与X轴运动导轨一701互相垂直。所述电动抓手可沿导轨模组7实现在X轴、Y轴、Z轴三维方向运动，即水平、竖直和前后三个方向上的移动。所述导轨模组7是由X轴运动导轨一701、X轴运动导轨二702、Z轴运动导轨703、Y轴运动导轨一705和Y轴运动导轨二706组成的三维运动导轨结构，方便电动抓手的在三维空间内上下左右前后运动，提高了装置的精密与自动化程度。光传感器1作为一项公知技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，包括壳体(6)、两个光传感器(1)、固定臂(2)、运动臂(3)、两个限位块(4)、驱动电机(5)和控制机构，所述壳体(6)为正六面体形状，所述壳体(6)的一个侧面和下面均安装有光传感器(1)，所述壳体(6)的前表面固定有固定臂(2)且活动连接有运动臂(3)，所述壳体(6)的内部安装有驱动电机(5)和控制机构，所述控制机构控制驱动电机(5)的运行，所述驱动电机(5)驱动运动臂(3)运动，两个所述限位块(4)固定于运动臂(3)运动的两侧边界处。

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，包括壳体(6)、两个光传感器(1)、固定臂(2)、运动臂(3)、两个限位块(4)、驱动电机(5)和控制机构，所述壳体(6)为正六面体形状，所述壳体(6)的一个侧面和下面均安装有光传感器(1)，所述壳体(6)的前表面固定有固定臂(2)且活动连接有运动臂(3)，所述壳体(6)的内部安装有驱动电机(5)和控制机构，所述控制机构控制驱动电机(5)的运行，所述驱动电机(5)驱动运动臂(3)运动，两个所述限位块(4)固定于运动臂(3)运动的两侧边界处。2.根据权利要求1所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，两个所述限位块(4)的夹角为10°～30°。3.根据权利要求1所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，所述壳体(6)固定悬挂于导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，李卓，刘奇斌，杨亮，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23